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標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)的行程是多少，怎么計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械之友gu 時(shí)間: 2015-9-11 10:50
標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)的行程是多少，怎么計(jì)算
在論壇里看到了如圖的機(jī)構(gòu)，我不太清楚此機(jī)構(gòu)，上下的行程是多少，怎么計(jì)算，期待大神講解。謝謝。

作者: rv張 時(shí)間: 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

作者: 咖咖啡 時(shí)間: 2015-9-11 11:02
這是什么，還能動(dòng)嗎？

作者: i_空格 時(shí)間: 2015-9-11 11:06

rv張發(fā)表于 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

明顯是氣缸

作者: rv張 時(shí)間: 2015-9-11 11:07

i_空格發(fā)表于 2015-9-11 11:06
明顯是氣缸

好吧，我沒(méi)經(jīng)驗(yàn)

作者: i_空格 時(shí)間: 2015-9-11 11:08
本人不會(huì)算，但是你把這些圖在CAD里畫(huà)出來(lái)，畫(huà)出氣缸最大伸縮狀態(tài)，下邊頂桿的行程應(yīng)該也就出來(lái)了

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2015-9-11 11:13
取決于你氣缸的行程，這個(gè)多少
還有似乎下限位，有個(gè)硬限位？

用SolidWorks的話(huà)，其實(shí)很多機(jī)構(gòu)，包括連桿和凸輪都可以通過(guò)零件動(dòng)態(tài)裝配來(lái)看出某個(gè)行程是多少啊，算有點(diǎn)沒(méi)必要。

作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)行時(shí) 時(shí)間: 2015-9-11 11:19
看不懂這個(gè)可以動(dòng)嗎？還是與氣缸連接頭是魚(yú)眼接頭？

作者: 余存 時(shí)間: 2015-9-11 11:25
如果后面那東西是氣缸，調(diào)出氣缸型號(hào)查到行程，算最大行程就是兩根桿平行的時(shí)候的距離，最短就是氣缸縮回去，用三角函數(shù)算應(yīng)該就行了吧，不過(guò)感覺(jué)下面那東西不是上了螺絲固定了么？怎么動(dòng)��？

作者: 凌晨的風(fēng) 時(shí)間: 2015-9-11 11:44

余存發(fā)表于 2015-9-11 11:25
如果后面那東西是氣缸，調(diào)出氣缸型號(hào)查到行程，算最大行程就是兩根桿平行的時(shí)候的距離，最短就是氣缸縮回去 ...

相當(dāng)于一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在直線(xiàn)軸承里面上下滑動(dòng)！

作者: lanyuedao 時(shí)間: 2015-9-11 11:52
最簡(jiǎn)便方法：軟件里面motion一下都出來(lái)了
最笨方法：按照桿長(zhǎng)和約束關(guān)系列平面坐標(biāo)方程，在求導(dǎo)連速度加速度都出來(lái)了。

直觀看的話(huà)，@逍遙處士這題難點(diǎn)在于Y點(diǎn)極值的時(shí)候，上下兩根擺動(dòng)桿不一定都是豎直的哦！所以不確定哪一種情況是極值，有陷阱的題目。還是列方程最準(zhǔn)確。

作者: 蚊子36 時(shí)間: 2015-9-11 11:52
中CAD模擬

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2015-9-11 12:38
要撅活塞桿啊。

作者: toafy 時(shí)間: 2015-9-11 12:51
本帖最后由 toafy 于 2015-9-11 12:54 編輯

這個(gè)機(jī)構(gòu)不合理，Y接頭缺少約束

假設(shè)下方的滑桿固定，氣缸也可以動(dòng)，這樣的話(huà)這個(gè)機(jī)構(gòu)就失去意義了

作者: gziwen 時(shí)間: 2015-9-11 12:58
典型的增力機(jī)構(gòu)

作者: chublo111 時(shí)間: 2015-9-11 13:09
建議氣缸改為鉸接式安裝

作者: 781995655 時(shí)間: 2015-9-11 13:37

chublo111 發(fā)表于 2015-9-11 13:09
建議氣缸改為鉸接式安裝

它氣缸安裝是固定的，但是前面有個(gè)旋轉(zhuǎn)付，也是可以的。當(dāng)然，浮動(dòng)范圍沒(méi)有氣缸鉸接安裝的大，夠用就好。

作者: luo1542924755 時(shí)間: 2015-9-11 13:42
和力的分解一樣計(jì)算

作者: 沒(méi)文化 時(shí)間: 2015-9-11 14:49
你這玩意看比例行程應(yīng)該是0,

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-9-11 15:10
下面的很大幾率會(huì)卡死，使用時(shí)間不長(zhǎng)久得調(diào)，

