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標(biāo)題: 大家?guī)涂纯次业男≤囃鶑?fù)運動設(shè)計還有哪些問題 [打印本頁]
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 09:39
標(biāo)題: 大家?guī)涂纯次业男≤囃鶑?fù)運動設(shè)計還有哪些問題
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 09:57 編輯

新開一個貼。
第一次做的非標(biāo)設(shè)備，很多都是在邊學(xué)習(xí)和邊摸索中來設(shè)計的。


目前小車采用的是絲杠傳動，用的絲杠是4040，光軸是32的直徑.
小車的拉力經(jīng)測試最大 為33KG（啟動時為最大），所以我電機的拉力設(shè)計50KG足夠了。

目前我在反復(fù)考慮可靠性。
1、3.1米左右的4040的絲杠會不會有點軟，由于太長，運行過程中會不會出現(xiàn)變形情況，由此產(chǎn)生絲杠巨烈震動，同時也會對絲杠造成較大的損傷而影響壽命？
2、由于是要承受巨烈震動，所以我做了三處緩沖彈性設(shè)計，但這個彈性設(shè)計會不會對絲杠運行有影響？比如滑到中間卡住不能轉(zhuǎn)動了？
3、我看有的絲杠滑臺端面固定好象都用兩個軸承的方式，這樣做是一定有道理的，我是否也必需改為兩個軸承固定端面？

另外還有一個較大的問題：
小車與滑塊之間的固定，我相用繩子加掛鉤，但每次都要走到中間去操作一下會感覺很麻煩。
如果小車一推進(jìn)去就能自動鎖住（按一下按鍵也可以），運動完成后鎖住機構(gòu)能自動打開就完美了。
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 09:40
附上圖片
作者: 呱呱的等待    時間: 2015-8-7 10:07
3米多 為啥不考慮齒輪齒條啊
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 10:10
呱呱的等待 發(fā)表于 2015-8-7 10:07
3米多 為啥不考慮齒輪齒條啊

那齒條該多長才能滿足要求啊?并且占用空間至少要翻一倍.
一個長長的齒條一伸進(jìn)一縮回，也有一定危險性
作者: duduxiaozi32    時間: 2015-8-7 10:19
1.長度3.1m，建議在光軸下方添加支撐塊，不然很容易受重力影響彎曲過大，出現(xiàn)卡死問題；
2.前后緩沖根據(jù)工作狀態(tài)可能有必要，但是上下緩沖覺得沒什么用啊，小車不是有轱轆嘛；前后緩沖建議使用橡膠制品的緩沖墊，彈簧振動大；
3.小車與絲杠的連接部分不要使用剛性連接，可能使絲杠卡死；
4小車導(dǎo)向問題，建議小車底部添加導(dǎo)軌，防止跑偏；
5.軸承選用角接觸軸承；
注：個人愚見僅供參考。
作者: 藍(lán)天心    時間: 2015-8-7 10:20
我怎么感覺用同步帶，加上一個剎車機構(gòu)最好了。同步帶相當(dāng)于電梯的鋼絲，剎車機構(gòu)參考電梯！應(yīng)該能達(dá)到你要求的運動加鎖死的效果！
作者: 翱翔天際    時間: 2015-8-7 10:28
不靠譜，這么長的絲杠，變形肯定會有，而且最重要的是剛性，速度一塊，整個絲杠就跳舞了。再說這么長一根，得多少錢啊。你這個小車搬運需要這么高的精度嗎？
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-8-7 10:48
不知道樓主的定位有多高的要求，感覺用絲桿的造價太高了，而且4040-3M有點長，并且有沖擊對絲桿螺母也傷害比較大。個人感覺用鏈條或者同步帶比較好。
作者: 純情小水民·    時間: 2015-8-7 10:53
絲杠太長了
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 10:57
本帖最后由 liu6028 于 2015-8-7 10:58 編輯
湖北的旱鴨子 發(fā)表于 2015-8-7 10:48
不知道樓主的定位有多高的要求，感覺用絲桿的造價太高了，而且4040-3M有點長，并且有沖擊對絲桿螺母也傷害比 ...


