機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-28 11:37
標(biāo)題: 求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，哪個(gè)給指點(diǎn)一下。

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-28 11:57
5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，大家有什么看法。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-8-28 21:45
一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-29 08:39

龍游大海發(fā)表于 2015-8-28 21:45
4 n- q/ r Y( @2 L1 `- l4 \一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。

作者: 探秘者 時(shí)間: 2015-8-29 08:51
這樣的

作者: 探秘者 時(shí)間: 2015-8-29 08:52
這個(gè)簡(jiǎn)單

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 15:06

探秘者發(fā)表于 2015-8-29 08:52
) D1 `& e! a+ W) n這個(gè)簡(jiǎn)單

你是說(shuō)用一對(duì)傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來(lái)消除齒的側(cè)隙呢？

作者: maxihao2010 時(shí)間: 2015-9-16 17:17
能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2017-4-8 17:28
你這個(gè)是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過(guò)一篇帖子··就是這個(gè)手腕的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-11 15:03
不是私服電機(jī)？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)