作者: 桃源閑客 時(shí)間: 2015-9-11 15:26
這個(gè)結(jié)構(gòu)感覺(jué)有問(wèn)題。
1、應(yīng)該將中間的兩個(gè)鉸鏈，合并成為一個(gè)鉸鏈。
2、氣缸I接頭的那個(gè)鉸鏈建議去掉，改成不可活動(dòng)的連接，把氣缸改成耳軸式固定。
這樣的話(huà)，極不容易卡死，受力也更好。

作者: 美好生活001 時(shí)間: 2015-9-11 15:36
下面的連桿長(zhǎng)度

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-11 16:44

咖咖啡發(fā)表于 2015-9-11 11:02
這是什么，還能動(dòng)嗎？

上下對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，我覺(jué)得就妥了！

作者: 曾經(jīng)我愛(ài)你 時(shí)間: 2015-9-11 16:57
動(dòng)是可以動(dòng)的，連桿角度不能太小，不然句卡死了，行程可以在圖上模擬一下。但是桿上下運(yùn)動(dòng)非要做成這樣嗎？我看你中間那套連桿占用的空間也可以直接氣缸去推呀

作者: MZH-2001 時(shí)間: 2015-9-11 18:05
已經(jīng)死了吧，動(dòng)不了。行程為0。汽缸應(yīng)該加上下滑動(dòng)的自由度

作者: 余存 時(shí)間: 2015-9-11 19:09

凌晨的風(fēng) 發(fā)表于 2015-9-11 11:44
相當(dāng)于一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在直線(xiàn)軸承里面上下滑動(dòng)！

原來(lái)是這樣啊，那下面那個(gè)零件完全沒(méi)必要打那兩個(gè)孔啊，直接在支撐板上滑動(dòng)不就行了？打孔上螺絲的話(huà)。支撐板上挖個(gè)U型槽用來(lái)做導(dǎo)向也能理解，可是槽也沒(méi)看到，不太懂那孔拿來(lái)干啥用的，是有啥特殊作用嗎？

作者: fly402418688 時(shí)間: 2015-9-11 20:53
這個(gè)看著有點(diǎn)別扭

作者: 奇酷機(jī)械 時(shí)間: 2015-9-11 21:27

rv張發(fā)表于 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

目測(cè)氣缸

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2015-9-11 21:30
經(jīng)典的夾具

作者: ygs12345 時(shí)間: 2015-9-12 10:04

看不懂

作者: topgun101 時(shí)間: 2015-9-12 14:38
氣缸固定住了，一動(dòng)作好像就頂死吧？

作者: 萬(wàn)達(dá)人 時(shí)間: 2015-9-12 22:59
結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，約束不夠。

作者: @風(fēng)之鯤@ 時(shí)間: 2015-9-13 01:08
機(jī)構(gòu)不錯(cuò)，典型的增力裝置

作者: caoyuhang 時(shí)間: 2015-9-14 09:04
學(xué)習(xí)

作者: 我為人民 時(shí)間: 2015-9-15 09:10
1，與各連桿長(zhǎng)度有關(guān)（即連桿各轉(zhuǎn)軸間距）以及與氣缸相連的鉸鏈各轉(zhuǎn)軸相互關(guān)系有關(guān)；
2，上支點(diǎn)（鉸鏈轉(zhuǎn)軸）與水平氣缸安裝孔豎直距離、水平距離有關(guān)；
3，豎直氣缸安裝座到水平氣缸安裝孔距離有關(guān)。

作者: qq442849557 時(shí)間: 2015-9-15 09:34

萬(wàn)寶龍發(fā)表于 2015-9-11 15:10
下面的很大幾率會(huì)卡死，使用時(shí)間不長(zhǎng)久得調(diào)，

為什么會(huì)卡死，

作者: l6067066 時(shí)間: 2015-9-15 10:44
怎么就感覺(jué)這個(gè)機(jī)構(gòu)回程是個(gè)問(wèn)題呢

作者: 楓葉19820515 時(shí)間: 2015-9-15 10:55
直接配合好后，拖動(dòng)一下就知道了

作者: 請(qǐng)叫我財(cái)神 時(shí)間: 2015-9-15 11:07
知道連桿的尺寸和動(dòng)作范圍，就知道行程有多大了。后面是一個(gè)氣缸，活塞桿帶動(dòng)叉形連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)而已

