. t7 W- p$ m; A2 z! m# g. ]在機(jī)器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下，部分原本專注在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的企業(yè)，以及一些主業(yè)與控制器毫不相干的企業(yè)爭先入局，一時(shí)間導(dǎo)致機(jī)器人控制器市場魚龍混雜。* n" e: ]+ ]4 W
- k5 Y- T# {. Z4 K# r5 v在此情況下，結(jié)合國內(nèi)機(jī)器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2015年中國最具競爭力的機(jī)器人控制器企業(yè)十強(qiáng)。 & m& s/ J. _0 ]& b' T3 A4 P" t) @, X$ a D& d0 ^' h 1.固高科技 + i; L+ m+ C% `& J" Q ! n! B+ Y! m$ | H# m4 D在被日系、歐美以及臺(tái)灣廠商牢牢把控的中國控制系統(tǒng)市場上，固高科技是國內(nèi)少數(shù)得以“登岸”的企業(yè)之一。 : N# Q/ W( J' h6 `; G3 E; a5 U % b+ V; ^: S- S8 Z; M' c由三位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè)，十多年間一改高端 ) z F" I- c6 Z9 t8 R# x9 L7 Z 自動(dòng)化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。) x* z# j8 X1 T; H4 G* U' r
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近三年來，固高平均每年獲取15項(xiàng)發(fā)明專利。目前，固高擁有已生效專利55項(xiàng)，其中發(fā)明專利超過30項(xiàng)，另有軟件著作權(quán)近百項(xiàng)。固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達(dá)到了國際一流水平。, W3 A/ c8 r/ |* Y: I; W, M! z5 K
% S* }8 |; T: F7 b) L嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，固高科技是國內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。: `! T/ R5 W L u2 ]3 p8 `2 z
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截至目前，固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，涵蓋了從三軸到八軸各類型號(hào)機(jī)器人。其中，技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。7 Y! W+ s0 p0 f! R. c
/ K1 K; G/ O [1 A. v6 H! `2.研華科技 6 |) @) r2 a' F 3 J- k7 {/ z# _0 E& m' L在工業(yè)4.0概念尚未提出時(shí)，以生產(chǎn)工業(yè)電腦、自動(dòng)化設(shè)備為長的研華科技的研發(fā)思路和產(chǎn)品布局就已經(jīng)在朝這個(gè)方向努力，2010年，研華提出要“深耕物聯(lián)網(wǎng)，做智能地球推手”。而近兩年，隨著國內(nèi)工業(yè)4.0概念的火熱，研華科技在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的布局也在不斷加快。6 E4 \, q9 s- w6 a. g
3 R) k$ Z, o$ F' @6 A8 F研華科技在2013年8月，斥資7.3億新臺(tái)幣并購寶成工業(yè)旗下的工業(yè)控制器子公司東莞寶元數(shù)控科技有限公司(以下簡稱“寶元數(shù)控”)，并額外支付寶元數(shù)控2000萬后續(xù)營運(yùn)支持與設(shè)施服務(wù)回饋金，合并之后以研華寶元作為品牌名稱。 ! i1 b6 u" C1 D4 p- w $ C$ E7 y2 ]- w2 J% P; \: k寶元數(shù)控成立于2000年，專注在運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域，其在金屬切削、沖壓、機(jī)械手臂等領(lǐng)域均占據(jù)相當(dāng)市場份額。早在2008年，寶元數(shù)控開始在工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)域投入研發(fā)，實(shí)際上研華科技并購時(shí)，寶元數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。 y. P9 @" c9 D6 H" o" g |. x; X0 Y! w
- O* H+ S. `; j成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司(以下簡稱“卡諾普”)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司。 5 D% }8 E: ~& u& G % g* q. T. F" Z% J6 D: R% Z& k卡諾普于2005年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，2007年研制出第一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并開始逐步在國內(nèi)市場應(yīng)用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠商合作，是國內(nèi)最早把國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐的公司之一。7 n& k5 G6 a, [% X4 I! b# a2 T7 E0 U
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2014年，卡諾普機(jī)器人控制器銷量為800余臺(tái)，總銷售額為一千兩百多萬，在國產(chǎn)控制器企業(yè)中銷量排前，其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂佰特以及巨輪股份等。7 [6 w2 f" q( ^& m7 F7 ?
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值得一提的是，在機(jī)器人控制器的銷售策略上，卡諾普避開與大企業(yè)競爭，將眼光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)集成商，通過提高性價(jià)比、控制成本以及加強(qiáng)售后服務(wù)“迂回”交戰(zhàn)。, q+ X7 a5 Z! A" e3 O; c
7 _# ^: k8 `. ^8 u/ S+ X 7.廣州數(shù)控 , A* G% X7 o% K; R) ]9 e+ l3 s$ E1 h 1 c) Z2 }4 F7 N6 V業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法，廣州數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑。 1 s% I/ \ i8 Y" s' x* p" F) P# ^ O$ g. ?( E: x
身處華南機(jī)械加工腹地的廣州數(shù)控，敏銳嗅覺到外部市場環(huán)境正逐漸發(fā)生變化，包括勞動(dòng)力成本上升、工廠自動(dòng)化程度提高等發(fā)展態(tài)勢(shì)正日漸顯現(xiàn)。+ [# p( P9 a/ ^1 V# }/ ~! N m
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不久后，廣州數(shù)控迅速集中50余名科研人員、斥資2000萬元，開展工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已完成系列化的全自主開發(fā)。 " l$ n% [7 a6 p) q1 U- t0 ^0 X: k Z# l: E& o7 U" F' L
值得注意的是，廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國內(nèi)80%以上的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。盡管工業(yè)機(jī)器人所需的控制系統(tǒng)與機(jī)床行業(yè)所用的數(shù)控系統(tǒng)有一定區(qū)別，但實(shí)際上，它們有一些原理是相通的。 : f( I" @) Q# Q - |( ]: m0 I2 R( t) K憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。歷經(jīng)九年，廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機(jī)器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。目前，廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子、家電、建材等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。 ! R: y' P7 e, T ; H# O" e% c8 _+ z4 w8.匯川技術(shù) W3 `; n) F, K1 V
( `& B* g0 K! O* h% I匯川技術(shù)成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市，是一家專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。+ s& P* S. O& n0 O
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匯川技術(shù)的主要產(chǎn)品包括低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域。, p o$ D- J- a) N% |
# F8 }8 W B8 N/ S據(jù)匯川技術(shù)方面透露，其控制器等核心部件已經(jīng)在機(jī)器人和機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售。) X# w* }' p5 J- a* A" H
7 v6 z# v3 N7 W1 E: J% Y 9.華中數(shù)控+ _4 o, u. t9 V2 } s V3 r
8 D _3 }) W+ @+ i. e: v華中數(shù)控成立于1994年，是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。; l! g7 p" F9 M9 H/ c) @
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目前，在機(jī)器人領(lǐng)域，華中數(shù)控不論在技術(shù)上還是市場上都取得了良好進(jìn)展。除了減速器外，公司擁有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、控制器的核心技術(shù)。 ( _$ V" Q5 F7 I h# ?0 i2 z' X8 A( b* U6 ^
華中數(shù)控總裁李曉濤曾表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展開，而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域。5 P$ r# y7 r4 T! l3 T9 r: b, W# O
8 w7 a. M B9 Y/ U1 q/ _1 G 事實(shí)上，早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。/ D" x( u# f0 l8 k. k- U