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標(biāo)題: 分析機(jī)械振動(dòng)，我的一塊心病 [打印本頁(yè)]
作者: 邀約狂歌    時(shí)間: 2015-6-3 22:52
標(biāo)題: 分析機(jī)械振動(dòng)，我的一塊心病
我一直非常想弄清楚一個(gè)概念：
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我們能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真得出機(jī)構(gòu)的頻譜，能夠知道在那些各種振型及其對(duì)應(yīng)的共振頻率，那么接下來(lái)的思路就是我的動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)頻率要避開(kāi)各種振型的共振頻率（對(duì)嗎？）。
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問(wèn)題1：而機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)我的激勵(lì)（電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)是我根據(jù)設(shè)計(jì)而定下來(lái)的，我明確地知道在一個(gè)周期內(nèi)我的電機(jī)有t1的時(shí)間來(lái)按照曲線(xiàn)S1（時(shí)間-速度 曲線(xiàn)）加速，然后有t2的時(shí)間勻速，之后有t3的時(shí)間來(lái)按曲線(xiàn)s3（時(shí)間-速度 曲線(xiàn)）減速，然后會(huì)停止t4時(shí)間，之后進(jìn)入下一個(gè)周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是這樣，我將如何計(jì)算我的激勵(lì)（電機(jī)運(yùn)動(dòng)）的頻率？這個(gè)頻率處于頻譜上的哪個(gè)位置？會(huì)不會(huì)引起振動(dòng)？振動(dòng)的形態(tài)是是什么樣?振幅是多少？多久可以穩(wěn)定下來(lái)？
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用心記了平時(shí)別人的討論內(nèi)容，猜想是這樣，我的整個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)位移-時(shí)間函數(shù)，將它傅里葉分解，得出很多個(gè)cos（wnt)分量相加，然后每個(gè)cos對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，運(yùn)動(dòng)就等效于n個(gè)不同頻率的cos激勵(lì)，把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒(méi)有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺(jué)我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來(lái)有無(wú)數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？
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其實(shí)我想問(wèn)這樣一個(gè)問(wèn)題，頻譜分析已經(jīng)出來(lái)了，我怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)。
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問(wèn)題2：如果有分析得出我的機(jī)械在振動(dòng)，而這不是我想要的，我將從哪些方面上來(lái)改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，控制上優(yōu)化的方向是什么？通過(guò)和同事的討論和看一些理論書(shū)籍，隱約覺(jué)得是將振動(dòng)方向的剛度（結(jié)構(gòu)剛度，連接剛度）提高，使其固有頻率增大，也就是在頻譜上將那個(gè)頻率點(diǎn)“移開(kāi)”到其他位置，這樣的思路對(duì)嗎？還有沒(méi)有其他的辦法？至于控制上，將選擇什么曲線(xiàn)（速度-時(shí)間曲線(xiàn)）來(lái)運(yùn)動(dòng)就會(huì)好轉(zhuǎn)？sin曲線(xiàn)，S曲線(xiàn)？* q4 [2 I# b8 G; M  j7 Z7 L

2 M+ L# {* D" V' f問(wèn)題3： 我們公司的一個(gè)資深工程師（他設(shè)計(jì)出的高速高動(dòng)態(tài)的機(jī)械超越行業(yè)內(nèi)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終那個(gè)產(chǎn)品成為全球最佳產(chǎn)品，而其人也成為公司副總裁）說(shuō)過(guò)一句話(huà)：對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。這句話(huà)改怎么理解。4 x9 j8 S1 ^8 |/ m6 @
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問(wèn)題4：機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣，也就是說(shuō)傳感器放啊A位置進(jìn)行反饋控制，系統(tǒng)會(huì)振動(dòng)，而放在B位置，也許就不會(huì)有振動(dòng)，這是什么道理呢？& Y: h) o9 t" U* u

! B$ [' t2 T& ^, X以上問(wèn)題困擾著我多時(shí)，成為內(nèi)心深度一大心結(jié)，而我真心想把它搞懂。希望各位能夠指點(diǎn)迷津不勝感激！
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作者: 成形極限    時(shí)間: 2015-6-4 08:19
本帖最后由 成形極限 于 2015-6-4 08:20 編輯 + `, d. s1 ]% e  R3 ^& a) w' ~

