機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 世界著名的機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 搬運(yùn)工    時(shí)間: 2015-7-7 15:01
標(biāo)題: 世界著名的機(jī)器人
小型人形機(jī)器人( {( j$ R5 P/ J2 }( Q

! `# f# @0 t) ^1 ?0 sNao! h# n2 q& F3 ?) i) v6 Y
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- V. v3 Z. h% U1 H$ f' P3 {- O( e3 B
2 d4 w  I1 z; n  M4 \6 ?Aldebaran公司出品。Nao機(jī)器人因?yàn)槠鋬?yōu)秀的能力和出眾的外觀設(shè)計(jì)成為這個(gè)大小的人形機(jī)器人中最出名的�，F(xiàn)在是Robocup的最大贏家，Robocup直接為其開了標(biāo)準(zhǔn)組，統(tǒng)一使用Nao機(jī)器人，單單這個(gè)比賽每年現(xiàn)場(chǎng)有上千臺(tái)Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB，實(shí)驗(yàn)室買約6萬。5 k2 s& f: g+ O' R; P
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! n+ u, ]6 [9 X) Y) X5 t! \; F$ m$ Q) C! K8 [
DARwIn. {3 s% c: [( p# W
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+ J7 s3 c/ o; _# V  Z* a
* E/ l- u" G! p8 [% G5 nRobocup比賽的成功者，Upenn和韓國(guó)電機(jī)公司Robotis合作開發(fā)的平臺(tái)，拿過許多次冠軍�，F(xiàn)在的Robocup比賽這個(gè)組別有將近一半的隊(duì)伍購買Darwin，賺的很爽�；究钯u一萬多美金。
; H* @) i, m! r' w
* i0 K  h# C. [7 @/ {7 giCub
) l: u. ^2 o- z( t5 B, U! [7 L# w" {+ h, y6 n3 W# e; S/ ^
由IIT最初開發(fā)的仿人機(jī)器人。用它進(jìn)行了很多人工智能方面的研究，現(xiàn)在同時(shí)進(jìn)行十幾項(xiàng)研究項(xiàng)目。外形非常可愛。
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, C& q5 \* ?2 c! F0 B1 R
Romeo4 F3 k, x9 C- S$ ~) f; l
Aldebaran的最新作品。這個(gè)和上面的iCub其實(shí)該算中型大小。; g. |% C0 q! G, t) o4 J
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[attach]358364[/attach]5 |3 r$ {6 P) [% M8 v5 @# Q: U- s1 q8 r
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騎車
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5 {! j% A/ y, x' @$ i) u: r# T& N[attach]358366[/attach]  J( k. X6 ~: Q5 G
作者: 搬運(yùn)工    時(shí)間: 2015-7-7 15:08
本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯 / b8 t1 O0 b4 X0 s3 g" M$ G5 |

) u% j$ g  K/ P: o# f+ M& J% q大型人形機(jī)器人8 l2 ?8 V. [$ c
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本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表，極其出色的運(yùn)動(dòng)能力。6 H0 a3 ~) h6 P- Z8 r& X) @. s1 n# @9 P
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9 R+ o+ e- H6 ]) T2 [! y9 z3 }6 P5 }- b1 c6 @
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HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺(tái)。一幫機(jī)器人大佬的成果。- a) _) K4 U/ p; z4 @
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6 Z8 M. ]% H/ r
, W: X. w6 L" x# y8 `* m, {9 LHRP3，是防水的, X& g% J4 }8 B; n+ z. k1 T/ b1 E
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. t6 U3 S, G- f7 H$ @# g4 YHRP4) q+ D" b/ p! E: G! C$ R' ]) _/ l
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WABIAN
. c$ y. g. J% k# C# p0 J5 W. e全稱WAseda BIpedal humANoid。
$ D3 i7 j) ^( f+ z2 s人形機(jī)器人里程碑式的作品，日本的幾個(gè)大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗(yàn)。7 {$ G! d" j, h2 f
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波士頓動(dòng)力的Petman。波士頓動(dòng)力在Humanoid運(yùn)動(dòng)控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。/ M2 b$ p/ E: k
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+ ]( _. p2 ^- T" C# d之后推出的完全版-Atlas，商業(yè)化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實(shí)現(xiàn)波士頓動(dòng)力在Petman上展示的運(yùn)動(dòng)能力。
, [0 p4 o7 R5 T* c# z6 T[attach]358376[/attach]+ A( H3 K& r, t7 E9 m7 L6 s9 |) H4 d
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Schaft
0 Y% Y. a5 L9 q世界最高水平機(jī)器人競(jìng)賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
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Valkyrie
1 R9 G/ Z9 V* J; INASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是，這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
7 \" a. H0 s8 p5 W1 D5 I" S" Z) g. g5 L[attach]358378[/attach]1 O/ m; z4 M6 l
( j0 J3 r8 d/ P
Romela的SAFFiR
6 a; k  \# n9 |, O1 O; u1 x帥吧，腿部驅(qū)動(dòng)器用的SEA
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RoboThespian
# B8 {5 b7 Q( q( t0 }2 _這個(gè)機(jī)器人主要用來研究人機(jī)交互。推出時(shí)的Demo是兩臺(tái)表演合唱。" X5 ], L" {! d3 r
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7 S2 G8 ]$ ~& E/ q$ \, ^4 \7 R% t
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作者: 常大爺    時(shí)間: 2015-7-7 15:53
這么小,這控制該有多牛逼,還有這動(dòng)力,厲害!
