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標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機器人抓手的設(shè)計，請教 [打印本頁]
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:18
標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機器人抓手的設(shè)計，請教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 編輯 1 Q$ G  @% Y; q8 z9 K# w+ p" Z

9 l# G: \  |7 Z* P2 l從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，大概五百多度，這樣的工件，機器人抓手改如何設(shè)計？ 有沒有什么耐高溫的材料或者氣爪呢？ 或者其他的結(jié)構(gòu)？ 請各位設(shè)計大神給點建議。
作者: 龍九禪師    時間: 2015-8-7 09:43
從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，估計也有個兩三百度？？？
2 V' V6 J  h5 C勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧
7 M$ g, c- k8 {- \6 B* b- b6 f@害怕伏櫪  
作者: 害怕伏櫪    時間: 2015-8-7 09:52
發(fā)亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？( I, T, G$ S$ @% l& w, @9 `
也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。' x4 N0 T2 z9 j6 g! |
不是饅頭是工件？' F) B' z4 _% z( i: \- i( F
那么，工件材質(zhì)呢？
2 Q( j6 V' ^1 e4 k& \要是鋼鐵的話，600°C以下是不會發(fā)亮的。
: x( o. `. }) ^/ q3 Q
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:53
龍九禪師 發(fā)表于 2015-8-7 09:43 $ }8 p$ j. Z' f; M4 ]: X
從上游過來的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件，估計也有個兩三百度？？？* U; R' L. R5 o
勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧  X. ], o, ^) U% O5 q
@害怕伏 ...
  e/ j  O) L' K. }: L* d' F& p
謝謝，處理這種高溫的工件有什么辦法呢
/ ~0 ^7 z, [3 [0 G7 @+ T$ z7 _
作者: datree    時間: 2015-8-7 09:56
上游來的是什么材質(zhì)呢，要是鋼鐵，發(fā)亮的溫度范圍就寬了。白光帶點紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-8-7 09:52 ! P9 K) ?/ M2 F+ O
發(fā)亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？
; O* i; e$ i1 k& \% m' d也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。/ o, Y) _' h( V4 ]3 E
不是饅頭是工件？
% J8 v; z2 l6 ~3 y. t" Q" @
這個溫度我也并不是特別清楚，但是工件就是那種已經(jīng)發(fā)紅發(fā)亮的了，謝謝指點: e) S: o& e6 V( @- Z, }
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:58
datree 發(fā)表于 2015-8-7 09:56 3 v9 L0 Y- q4 E! r' U
上游來的是什么材質(zhì)呢，要是鋼鐵，發(fā)亮的溫度范圍就寬了。白光帶點紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度

8 U$ F  V8 x# d- B9 C8 n2 ]# \剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了
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作者: datree    時間: 2015-8-7 10:02
robotgripper 發(fā)表于 2015-8-7 09:58
+ H1 ]8 e8 M3 t( C9 Y剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了
3 ]% N2 O" t7 p3 j- o: U
鍛模常用H13鋼，用來做你這個夾鉗應(yīng)該可以
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作者: 1175501652    時間: 2015-8-7 10:41
要有材質(zhì)  才能知道多少度的！
作者: Anonymous    時間: 2015-8-7 17:23
可以考慮硬質(zhì)合金。還有310S。
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-7 22:01
可以H13鋼，在加運水冷卻
作者: robotgripper    時間: 2015-8-9 11:00
Anonymous 發(fā)表于 2015-8-7 17:23   z8 t- z0 K  s
可以考慮硬質(zhì)合金。還有310S。
" e( O$ n3 R( u$ _5 ^4 O0 Z* c
謝謝
作者: qwchenhao    時間: 2015-8-9 17:52
鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 發(fā)表于 2015-8-9 17:52 9 Y2 ]% w  V8 P; M8 S7 X* F
鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。

. Z1 J2 j7 u3 _& M7 o9 ]大哥，隔熱板就是一般的鈑金嗎 還是有其他的材料呢
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) Q* E/ M6 j# q- ~, |* `0 V& X# q手指用鑄鐵還是一般的碳鋼呢？" \- j& t5 g6 `5 b6 I: L
謝謝3 t) y. l, W8 V( s6 R* c3 d
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:45
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-7 22:01
& C, b6 `8 v3 k0 ]3 N! R! }( W可以H13鋼，在加運水冷卻
) l! j' a3 K/ s
運水冷卻是指 抓手夾持一段時間后再放到水里冷卻嗎 還是什么意思，求教% P* x+ u, f" A$ Y
謝謝
# W) F  d0 m" c+ B
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-23 15:39
就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:43
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39 % `4 m* @8 A3 t6 U3 {  w/ T5 q% [
就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水
7 d& J' w2 C) s1 z! T
大哥，您的意思是，抓手的手指做成通孔的樣子，然后水一直循環(huán)著嗎？8 H: _( k' A7 i" G% K, R
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:46
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39 2 t# S/ G  m1 ?) z; F
就像模具一樣鉆過水孔，通循環(huán)水
$ y- x. Q( |4 s4 S, l( `  Z
您有這方面的經(jīng)驗嗎 可以詳細(xì)的分享下不？謝謝
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-23 19:43
學(xué)習(xí)下
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-1-28 18:16
不用冷卻的，材料用好，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理點，沒有問題
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 19:13
試試電爪吧
作者: yy1198410536    時間: 2016-2-15 21:34
我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了，但剛覺不是剛的，應(yīng)為好輕。機械手指就是三個方片，而且三個手指與工件之間的，接觸面很小。
作者: yf_fly    時間: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 發(fā)表于 2016-2-15 21:34 7 w% U9 P8 W/ ^/ H* @/ ~
我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了，但剛覺不是剛的，應(yīng)為好輕。機械 ...
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你說的有圖片或相關(guān)資料嗎？
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