機械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機器人控制部分求助 [打印本頁]
作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:04
標(biāo)題: 碼垛機器人控制部分求助
我們組現(xiàn)在正在做碼垛機器人，馬面粉袋之類的�，F(xiàn)在機械部分已經(jīng)完成，但控制部分出了問題，機器人運轉(zhuǎn)很是不流暢，中間總是一頓一頓的，導(dǎo)致速度上不去。我們用的控制器是國產(chǎn)的。那位大俠接觸過這部分控制，知道是什么原因?qū)е碌膯幔吭诰�求助，可以給我留言，如果可以，公司會提供一定的報酬。1 }* q  H( g4 O( r% Y, h
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-8-19 19:29
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-8-19 19:30 編輯
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  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù)，是否校核機械 最后才是討論控制的問題。
作者: 回到過去220    時間: 2015-8-19 19:33
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-8-19 19:29
# L# [) A4 g% Z9 R* w* h腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù)，是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...
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機械上應(yīng)該沒問題，就是速度上不去，中間總有停頓。感覺還是控制上問題，人家只賣控制器，不管調(diào)試，真是坑爹啊
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作者: 781995655@    時間: 2015-8-19 21:25
大概說說機械結(jié)構(gòu)吧，我也覺得是機械結(jié)構(gòu)的問題。% U6 V6 ~2 ~0 i7 c6 A7 ]: ~& T4 u' [
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如果是買的關(guān)節(jié)機械手，那應(yīng)該不會是機械問題。8 n- Q2 V, h' R0 ^

: X" Y! l" k: U" c0 L/ h一頓一頓的，應(yīng)該是卡了，很可能是機械問題。
作者: hitmanman    時間: 2015-8-20 08:49
轉(zhuǎn)動部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機功率不夠
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 12:59
學(xué)習(xí)ing



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