4 M) V4 E  }# G: `7 I: N; m# Z' y你對(duì)問(wèn)題一和問(wèn)題二的認(rèn)識(shí)基本到位。好好琢磨，前途不可限量。! x6 @8 h2 k; F9 T+ N

6 X. e) R* s. I8 A  v9 ~簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是激勵(lì)源和系統(tǒng)固有頻率接近，則振幅很大，振幅無(wú)限大，就是共振，由于振幅大到一定程度，超出材料的彈性范圍，構(gòu)件就會(huì)被破壞。即使不破壞，由于機(jī)構(gòu)間部件聯(lián)接處相對(duì)變形和位移大，接觸磨擦、應(yīng)力等都會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常情況，引起早期破壞，比如疲勞斷裂。
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問(wèn)題三，就是要么消滅激勵(lì)源或者隔離激勵(lì)源，要么改變阻尼和剛度、質(zhì)量來(lái)減小振幅" W& D' G& y# [3 K3 w5 Q2 t$ r
第四個(gè)問(wèn)題，就是系統(tǒng)激勵(lì)點(diǎn)和響應(yīng)點(diǎn)之間的導(dǎo)納問(wèn)題，反饋要負(fù)反饋，而振動(dòng)有相位問(wèn)題，某點(diǎn)的導(dǎo)納相位不對(duì)，可能是正反饋了，因此存在不同的點(diǎn)檢測(cè)后控制效果不同的情況。
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, t& z2 Z4 H; B* Z順便問(wèn)下，你們做什么主動(dòng)控制的？
作者: negtive    時(shí)間: 2015-6-4 08:53
問(wèn)題3，我理解是不是就像你說(shuō)的，要么固有頻率躲開(kāi)傅里葉級(jí)數(shù)的前幾個(gè)主要頻率分量，要么就直接把固有頻率加到所有頻率十倍以上？9 X' H! K5 `; F
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作者: 無(wú)痕葉    時(shí)間: 2015-6-4 09:02
學(xué)習(xí)下，
作者: 錢(qián)塘小葉    時(shí)間: 2015-6-4 09:03
本帖最后由 錢(qián)塘小葉 于 2015-6-4 09:56 編輯
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: @3 z$ H- z2 T, j壓制的辦法其一動(dòng)平衡，軟連接* C4 O8 C  [- q7 f6 W/ C- Z
作者: negtive    時(shí)間: 2015-6-4 09:59
@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？
作者: walkfish066    時(shí)間: 2015-6-4 10:24
成形極限 發(fā)表于 2015-6-4 08:19
. q; X+ w8 h2 I& W2 E2 n/ N你對(duì)問(wèn)題一和問(wèn)題二的認(rèn)識(shí)基本到位。好好琢磨，前途不可限量。
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簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是激勵(lì)源和系統(tǒng)固有頻率接近 ...

# [3 C1 Q' _5 I4 n7 H( O$ h! L不錯(cuò)% c8 m9 }: k3 [! X0 W
作者: LIAOYAO    時(shí)間: 2015-6-4 10:35
negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
; ~, I; O/ g. p' R! D( [, Z@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？
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增加剛性義同在提高固有頻率。1 I# Z2 _0 q  \
( f6 N. c2 M& ?8 J( j* u% i) ]
振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過(guò)程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類(lèi)即確定性振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)，確定性振動(dòng)又分為周期振動(dòng)和非周期振動(dòng)，在機(jī)械類(lèi)討論確定性周期振動(dòng)為多。( e5 G1 `% w3 M, w

( f. D5 |* w" t( [: U4 {& K) n8 x5 t5 m阻尼是指阻礙物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、并把運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能或其他可以耗散能量的一種作用。
; f3 A. H; }5 K/ Q) D" w* ^% A8 a) ?" p
阻尼器的作用是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力,耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。阻尼的軟腳什么的是屬于阻尼器范籌。; T3 ?. r: `7 ]6 M3 y( c

& x, X- H: p* p阻尼器本身也有固有頻率，也會(huì)和振動(dòng)源本體的頻率起增減作用，通常本體的振動(dòng)頻率不會(huì)只有一種而是多階情況，必需遠(yuǎn)離本體的振動(dòng)頻率才有減震的效果。因此，要測(cè)出振動(dòng)本體的各階頻率后，才能有效的選擇或設(shè)計(jì)阻尼器，盲目的使用阻尼器其效果只能在一定范圍內(nèi)有效果，也可能會(huì)與振動(dòng)本體的N階頻率接近或相同，從而出現(xiàn)共振現(xiàn)象。
作者: 逛逛論壇    時(shí)間: 2015-6-4 10:37
negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
; ~5 W, y) W/ {; V4 D2 H@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

) S2 w1 z! g) U振動(dòng)幾乎是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中最難的事了。理論也很難說(shuō)得準(zhǔn)。, k; q: [6 o3 G" {8 [* Y