作者: hzq1106 時(shí)間: 2015-9-15 16:37
三位軟件模擬一下，什么行程，速度，加速度，全都出來(lái)了，不用計(jì)算的

作者: 李國(guó)國(guó) 時(shí)間: 2015-9-15 17:00
氣缸推出推桿的時(shí)候上面一部分固定的連桿會(huì)繞上部連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)下部連桿往下推，比較經(jīng)典的增力機(jī)構(gòu)。

作者: packa 時(shí)間: 2015-9-15 17:55
取兩個(gè)極限情況，畫(huà)圖計(jì)算

作者: hyr003 時(shí)間: 2015-9-15 18:12
會(huì)卡死吧，算算自由度

作者: 密碼忘了 時(shí)間: 2015-9-15 18:22
很簡(jiǎn)單啊，氣缸活塞到中間時(shí)兩個(gè)頂桿正好是最大行程位置，上下的即時(shí)位置可以用三角函數(shù)模擬

作者: 0528wangrui 時(shí)間: 2015-9-15 22:13
是不是很容易憋勁啊

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2015-9-24 20:54
角邊邊確定一個(gè)三角形。你確定氣缸固定情況下能上下運(yùn)動(dòng)。

作者: magic_young 時(shí)間: 2015-10-6 14:36
氣缸左右運(yùn)動(dòng)，連桿可以往下運(yùn)動(dòng)

作者: 杜小軍 時(shí)間: 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動(dòng)作或用一個(gè)電機(jī)安裝曲柄來(lái)控制頂桿行程，要用這么復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)？

作者: Joezyzhu123 時(shí)間: 2015-10-10 11:15
下面的那一塊貌似是固定了，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么帶動(dòng)下面的上升呢？

作者: 杜小軍 時(shí)間: 2015-10-10 11:17
如果僅僅要知道行程按這個(gè)三角關(guān)系計(jì)算下就好了

作者: rpfan 時(shí)間: 2015-10-11 11:13
直接用氣缸就可以了，用這種結(jié)構(gòu)有意義嗎？

作者: 山西小黑 時(shí)間: 2015-10-11 12:03
這種結(jié)構(gòu)是存在缺陷的，氣缸應(yīng)該采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)代替連桿，不然很容易造成缸桿彎曲！肘節(jié)機(jī)構(gòu)有增力效果！屬于基本機(jī)械機(jī)構(gòu)！

作者: 李棟梁 時(shí)間: 2015-10-19 22:37
氣缸這么用的話(huà)，有徑向力，氣缸用不了太長(zhǎng)時(shí)間！

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-10-20 09:52
兩個(gè)極限位置測(cè)量下不就可以了

作者: 上善若水yudou 時(shí)間: 2015-10-27 10:07
近似于分解成上下兩個(gè)三角形根據(jù)氣缸行程求解，模擬更簡(jiǎn)單

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-10-27 10:17
三角函數(shù)啊

作者: 變形精剛 時(shí)間: 2015-11-3 16:23
根據(jù)后面氣缸行程和上下兩根連桿的角度計(jì)算。這樣的機(jī)構(gòu)通常是利用氣缸完全推出時(shí) 兩根連桿形成死點(diǎn)，從而向下施加較大的壓力，至于收縮后的行程往往不需要很?chē)?yán)格，能滿(mǎn)足使用和效率要求就可以了。

作者: 老周veius 時(shí)間: 2016-1-19 10:02

rv張發(fā)表于 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

見(jiàn)過(guò)這種電機(jī)么。。。。。明顯是氣缸啊

作者: KingoxyzzZ 時(shí)間: 2016-1-19 10:06
模擬一下極限位置然后量出來(lái)？

作者: 王力wangli 時(shí)間: 2016-1-19 10:12
可以計(jì)算的

作者: maxtlovell 時(shí)間: 2016-1-19 11:11

杜小軍發(fā)表于 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動(dòng)作或用一個(gè)電機(jī)安裝曲柄來(lái)控制頂桿行程 ...