對精度要求很低的,幾乎沒有要求， 誤差個幾十厘米都沒沒系
作者: 西斜    時間: 2015-8-7 10:59
感覺有點復(fù)雜；小車往復(fù)的話；直接用鏈條通過鏈輪或者鋼絲繩通過槽輪來帶動小車實現(xiàn)，位置控制可以選用接近開關(guān)
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-8-7 11:01
liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對精度要求很低的,幾乎沒有要求， 誤差個幾十厘米都沒沒系

那你還是趕緊換吧~你老板你這樣糟蹋他的錢嗎？你尋一個絲桿和一套鏈條再加一個同步帶的價格比價一下。你不要決定就給老板，叫他看錢.....
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 11:06
湖北的旱鴨子 發(fā)表于 2015-8-7 11:01
那你還是趕緊換吧~你老板你這樣糟蹋他的錢嗎？你尋一個絲桿和一套鏈條再加一個同步帶的價格比價一下。你不 ...


3米長滾珠絲杠副也不是很貴，4040的含稅價一套不超兩千塊

用鏈條不是沒有想過，如果放在小車底部，高度空間太過緊張。最高限高不能超130mm，鏈輪周長、鏈條本身的厚度、電機的高度加在一起，這個高度太過緊張


并且鏈條3米多長，自身自重情況下也會下沉，用久后也容易松動，即便用漲緊輪，每次都要增調(diào)也很麻煩。
用惰輪感覺又沒空間可放。

如果放到兩邊，要用兩個電機、兩個鏈輪組，再加上兩組支架，成本可能更貴
作者: lxpgod    時間: 2015-8-7 12:28
那么長的光軸也會形變的，絲杠和光軸很難保證同心度的，而且絲杠太長了 ，成本很高，加工和裝配的時候難度也很大，如果非要用絲杠的話，光軸可以換成滑塊軌道穩(wěn)妥一些
作者: 子云繩業(yè)    時間: 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽鋼2根，做一個小車上面來回跑，已經(jīng)跑了9年了

作者: lxpgod    時間: 2015-8-7 12:55
子云繩業(yè) 發(fā)表于 2015-8-7 12:35
俺12米直接用100的槽鋼2根，做一個小車上面來回跑，已經(jīng)跑了9年了

用什么做動力機構(gòu)的呢
作者: 萬寶龍    時間: 2015-8-7 13:17
選直線導(dǎo)軌可行？
作者: 彼岸之花    時間: 2015-8-7 14:18
同步帶輪比較好，不用光桿，有滑軌最好用滑軌，沒有就自己做個，參照火車輪和軌道樣子，選槽鋼那樣的，把輪子夾在中間，減震的也建議不用彈簧而用緩沖墊，應(yīng)該可以了。
作者: 吉利金剛haha    時間: 2015-8-7 14:22
還是做車輪導(dǎo)軌，電機帶動小車走
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 14:35
彼岸之花 發(fā)表于 2015-8-7 14:18
同步帶輪比較好，不用光桿，有滑軌最好用滑軌，沒有就自己做個，參照火車輪和軌道樣子，選槽鋼那樣的，把輪 ...

我是要有兩種不同的小車要經(jīng)常更換的

小車的尺寸是不一樣的，所以震軌才要做那么寬，不然無法共用

但震軌寬了后，車會左右動來動去。
小車的結(jié)構(gòu)原則上 不能去改的，一改要改幾十輛小車比較麻煩。

一款產(chǎn)品配一輛小車，生產(chǎn)整個過程是不離小車的。
這是由產(chǎn)品的性質(zhì)決定的。產(chǎn)品很大很重，只能一輛車配一個產(chǎn)品
作者: mmb606    時間: 2015-8-7 14:43
liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對精度要求很低的,幾乎沒有要求， 誤差個幾十厘米都沒沒系

對精度沒要求，用鏈條、齒條都比你這個絲杠好很多
作者: 江南柳C    時間: 2015-8-7 15:32
速度 又要求 嗎
作者: 哆嗦使人落后    時間: 2015-8-7 15:59
用齒輪齒條傳動     ，齒條固定，齒輪裝在電機上，電機裝在小車上面
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 17:37
哆嗦使人落后 發(fā)表于 2015-8-7 15:59
用齒輪齒條傳動     ，齒條固定，齒輪裝在電機上，電機裝在小車上面