# d" [4 c3 [! w/ U% n& |  {隔振源，動(dòng)平衡等幾乎是常見(jiàn)的手段。但是其實(shí)阻尼的概念50年代就有了，比如鏜床的主軸，那時(shí)就有了液壓阻尼了。7 V. ]: l) h8 @% ~; t& a' N7 G

; D" a0 g. {' f; E; Y8 f又比如，現(xiàn)在大家為防機(jī)床微進(jìn)給的爬行，都用線(xiàn)性導(dǎo)軌，于是相應(yīng)的就出來(lái)了阻尼靴。
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7 l# l' j" }# ?' I9 d$ A! \% l隔振、防振以及吸振，搞高精密設(shè)備的都在研究。
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2 ?: V: b2 B6 c8 ]; ^; b# B# N連把鏜桿都有阻尼器呢。
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飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)軸承外圈還套個(gè)液壓滑動(dòng)圈。
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0 z& y( P% y% g1 Y高精度加工中心機(jī)床也居然出現(xiàn)，花崗巖床身、工作臺(tái)，鑄鐵立柱，鋁合金銑頭。
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) Y4 f: Z/ \$ }4 X我是搞不清楚了，呵呵！
作者: 逛逛論壇    時(shí)間: 2015-6-4 10:59
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-6-4 10:35
9 O0 A9 x9 u3 H$ ~1 \增加剛性義同在提高固有頻率。
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振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過(guò)程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類(lèi)即確定性振 ...

