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標(biāo)題: 有沒(méi)有一種用在編碼器上的斷電保護(hù)剎車 [打印本頁(yè)]
作者: tansiying    時(shí)間: 2015-6-12 14:37
標(biāo)題: 有沒(méi)有一種用在編碼器上的斷電保護(hù)剎車
如圖，編碼器的作用是通過(guò)編碼器軸上的擺桿上下偏擺的角度反饋控制收放線的速度，以保持整個(gè)收線張力不超過(guò)一個(gè)給定的張力范圍。編碼器不工作時(shí)，整個(gè)張力控制部分會(huì)隨著收線軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于重力作用，會(huì)使擺桿來(lái)回?cái)[動(dòng)，需加一個(gè)抱緊機(jī)構(gòu)抱緊編碼器軸，對(duì)抱緊機(jī)構(gòu)的要求：1、是在斷電情況下抱緊；2、松開(kāi)時(shí)，不能給編碼器軸帶來(lái)任何附件阻力。求大俠們給點(diǎn)建議，謝謝！
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2015-6-12 15:16
編碼器本來(lái)就沒(méi)動(dòng)力，然后編碼器不工作時(shí)是指什么？不需要反饋的時(shí)候？
你直接用一個(gè)鉤子直接勾住擺桿不就是了？難道你要自動(dòng)控制？
作者: tansiying    時(shí)間: 2015-6-12 15:21
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:16
編碼器本來(lái)就沒(méi)動(dòng)力，然后編碼器不工作時(shí)是指什么？不需要反饋的時(shí)候？
你直接用一個(gè)鉤子直接勾住擺桿不就 ...

不好意思，表述不清！不工作的時(shí)候，就是不需要反饋的時(shí)候。就是需要自動(dòng)控制，之前買過(guò)一個(gè)電磁制動(dòng)器，但是因?yàn)橹苿?dòng)器剎車片跟軸是套在一起的，松開(kāi)時(shí)剎車片一方面與制動(dòng)器的固定的地方有摩擦，另一方面剎車片的慣量影響了編碼器的啟動(dòng)力矩。
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2015-6-12 15:28
在程序上做一個(gè)開(kāi)關(guān)屏蔽編碼器信號(hào)就是了
作者: tansiying    時(shí)間: 2015-6-12 15:33
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:28
在程序上做一個(gè)開(kāi)關(guān)屏蔽編碼器信號(hào)就是了

主要是，擺桿上有個(gè)過(guò)線輪，輪子上有線，編碼器及其組件，在不做反饋時(shí)，需要跟一個(gè)主軸一起同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，在重力和離心力的作用下，擺桿肯定會(huì)上下來(lái)回偏擺，所以那個(gè)抱緊機(jī)構(gòu)，主要是抱緊軸或者是擺桿，不讓它擺動(dòng)。
作者: lanyuedao    時(shí)間: 2015-6-12 15:47
不是這樣的！
編碼器只會(huì)用在連續(xù)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，發(fā)出連續(xù)脈沖去檢測(cè)速度和位移量
你這個(gè)應(yīng)該是精密電阻，檢測(cè)角度變化反饋給電機(jī)，張力由重力提供。角度要有機(jī)械限位，精密電阻旋轉(zhuǎn)范圍是360度以內(nèi)。
作者: 卜不是卜可以    時(shí)間: 2015-6-12 18:07
調(diào)節(jié)張力時(shí)難道是編碼器給擺桿的動(dòng)力，你為甚么不用編碼器直接檢測(cè)輪的速度，再調(diào)節(jié)輪的張緊，純粹個(gè)人看法
作者: igowithyou    時(shí)間: 2021-3-8 11:24
這個(gè)擺干怎么做重力補(bǔ)償?shù)?



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