我也覺(jué)得

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-19 11:11

rv張發(fā)表于 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

看起來(lái)是汽缸，還有位置行程感應(yīng)器在上面。

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-19 11:15
看結(jié)構(gòu)是下面的軸在滑動(dòng)工作，所以你要的尺寸就看你需要下面軸走動(dòng)的行程是多少。
只有確認(rèn)你要的行程才能確認(rèn)這個(gè)工裝的整體尺寸。

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2016-1-19 14:14
樓主，你好：
   此處僅作簡(jiǎn)要說(shuō)明，還請(qǐng)樓主自行計(jì)算：
   1、鑒于該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，計(jì)算時(shí)將其簡(jiǎn)化為平面連桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
   2、若僅計(jì)算行程，則僅需計(jì)算底部鉸鏈的極限位置即可（還需考慮到右上角部分有無(wú)限位作用）；
   以上，謝謝！

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-19 14:31
模擬一下就可以了！

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2016-1-19 14:43
用CAD畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖不就知道了嗎

作者: rv張 時(shí)間: 2016-1-27 10:16

老周veius 發(fā)表于 2016-1-19 10:02
見(jiàn)過(guò)這種電機(jī)么。。。。。明顯是氣缸啊

見(jiàn)識(shí)太少了，還請(qǐng)各位前輩批評(píng)

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2016-1-27 10:36
與氣缸鏈接處不能是活動(dòng)，沒(méi)有約束的話(huà)，上下行程會(huì)來(lái)回走動(dòng)，且氣缸壽命不長(zhǎng)。
建議上下連桿做成對(duì)稱(chēng)，在連接氣缸處，加滑動(dòng)襯套。

作者: 307820265 時(shí)間: 2016-1-27 13:21

rv張發(fā)表于 2015-9-11 11:07
好吧，我沒(méi)經(jīng)驗(yàn)

這是無(wú)知啊

作者: 307820265 時(shí)間: 2016-1-27 13:31

杜小軍發(fā)表于 2015-10-10 11:02
是周邊的工作空間不夠嗎，不然為什么不直接將頂桿連接在氣缸活塞上動(dòng)作或用一個(gè)電機(jī)安裝曲柄來(lái)控制頂桿行程 ...

你做設(shè)計(jì)不考慮成本嗎

作者: wll19821016 時(shí)間: 2016-1-27 15:14
沒(méi)爬樓，說(shuō)說(shuō)我的看法，這是個(gè)壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)實(shí)中我只見(jiàn)過(guò)一次，
韓國(guó)鬼子設(shè)計(jì)的，不好用，不知道原因，最后改成增壓剛結(jié)構(gòu)了，
但貌似現(xiàn)在的壓力機(jī)都是直接用大的油缸從上往下直接頂了，
還有這個(gè)計(jì)算也不難啊，用最基本的三角函數(shù)就行，
現(xiàn)在都是計(jì)算機(jī)，根本不用算，畫(huà)出倆極限位置就好，無(wú)論是2維3維，話(huà)說(shuō)樓主有點(diǎn)懶了

作者: zxmgsq7806 時(shí)間: 2016-1-27 16:25
這個(gè)好像不能動(dòng)�。。。。。。�！
氣缸固定了

作者: zxmgsq7806 時(shí)間: 2016-1-27 16:30
中間的I接頭能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能動(dòng)�。。�！
這個(gè)可以有

作者: bsw1121 時(shí)間: 2016-1-27 16:58
這個(gè)也需要去借助軟件區(qū)模擬,要是沒(méi)軟件啥都別干了
下滑快最低點(diǎn)就是左側(cè)四個(gè)螺母成一條直線(xiàn)的時(shí)候,最高點(diǎn)就是上面三個(gè)螺母是一條直線(xiàn)的時(shí)候。

作者: rv張 時(shí)間: 2016-1-28 09:53

307820265 發(fā)表于 2016-1-27 13:21
這是無(wú)知啊

你要是說(shuō)無(wú)知，那我就辯解一下。電缸里的驅(qū)動(dòng)是什么，是電機(jī)。從來(lái)沒(méi)有把電缸當(dāng)成一門(mén)學(xué)科的。電缸只是電機(jī)的一種應(yīng)用方式。電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，如果我把這種裝置說(shuō)成是電機(jī)，我想應(yīng)該沒(méi)錯(cuò)的。還請(qǐng)文明指教。

作者: sytuyl 時(shí)間: 2016-1-28 10:50
本帖最后由 sytuyl 于 2016-1-28 11:16 編輯

能動(dòng)！

作者: chenghua 時(shí)間: 2016-1-28 13:34

逍遙處士發(fā)表于 2015-9-11 12:38
要撅活塞桿啊。

我認(rèn)為在下面加個(gè)彈簧

作者: ananc7 時(shí)間: 2016-1-28 14:47
如果可以算出來(lái)的，這樣就可以先確定氣缸行程來(lái)報(bào)價(jià)，不用畫(huà)了圖在報(bào)價(jià)