) g6 b1 G6 b3 \- L' |- \4 Q通常本體的振動(dòng)頻率不會(huì)只有一種而是多階情況，必需遠(yuǎn)離本體的振動(dòng)頻率才有減震的效果。
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非常有的道理，學(xué)習(xí)了！
作者: trcank    時(shí)間: 2015-6-4 12:18
別自己瞎想，多看看書(shū)。. S3 n$ h4 p2 S% Y
邁阿密大學(xué)s.rao 教授寫(xiě)的《機(jī)械振動(dòng)》這本書(shū)對(duì)振動(dòng)的一些問(wèn)題講解的很好，為本科階段學(xué)生和工程技術(shù)人員寫(xiě)的。原書(shū)第五版，翻譯版是第四版，翻譯質(zhì)量很好。
作者: 明月山河    時(shí)間: 2015-6-4 13:36
第一點(diǎn)：……把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒(méi)有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺(jué)我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來(lái)有無(wú)數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？ ! h+ j& ]- w. D0 w! L8 l  D$ o. ]
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這樣思考確實(shí)有漏洞，如果是線(xiàn)性系統(tǒng)是可以，但是非線(xiàn)性系統(tǒng)就會(huì)出問(wèn)題；非線(xiàn)性系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生“混頻”效應(yīng)，激勵(lì)頻率之間的代數(shù)組合也能產(chǎn)生與共振頻率相同的作用。所以你還得保證你的研究對(duì)象是小變形的。
作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2015-6-4 16:56
1.理解的有點(diǎn)偏差，但是基本是這么個(gè)意思。
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6 F) N% Z2 z! H, f: I/ h2.先要確定你的工作狀態(tài)的主頻率大致的范圍，如果所有結(jié)構(gòu)一階模態(tài)頻率都遠(yuǎn)高于工作頻率，那就別擔(dān)心了。如果確實(shí)需要增加剛度，先確定工作點(diǎn)附近的都是什么形式的模態(tài)，是彎曲的，就增加抗彎，是扭轉(zhuǎn)的，就增加抗扭。如果是大系統(tǒng)，跨越前幾級(jí)模態(tài)的，需要考慮一下啟停運(yùn)行方式。
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3.別惹他，就是挑個(gè)好的工作點(diǎn)；壓制他，就是通過(guò)各種方式，減小振動(dòng)。
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4.因?yàn)榱慵⻊偠炔煌�，連接阻尼不同，所以振動(dòng)特性有差異。再就是有些時(shí)候會(huì)形成駐波。
作者: leejeans    時(shí)間: 2015-6-4 23:03
使用拉格朗日法。
作者: 郝奇吾乃    時(shí)間: 2015-6-5 01:37
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非常有的道理，學(xué)習(xí)了！
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-6-5 11:58
不明覺(jué)厲，頂
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-6-5 11:58
有些事莫要想太復(fù)雜了，反而把自己搞糊涂了。
作者: Wooden_Horse    時(shí)間: 2015-6-5 13:18
不錯(cuò)的帖子，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……
作者: 杰哥1231    時(shí)間: 2015-6-5 14:46
太高端了�。�！
作者: 降臺(tái)詩(shī)春    時(shí)間: 2015-6-5 17:54
論壇應(yīng)該多一些這樣的帖子，好貼，頂
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-6-6 10:49
頭一次感覺(jué)看不懂~
作者: 心學(xué)123    時(shí)間: 2015-6-6 13:31
太高端，不明白。
作者: 重慶，明天    時(shí)間: 2015-6-6 15:13
學(xué)習(xí)
作者: propowerpump    時(shí)間: 2015-6-9 08:20
學(xué)習(xí)
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作者: lp0814    時(shí)間: 2015-6-9 20:49
mark,回頭仔細(xì)看
作者: 陳小黑    時(shí)間: 2015-6-10 00:12
小弟只是個(gè)學(xué)生，不過(guò)也是在研究振動(dòng)的領(lǐng)域，發(fā)表一些簡(jiǎn)單的看法，如果有錯(cuò)誤請(qǐng)大神指正～0 m3 K9 t# p; U& B* B; m
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+ r+ |  v+ V2 ~4 c: x- X8 l我們能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真得出機(jī)構(gòu)的頻譜，能夠知道在那些各種振型及其對(duì)應(yīng)的共振頻率，那么接下來(lái)的思路就是我的動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)頻率要避開(kāi)各種振型的共振頻率（對(duì)嗎？）。7 x/ J, N7 f" f' i: p0 i' Z
不完全對(duì)，只能說(shuō)能做到是最好，但是有很多情況真的沒(méi)法避開(kāi)，那么這種時(shí)候就要考慮減振了
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: Q' L' {. _, X+ @$ r問(wèn)題1：而機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)我的激勵(lì)（電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)是我根據(jù)設(shè)計(jì)而定下來(lái)的，我明確地知道在一個(gè)周期內(nèi)我的電機(jī)有t1的時(shí)間來(lái)按照曲線(xiàn)S1（時(shí)間-速度 曲線(xiàn)）加速，然后有t2的時(shí)間勻速，之后有t3的時(shí)間來(lái)按曲線(xiàn)s3（時(shí)間-速度 曲線(xiàn)）減速，然后會(huì)停止t4時(shí)間，之后進(jìn)入下一個(gè)周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是這樣，我將如何計(jì)算我的激勵(lì)（電機(jī)運(yùn)動(dòng)）的頻率？這個(gè)頻率處于頻譜上的哪個(gè)位置？會(huì)不會(huì)引起振動(dòng)？振動(dòng)的形態(tài)是是什么樣?振幅是多少？多久可以穩(wěn)定下來(lái)？) 2 o) J0 C8 Y0 K% k
這個(gè)問(wèn)題和我以前求助過(guò)老師的一個(gè)問(wèn)題很像，基本就是想問(wèn)幾個(gè)振動(dòng)之間有一段平穩(wěn)的區(qū)間，那么這個(gè)振動(dòng)的周期（頻率）要怎么算。 這個(gè)到現(xiàn)在根據(jù)自己的理解，大概明白了一些，物體，結(jié)構(gòu)都有自己的固有頻率，這個(gè)可以理解成給他一個(gè)初始輸入（譬如拿錘子敲一下），然后他會(huì)自己以一定的頻率和模態(tài)進(jìn)行振動(dòng)，那么當(dāng)一個(gè)連續(xù)振動(dòng)輸入到物體上的時(shí)候，如果其施力的頻率和方向都和其固有頻率和模態(tài)一致，那么就會(huì)疊加，然后就會(huì)放大振幅。如果從這點(diǎn)上考慮，就好理解一點(diǎn)了吧。1 S4 _6 q' Q7 j3 X" U% U

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( s, g& j1 A7 }, h4 F' w用心記了平時(shí)別人的討論內(nèi)容，猜想是這樣，我的整個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)位移-時(shí)間函數(shù)，將它傅里葉分解，得出很多個(gè)cos（wnt)分量相加，然后每個(gè)cos對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，運(yùn)動(dòng)就等效于n個(gè)不同頻率的cos激勵(lì)，把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒(méi)有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺(jué)我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來(lái)有無(wú)數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？( H' h2 \  `$ h
要看多少個(gè)取決于你要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要的振動(dòng)頻率區(qū)間，不一定就是前面的幾個(gè)，有可能是中間幾個(gè)，或者后面幾個(gè)。譬如說(shuō)洗衣機(jī)，你也會(huì)觀察到甩干的時(shí)候，起始過(guò)程振動(dòng)還是挺明顯的，但是轉(zhuǎn)速上去以后就很平穩(wěn)了，所以說(shuō)在這個(gè)情況下，低頻雖然有可能共振，但是不要緊，在后面長(zhǎng)期主要的高頻工作狀態(tài)下平穩(wěn)就好了。/ _1 `. K! I0 H9 E. [' N/ T/ D8 k