我的小車是要經(jīng)常更換的，有幾十輛小車不可能每個都去裝電機吧？

并且有兩種不同規(guī)格的要共用
作者: liu6028    時間: 2015-8-7 17:38
江南柳C 發(fā)表于 2015-8-7 15:32
速度 又要求 嗎

235mm/秒左右
作者: ppqqiloveyou    時間: 2015-8-7 21:32
liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 14:35
我是要有兩種不同的小車要經(jīng)常更換的

小車的尺寸是不一樣的，所以震軌才要做那么寬，不然無法共用

你的小車放在他說的小車上
作者: 滿塵青衫染血    時間: 2015-8-7 22:28
絲桿比較長，做減震措施有必要，車輪加導(dǎo)軌感覺會更好些
作者: 學(xué)海無涯jxl    時間: 2015-8-7 23:59
呱呱的等待 發(fā)表于 2015-8-7 10:07
3米多 為啥不考慮齒輪齒條啊

好主意！贊！
作者: 春至秋依舊    時間: 2015-8-8 00:03
路過學(xué)習(xí)一下
作者: 我愛9580    時間: 2015-8-8 08:09
為啥不考慮齒輪齒條啊
作者: 怪怪愛玩    時間: 2015-8-8 09:23
用齒輪齒條就行的！�。�
作者: 農(nóng)藥    時間: 2015-8-8 09:55
liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 10:57
對精度要求很低的,幾乎沒有要求， 誤差個幾十厘米都沒沒系

對精度沒要求不高，那就加兩條軌道，車上安裝四個輪，電機驅(qū)動輪子這樣不更簡單？
作者: 農(nóng)藥    時間: 2015-8-8 09:58
liu6028 發(fā)表于 2015-8-7 17:37
我的小車是要經(jīng)常更換的，有幾十輛小車不可能每個都去裝電機吧？

并且有兩種不同規(guī)格的要共用

那可以做個帶動力的底架，小車固定底架上。使用其他小車在更換
作者: HEW121    時間: 2015-8-12 15:24
采用齒輪齒條，齒條固定在安裝板上，齒輪可以裝在托架平臺上，這樣你不同規(guī)格的小車就直接放在托架上就可以了，自己一些看法
作者: 魏生tvrc    時間: 2015-8-12 16:32
建議改為齒輪齒條，另外光軸改為圓柱導(dǎo)軌
作者: 阿郎的幸福    時間: 2015-8-12 23:33
duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-8-7 10:19
1.長度3.1m，建議在光軸下方添加支撐塊，不然很容易受重力影響彎曲過大，出現(xiàn)卡死問題；
2.前后緩沖根據(jù)工 ...

33公斤，你感覺橡膠緩沖可以嗎
作者: 阿郎的幸福    時間: 2015-8-12 23:35
這么粗的軸，超過1.5米就得加軸承座
作者: 阿郎的幸福    時間: 2015-8-12 23:40
同步帶不考慮，打滑可能很大，考慮鏈輪，個人感覺鏈輪，一邊一個，用一個電機加連干結(jié)構(gòu)
作者: bukeking    時間: 2015-8-13 13:32
這套機構(gòu)雖然可以實現(xiàn)，可是看起來別扭，一有點細(xì)長，二理論精度富余多，三軸承座可以跳動？如果是空間不夠，可是小車下面是空的啊 ，應(yīng)該足夠布置齒輪齒條了吧，從里面推小車，根據(jù)尺寸兩面卡住，也不需要那個掛鉤了。
作者: i_空格    時間: 2015-8-13 13:56
3米多也不長啊，你照樣本上的絲杠選型公式挨個算，能行就是能行，不行換大的
作者: again難    時間: 2015-8-13 21:06
3M跨度太長，絲杠材料不好的話很容易變形，感覺如果不是懸空放置而是在地面放置的話，可以采用壁式龍門吊或者切割機床似的結(jié)構(gòu)



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