（１）   手臂上下直線運動。

（２）   手臂左右直線運動。

 

（3）   手爪夾緊動作。

（4）   整體旋轉(zhuǎn)。

（5）   由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)手臂和進給定位

2  設(shè)計內(nèi)容

（１）   設(shè)計電氣控制原理圖。

（２）   PLC梯形圖一張

（３）   控制柜電氣安裝圖一張

（４）   撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。40頁

  真的是救命啊，由于學(xué)的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學(xué)的是數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用。是成都電子高專的。

 時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊

 大恩永不忘啊

QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）

電話  13438859865  028-87787794

再一次的感謝。歡迎來成都。