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標(biāo)題: 請問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？ [打印本頁]

作者: 零點(diǎn)990 時(shí)間: 2015-7-3 15:46
標(biāo)題: 請問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？
用什么方式控制呢？能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)嗎？

作者: 2267998 時(shí)間: 2015-7-3 15:54
用海德漢也許行，西門子可以吧

作者: 番茄唐龍 時(shí)間: 2015-7-3 15:54
這個(gè)你得到工控論壇討教高人

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-7-3 15:57
可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行�。┑强梢宰� 一般機(jī)械手的功能，試教程序要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-7-3 20:22
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

作者: 零點(diǎn)990 時(shí)間: 2015-7-7 09:59

Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22 3 H: u4 N7 ^1 j6 {
什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

關(guān)節(jié)型的五軸，做搬運(yùn)用，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請問這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機(jī)械手能用PLC進(jìn)行控制嗎

作者: 落幕蕭蕭 時(shí)間: 2015-7-8 16:13
才5軸用西門子肯定可以啊個(gè)人覺得大材小用

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-7-8 22:20

祥云飛魚發(fā)表于 2015-7-3 15:57 1 B1 l3 S; s# @- q
可以但是成本很高可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做一般機(jī)械手的功能，試教程序要用C或者C+ ...

樓主標(biāo)題黨最后才說關(guān)節(jié)機(jī)械手，5軸機(jī)械手多著去了不需要那么復(fù)雜運(yùn)動(dòng)完全可以PLC 。實(shí)際上關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。

作者: sclsdhlr 時(shí)間: 2015-7-19 01:06
西門子有專門的運(yùn)動(dòng)控制器，和plc可以配套，叫做simotion

作者: 楊峰_idU1X 時(shí)間: 2019-5-18 01:02
有找到用PLC寫5軸機(jī)器人了嗎？我也想找用來碼垛想用庫卡的本體

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