作者: 黑白心境    時(shí)間: 2015-7-7 15:55
這么好玩，又高端
作者: hmhnh    時(shí)間: 2015-7-7 16:52
牛
作者: zqphho999    時(shí)間: 2015-7-7 17:32
作者: kousuo    時(shí)間: 2015-7-7 20:18
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-7-7 22:13
他們的商業(yè)價(jià)值從哪里來？?jī)H僅用于比賽？
作者: 白衣灬獵影之風(fēng)    時(shí)間: 2015-7-7 22:20
很強(qiáng)大，支持
作者: hzhuang    時(shí)間: 2015-7-8 08:08
樓主帶我們看高大上了，這幾天上海的展會(huì)不知道有沒有高大上
作者: gytrwa    時(shí)間: 2015-7-8 09:29
國(guó)產(chǎn)的趕緊出來，雷布斯呢
作者: 無痕葉    時(shí)間: 2015-7-8 14:01
贊一下，都是世界領(lǐng)先級(jí)別的 可惜沒見過
作者: 江蘇阿虎wyh    時(shí)間: 2015-7-8 15:07
謝謝樓主的分享！大開眼界�。�
作者: item依諾信    時(shí)間: 2015-7-8 16:46
好貼，漲姿勢(shì)了。
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% ]( |- `7 V5 F# E這幾年機(jī)器人比較熱，聽說過RoboCup，這個(gè)賽事算是目前比較紅的機(jī)器人大賽，參賽選手水平都不錯(cuò)。分的很細(xì)，有足球組、營(yíng)救組、少年組等，今年的賽事移到了合肥舉行，7.17開始，有興趣的社友可以關(guān)注一下。
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% Y, X. B0 J" Z( }- A知道這個(gè)賽事，是因?yàn)槿ツ阨tem 贊助了一只德國(guó)的高校隊(duì)參賽，最后他們的救援機(jī)器人在巴西拿下營(yíng)救組的全球冠軍。社友們有興趣的話，我可以找下視頻分享給大家。, g* I1 K- D% Z& e: j
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作者: 翻墻看教育片    時(shí)間: 2015-7-8 19:39
厲害
作者: KNYY星星    時(shí)間: 2015-7-8 21:26
都是牛逼的東西
作者: 十指TY    時(shí)間: 2015-7-8 22:16
機(jī)器人是我向往的工作方向。也許不能去設(shè)計(jì)和制造，但是要關(guān)注。
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作者: 覺行    時(shí)間: 2015-7-8 23:18
在展會(huì)上也看過一些進(jìn)口的人形機(jī)器人展示，確實(shí)不錯(cuò)
作者: fsqr178713    時(shí)間: 2015-7-9 09:06
diao( X8 b# D. Q5 h9 y, |( N
作者: wenhua1986114    時(shí)間: 2015-7-9 10:03
很不錯(cuò)
作者: 你看    時(shí)間: 2015-7-9 10:42
希望有一天自己能做出來一個(gè)
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作者: liguowei951    時(shí)間: 2015-7-9 13:26
世界這么大
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-7-9 13:55
kousuo 發(fā)表于 2015-7-7 20:18 ; w/ p  t1 H3 ~! K, E( r# Q' F
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到

* z) z/ P( R' z+ A. J, FYouTube. f/ [4 E; W$ e% p5 `" c: ]
作者: xuyongyhy2010    時(shí)間: 2015-7-9 18:52
高科技，學(xué)習(xí)
作者: 沃野    時(shí)間: 2015-7-9 18:54
什么時(shí)候才能接觸下
作者: king528    時(shí)間: 2015-7-9 20:39
龍游大海 發(fā)表于 2015-7-7 22:13
* @0 \) {7 Y. m, }7 T( b$ f. q. c他們的商業(yè)價(jià)值從哪里來？?jī)H僅用于比賽？
5 @. d" }  |* l+ u0 @0 A4 W7 R
很多大財(cái)團(tuán)投資的，以后的趨勢(shì)，哪個(gè)不眼紅
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-7-9 22:06