作者: 杜小軍 時(shí)間: 2016-2-3 15:44

307820265 發(fā)表于 2016-1-27 13:31
你做設(shè)計(jì)不考慮成本嗎

省下中間的復(fù)雜鉸鏈機(jī)構(gòu)，難道成本會(huì)變高？

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-2-4 15:30
這個(gè)是怎么運(yùn)動(dòng)的呢，lz有示意圖嘛？

作者: 守望dj 時(shí)間: 2016-2-13 11:55
半天沒(méi)看懂是啥玩意

作者: 西奧血統(tǒng) 時(shí)間: 2016-2-13 15:27
很明顯結(jié)構(gòu)出現(xiàn)錯(cuò)誤，這樣是動(dòng)不了的，只有把氣缸的安裝放在屁股后面（鉸鏈）才行

作者: 羽化纖塵 時(shí)間: 2016-2-14 08:41
三維裝配時(shí)根據(jù)氣缸行程限制，分別確定氣缸位置，差值就是關(guān)聯(lián)的行程就出來(lái)了啊。

作者: 三樣樹(shù) 時(shí)間: 2016-2-15 15:05
是氣啤機(jī)吧？

作者: nidaqiuzi 時(shí)間: 2016-2-18 17:19
這個(gè)能動(dòng)嗎

作者: 平常心7410 時(shí)間: 2016-2-18 19:24
極限位置

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-17 16:27
機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)，中間的下鉸鏈鉸接點(diǎn)與上下軸鉸接點(diǎn)同線(xiàn)的時(shí)候是最長(zhǎng)行程，最短行程就看你的氣缸能不能拉的動(dòng)了，很可能就直接卡死而到不了理想終點(diǎn)。

作者: 陳全 時(shí)間: 2016-3-17 16:37
問(wèn)個(gè)腦殘的問(wèn)題，這個(gè)結(jié)構(gòu)這樣設(shè)計(jì)有什么好處嗎

作者: yy1198410536 時(shí)間: 2016-3-17 20:50
這要看氣缸的行程是多大的，直接在三維圖上拉到兩個(gè)極限位置，直接測(cè)量啊

作者: park.huang 時(shí)間: 2016-3-17 21:16
本帖最后由 park.huang 于 2016-3-17 21:20 編輯

簡(jiǎn)化成機(jī)構(gòu)，用解析法和畫(huà)圖法都能算出來(lái)，不過(guò)畫(huà)圖法能非常快捷得到想要的結(jié)果。

作者: 漫步z云端 時(shí)間: 2016-3-17 21:40

rv張發(fā)表于 2015-9-11 10:57
后面的應(yīng)該是電機(jī)吧，

很明顯的是氣缸，但直線(xiàn)電機(jī)也不是不行

作者: 山中漁人 時(shí)間: 2016-5-10 17:33
做一下就知道行程了

作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-5-12 16:22

threetigher 發(fā)表于 2015-9-11 16:44
上下對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，我覺(jué)得就妥了！

大哥，無(wú)論怎么都不可能對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)啊~，雖然我是新人，但好歹圖看好了再說(shuō)好吧。

作者: 戰(zhàn)士ym 時(shí)間: 2016-5-12 16:38
新人觀點(diǎn)：1.在有氣缸的行程限制、執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)限位的情況下，此機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)的。質(zhì)疑的可以簡(jiǎn)單畫(huà)一下Y型鏈接件上三個(gè)連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。
2.我覺(jué)得就事論事，所答非所問(wèn)真是浪費(fèi)別人的時(shí)間和眼神，毫無(wú)意義，我覺(jué)得論壇上還是要就提問(wèn)以實(shí)際理論說(shuō)話(huà)，不要老用實(shí)際生產(chǎn)看問(wèn)題，把人的思路局限在狹隘的空間里，現(xiàn)在辦不到，不代表以后辦不到，100年以后看今天，也許現(xiàn)在的高端技術(shù)都是笑話(huà)，另外在特殊情況下，特殊的機(jī)構(gòu)也會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。

作者: 慕圣 時(shí)間: 2016-5-12 17:16
下面一部分是固定的怎么動(dòng)，能滑動(dòng)也有可能別勁吧

作者: zhaoxg 時(shí)間: 2016-5-12 20:27
這設(shè)計(jì)明顯有問(wèn)題阿

作者: dahedianqi 時(shí)間: 2016-5-16 14:37
典型的顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)原理，知道氣缸的行程，用三角函數(shù)就算出來(lái)了

作者: guanyongbo 時(shí)間: 2016-6-2 22:58
理論上是可以的，實(shí)際當(dāng)中無(wú)用。

作者: cuger 時(shí)間: 2017-4-12 16:50
根據(jù)氣缸行程，算一下最大最小距離

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