5 p9 m0 n, @$ c" P其實(shí)我想問(wèn)這樣一個(gè)問(wèn)題，頻譜分析已經(jīng)出來(lái)了，我怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)。
' H6 `( O# C3 ^7 r你的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)跟頻譜分析貌似關(guān)系不大吧，應(yīng)該是動(dòng)平衡或者別的分析來(lái)告訴你結(jié)構(gòu)會(huì)不會(huì)振動(dòng)。頻譜分析只是告訴你在哪些頻率下振動(dòng)會(huì)被放大。0 \! r; T3 j8 y+ ~# X1 u* E/ b7 K
5 H# T1 w6 x0 r7 a
問(wèn)題2：如果有分析得出我的機(jī)械在振動(dòng)，而這不是我想要的，我將從哪些方面上來(lái)改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，控制上優(yōu)化的方向是什么？通過(guò)和同事的討論和看一些理論書(shū)籍，隱約覺(jué)得是將振動(dòng)方向的剛度（結(jié)構(gòu)剛度，連接剛度）提高，使其固有頻率增大，也就是在頻譜上將那個(gè)頻率點(diǎn)“移開(kāi)”到其他位置，這樣的思路對(duì)嗎？還有沒(méi)有其他的辦法？至于控制上，將選擇什么曲線(xiàn)（速度-時(shí)間曲線(xiàn)）來(lái)運(yùn)動(dòng)就會(huì)好轉(zhuǎn)？sin曲線(xiàn)，S曲線(xiàn)？
! j/ C- v5 x, O* u3 z! g8 F5 Z機(jī)械振動(dòng)的控制有好幾個(gè)領(lǐng)域，我這里只說(shuō)我知道的，畢竟我還是學(xué)生，沒(méi)有工作經(jīng)驗(yàn)，所以只能給出有限的意見(jiàn)。
2 h# G1 V8 S5 r6 ?首先就是振動(dòng)源頭，給個(gè)簡(jiǎn)單例子，一些轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如果把動(dòng)平衡做好，那么就直接把振動(dòng)源排除了，就沒(méi)別的什么事兒了，當(dāng)然實(shí)際上肯定沒(méi)那么簡(jiǎn)單，不過(guò)條件允許的話(huà)，當(dāng)然是從源頭排除振動(dòng)最理想！+ |; q! @1 p1 ]2 j: {" S2 {' j4 Q( @0 c0 M
; o" \/ Z# a4 a
然后就是控制其固有頻率，避免共振，如果振動(dòng)不可避免地存在，那么至少不要發(fā)生共振，否則振幅被放大后果不堪設(shè)想（當(dāng)然在某些領(lǐng)域是希望共振的，譬如樂(lè)器），一般可以先從最基本的考慮，固有頻率最基本的公式，(k/m)^0.5，不管模型多復(fù)雜，都可以先從這里入手，雖然不準(zhǔn)確，但是至少能知道加大強(qiáng)度或者降低質(zhì)量能提高固有頻率，反之則降低。如果工作的頻率是一個(gè)很小的區(qū)間，那么一般都可以避開(kāi)。+ }$ V! f- _. Y2 P  s
! V  O* Z  V/ T- K5 m9 W  [/ y
但是有很多結(jié)構(gòu)是會(huì)在很多不同的頻率下運(yùn)行的，譬如車(chē)輪以不同的車(chē)速經(jīng)過(guò)顛簸路面，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍等等，在共振不可避免的情況下，那么就只能減振了。而減振又涉及很多很多不同的方法，有主動(dòng)，有被動(dòng)，這里又是一個(gè)很大很大的研究范圍。最簡(jiǎn)單的就是加個(gè)橡膠墊圈之類(lèi)的把振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成內(nèi)部熱能。& ?6 i; _9 U- k! i4 R

- P+ r7 i& x# G  }4 Q/ _; ]問(wèn)題3： 我們公司的一個(gè)資深工程師（他設(shè)計(jì)出的高速高動(dòng)態(tài)的機(jī)械超越行業(yè)內(nèi)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終那個(gè)產(chǎn)品成為全球最佳產(chǎn)品，而其人也成為公司副總裁）說(shuō)過(guò)一句話(huà)：對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。這句話(huà)改怎么理解。' ~) h( Y1 z5 n8 z
這句話(huà)我的理解就跟上面說(shuō)的差不多了，能避免振動(dòng)，盡量避免，避免不了就避免共振，如果還是無(wú)法避免，那么就要用各種減振的方法去壓制了。
3 i) D- }; M6 y, y! S4 r2 r/ |- X; l+ b9 p8 J