不錯(cuò)
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作者: 孫靜pbb    時(shí)間: 2015-7-10 08:52
越來越多的小型機(jī)器人開始步入我們的生活，未來發(fā)展的趨勢(shì)，將會(huì)改變我們的生活。
作者: 春華秋實(shí)實(shí)在    時(shí)間: 2015-7-10 09:20
YouTube上有好多
作者: 胡工hugong    時(shí)間: 2015-7-10 10:10
謝謝大俠% R# Q% y* q3 l% a& f
作者: 屏風(fēng)ing    時(shí)間: 2015-7-10 10:19
看起來好牛B
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-7-10 18:17
曾經(jīng)計(jì)算了下，這些只能進(jìn)行桌面表演。( z' e, }. x/ o( ?5 K9 W" Y
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如果想做的和真人一樣大小，并且有一定的勁力，有很多難點(diǎn)需要解決，尤其動(dòng)力
作者: ygang86    時(shí)間: 2015-7-10 20:23
很高達(dá)上啊
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-7-11 21:21
學(xué)習(xí)了！謝謝
作者: liyfbfx    時(shí)間: 2015-7-12 11:31
從機(jī)器人公司跳出來的，飄過，圖片的機(jī)器人有好幾個(gè)都見過實(shí)物，玩過。國(guó)內(nèi)機(jī)器人的水平和國(guó)外差的不是一點(diǎn)半點(diǎn)的，單從機(jī)械上就隔了十萬八千里，更別說什么人工智能，人機(jī)交互。話說中國(guó)有人工智能么，
作者: jason6    時(shí)間: 2015-7-12 18:39
哇塞，開眼界了
作者: 無名可取    時(shí)間: 2015-7-12 19:46
厲害�。。�！
作者: 海神ROBOT    時(shí)間: 2015-7-12 21:06
liyfbfx 發(fā)表于 2015-7-12 11:31
! V, W1 U- y% ]& C  T6 C* ^從機(jī)器人公司跳出來的，飄過，圖片的機(jī)器人有好幾個(gè)都見過實(shí)物，玩過。國(guó)內(nèi)機(jī)器人的水平和國(guó)外差的不是一點(diǎn) ...
* v* Y7 P' @! i7 g3 q- E
現(xiàn)在有越來越多的人從國(guó)外回來做軟件做算法，我也算一個(gè)，我們目前團(tuán)隊(duì)里目前缺的就是好的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人不了解，但好多做教育市場(chǎng) 做類似NAO機(jī)器人的都是用舵機(jī)拼裝起來的，就是個(gè)玩具。。從機(jī)械的角度來看，這種機(jī)器人設(shè)計(jì)上的難點(diǎn)在哪些方面呢？
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作者: 文刀512    時(shí)間: 2015-7-13 11:37
高端
作者: ananpv    時(shí)間: 2015-7-13 13:47
路過~~
作者: laoshanhd    時(shí)間: 2015-7-13 16:57
開眼界了，感謝樓主的資料分享
7 [- ?1 ^2 r" [$ ~2 C. V1 _
作者: wuxiluanpaoP    時(shí)間: 2015-7-13 22:56
長(zhǎng)見識(shí)了
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-7-14 12:55
牛
作者: 一粒沙激起的浪    時(shí)間: 2015-7-14 17:37
作者: 暢游    時(shí)間: 2015-8-4 14:44
很牛
作者: 火雪2015    時(shí)間: 2015-8-4 15:59
好資料，可惜威望不夠。
/ Y2 S* _. y8 D
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-24 17:14
搬運(yùn)工 發(fā)表于 2015-7-7 15:08 ; ^; o  t, E* A+ `- Y
大型人形機(jī)器人
* ^9 F7 z3 v- R  Z; w8 C! h' j: O- d1 p
本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表，極其出色的運(yùn)動(dòng)能力。

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