& H7 C3 J; d% R/ Q# R% ~" c# k7 [0 ~, V: \
問(wèn)題4：機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣，也就是說(shuō)傳感器放啊A位置進(jìn)行反饋控制，系統(tǒng)會(huì)振動(dòng)，而放在B位置，也許就不會(huì)有振動(dòng)，這是什么道理呢？
8 h; H) c, o; o4 G7 F4 d這個(gè)就是為什么要做模態(tài)分析了，系統(tǒng)在不同自然頻率下的振動(dòng)模態(tài)是會(huì)有區(qū)別的，所以實(shí)際問(wèn)題實(shí)際分析，除了知道系統(tǒng)的工作頻率外，還要清楚其載荷的類(lèi)型。
! a! l# a: i/ u$ A  q6 K6 N0 C( z  e/ x7 ~; t: B: V% a) ?
3 q& d& x. d8 H* a0 W
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3 F. K5 j1 G. B" U0 _/ b' P) w
6 E7 S: G) N5 p  e5 _, Y9 P- D% B# M5 D/ s( k0 Q! r9 T
以上都是小弟個(gè)人見(jiàn)解，而且我還沒(méi)真正出來(lái)工作過(guò)，理解肯定很片面，而且我學(xué)習(xí)也不太認(rèn)真，所以還有可能會(huì)有錯(cuò)誤理解，希望各位前輩看到什么錯(cuò)漏即使指正我～～ 謝謝～～
$ P2 \# ]1 i) w( j" {( _0 D; @" J9 n3 V" Q  b6 Z! v1 W
+ {4 B( d3 }! n$ C3 p! k8 Z: _
作者: mainstream    時(shí)間: 2015-6-11 10:43
受教了，感覺(jué)學(xué)了不少振動(dòng)方面的知識(shí)。
作者: 寒夜不歸人    時(shí)間: 2015-7-6 23:09
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-6-4 10:35 ; P  O. V% U6 `( i! I
增加剛性義同在提高固有頻率。, r2 h" J5 w. R9 j" J/ C& y) M7 X

/ V3 E, h2 ]; P' G振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過(guò)程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類(lèi)即確定性振 ...
# [, M) s0 l8 d* J
加入阻尼器后，會(huì)改變?cè)到y(tǒng)的M,K,C，從而改變固頻
: J* _  W6 l6 h; m" z; S5 Q
作者: 徐州張飛    時(shí)間: 2016-4-19 21:31
1.有特征頻率能和共振點(diǎn)對(duì)上，不一定會(huì)引起振動(dòng)。這要看激勵(lì)力的大小，還有激勵(lì)力的方向能不能和你的模態(tài)振型對(duì)上。! z0 N+ |) G" Y2 n( {+ f* }
2.遇到固有頻率不一定是大問(wèn)題，激勵(lì)力小了也沒(méi)事，過(guò)了共振點(diǎn)就好。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意，工作轉(zhuǎn)速和設(shè)備的激勵(lì)頻率永遠(yuǎn)不要和共振點(diǎn)對(duì)上。
5 R, f9 h/ n5 d  b& B3.別惹他，是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要注意避免產(chǎn)生振動(dòng)；硬壓是不合適的，比如說(shuō)你想讓軸承座振動(dòng)減小，增加剛度即可，但軸振動(dòng)還存在啊，還是容易損壞！那么怎么壓制呢，如果設(shè)計(jì)上沒(méi)問(wèn)題，保證安裝沒(méi)問(wèn)題，另外旋轉(zhuǎn)件做好動(dòng)平衡。" F' o4 B0 S* m/ |; q) p- D
4.振動(dòng)測(cè)試和分析，傳感器放置的位置是有講究的，但沒(méi)有固定的章法，根據(jù)需要來(lái)。
作者: 鋼鐵俠V    時(shí)間: 2016-4-20 09:30
我和樓主有同樣的疑問(wèn)
作者: 徐州張飛    時(shí)間: 2016-5-2 12:37
negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
$ z3 ^/ E. \7 o- y# _) K@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

& i/ B9 e5 ]2 L0 f, ^具體設(shè)備具體分析，不能一言以蔽之。: t; ~! ]4 W( g
如果非要一言以蔽之，我覺(jué)得就是“具體設(shè)備具體分析”。, A" n7 Z3 ]: z. z

* [4 ]& v' z5 Q( B# `
作者: 流氓兔1717    時(shí)間: 2016-6-10 14:14
來(lái)學(xué)習(xí)的  我也在為分析機(jī)械振動(dòng)頭痛
作者: king911    時(shí)間: 2017-2-22 22:29
非常不錯(cuò)的帖子，高Q
作者: 樹(shù)lucky2016    時(shí)間: 2017-2-23 08:19
學(xué)習(xí)了
作者: 老yue    時(shí)間: 2017-2-23 14:00
學(xué)習(xí)了，最近一個(gè)項(xiàng)目也牽涉到振動(dòng)和變形的問(wèn)題，激光信號(hào)的問(wèn)題，也一直想學(xué)習(xí)這方面的，
作者: zmztx    時(shí)間: 2017-3-18 15:21
本帖最后由 zmztx 于 2017-3-18 15:35 編輯
2 c: O2 t- L* f# D3 D1 h3 Q- k- C% j6 a+ p
問(wèn)題1
$ K: r7 V3 n, u' Y8 w4 \& [我覺(jué)得思路不錯(cuò)，但少了一個(gè)因素。阻尼。也就是你是純理論計(jì)算，還是計(jì)算你的試驗(yàn)裝置。
( ^$ r! {. z( E2 N; w' U首先，低階頻率對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)有影響；高階對(duì)噪聲有影響7 r2 F0 h# E7 t! D
如果是計(jì)算你的試驗(yàn)裝置，那就有很多影響因素。阻尼對(duì)共振的影響必須考慮。沒(méi)有阻尼，振幅無(wú)限大，有阻尼，振幅不會(huì)無(wú)限大。系統(tǒng)增加阻尼，相當(dāng)于增加剛度不增加質(zhì)量，諧振頻率減小，頻率向左飄（記不清了，畢竟多年不干了）; P2 _. M- H7 P: a5 Q" E
至于“怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)”，不知道你有沒(méi)有有限元軟件，模擬一下。
& S6 W2 s  I% [% I  w; K2 V; H0 `難道你沒(méi)有試驗(yàn)裝置嗎？
! J7 M) P* x8 j試驗(yàn)最好是用模態(tài)分析。3 y. ~! D9 \+ X
. y& O! t" M" J/ w- q
問(wèn)題2：
) H* i1 S9 P8 K# [從哪些方面上來(lái)改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，# }( x7 u! J7 r6 P# l
在拿到試驗(yàn)結(jié)果，并做了模態(tài)分析計(jì)算之后，也就是有了那個(gè)結(jié)構(gòu)振動(dòng)變型的模型后。做靈敏度分析。可以得到在什么地方加強(qiáng)（如加筋板），怎么加，什么位置，什么尺寸。這些可能要試探著來(lái)。
3 x. l7 m& r2 N2 I8 N8 W5 Z8 f; x1 H% G4 S1 ?. g' E
問(wèn)題3：
1 r$ l9 X; a4 ?! e' Z  Y對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。
' g6 q2 q; K9 S. E別惹它，是因?yàn)檎駝?dòng)問(wèn)題非常困難。沒(méi)有本事就別弄他
, h$ ^8 `2 ~9 {0 w& m  H# J壓制住它，意思是振動(dòng)不可能沒(méi)有，只要在允許范圍內(nèi)就可以了。所謂壓制。
  K6 {8 `3 l  S
4 j6 M: q0 c6 b6 U& C' W6 ]9 N問(wèn)題4：
" o$ L; o/ c$ z, s傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣
# v: @: f- q1 R% w+ n0 X. c這是錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。放在哪里振動(dòng)都一樣。當(dāng)然前提是忽略傳感器的質(zhì)量。
& K6 U0 k* X0 u1 K所謂不一樣是因?yàn)楦鱾�(gè)地方的振動(dòng)幅度不一樣。如果你都放在節(jié)線(xiàn)上，那么就測(cè)不出振動(dòng)。節(jié)線(xiàn)就是模態(tài)振幅為零的連線(xiàn)。
/ Y' s1 q  [8 Q- W  \安裝傳感器，要點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)5 D; f; [8 c0 O

0 f# e: Z$ Z) A+ W
作者: nangonglyj    時(shí)間: 2017-3-26 20:16
“對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它�！蔽抑荒苷f(shuō)很精辟的總結(jié)
作者: 大米xiao    時(shí)間: 2017-5-13 07:36
學(xué)習(xí)了。
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-6-20 15:10
學(xué)習(xí)了...
作者: umark    時(shí)間: 2017-6-21 14:33
最近一個(gè)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)（1.5MW）遇到了問(wèn)題，空載運(yùn)行試驗(yàn)，53hz還沒(méi)問(wèn)題，運(yùn)行到60HZ，橫向振動(dòng)明顯加劇，從2.3上升到4.5~5.0  mm/s。 這是批量產(chǎn)品，生產(chǎn)了百十來(lái)臺(tái)了，動(dòng)平衡校正也做了二三次，這個(gè)現(xiàn)象還是第一次遇見(jiàn)。
作者: Yeoman    時(shí)間: 2017-6-22 15:34
。。�？床欢�
作者: 機(jī)電Micheal    時(shí)間: 2018-10-7 11:01
學(xué)習(xí)了
作者: 向宏    時(shí)間: 2018-10-7 17:32
真大俠也！
作者: x、y    時(shí)間: 2018-12-1 16:45
學(xué)習(xí)了
作者: 夏樂(lè)    時(shí)間: 2019-9-27 14:22
振動(dòng)這么簡(jiǎn)單的事也非要說(shuō)這么復(fù)雜如果我解釋好了能有多少錢(qián)
作者: chenbing1971    時(shí)間: 2019-11-1 21:09
路過(guò)，見(jiàn)識(shí)了，學(xué)習(xí)一下
作者: 機(jī)械學(xué)徒工2    時(shí)間: 2021-8-9 14:01
我也在學(xué)習(xí)，很困擾
作者: 振動(dòng)監(jiān)測(cè)-SKF    時(shí)間: 2022-3-8 14:03
umark 發(fā)表于 2017-6-21 14:335 M7 U/ A& O) m+ X( c
最近一個(gè)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)（1.5MW）遇到了問(wèn)題，空載運(yùn)行試驗(yàn)，53hz還沒(méi)問(wèn)題，運(yùn)行到60HZ，橫向振動(dòng)明顯加劇，從2 ...

3 ~0 _( L9 h" l: S4 ^4 E4 T可以做一個(gè)頻譜分析。
作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-5-22 19:03
1，一般來(lái)說(shuō)，我們都是控制所有的工作頻率低于固有頻率。1 w& }1 ?" M3 D1 [' A( e) F5 Z% t5 w
有時(shí)候，也會(huì)高于固有頻率，這個(gè)時(shí)候，第二大約第一或者第二固有頻率，那么我要盡量讓第二第三固有頻率拉開(kāi)，讓工作頻率結(jié)余2-3之間，兩邊都隔開(kāi)一定的距離，這個(gè)實(shí)際工程上比較有難度的。而且這個(gè)時(shí)候，加速過(guò)程中，輸入的固有頻率會(huì)等于結(jié)構(gòu)固有頻率，這個(gè)適合要適當(dāng)控制一下，因?yàn)椤肮舱瘛苯⑿枰獣r(shí)間，所以很快通過(guò)這個(gè)階段一般問(wèn)題也不大。
( R; x1 g9 z* c% j8 O( w例如結(jié)構(gòu)個(gè)固有頻率F1=100,F2=200,F3=500，共振的固有頻率是350HZ。那么啟動(dòng)或者關(guān)閉都會(huì)經(jīng)過(guò)100，200HZ，這個(gè)時(shí)候，如果很快通過(guò)，那么共振來(lái)不及完全建立起來(lái)，也沒(méi)什么大問(wèn)題。
, Z( Z0 @- @' }& e" W7 v( i, |5 m; n% T* B# i& n. Y
你可以通過(guò)輸入的傅里葉變換清晰的看到能量分布的頻率。: B( [5 H1 h$ p' D
. c  r/ `8 I6 ]1 m3 z0 n
2，你的第二個(gè)問(wèn)題其實(shí)和第三個(gè)問(wèn)題是同一個(gè)問(wèn)題。。你的領(lǐng)導(dǎo)很清晰的回到你的問(wèn)題（當(dāng)然我也不完全理解他，每個(gè)人的口頭習(xí)慣不同）。但是我覺(jué)得他描述了兩點(diǎn)；1，避開(kāi)工作。。2，避開(kāi)不了，就抑制共振或者抗工作。
/ m& N! K( S3 X" q- C8 a避開(kāi)工作是最常見(jiàn)的手段，用你領(lǐng)導(dǎo)的說(shuō)法，就是別去惹它，離他遠(yuǎn)一點(diǎn)。有時(shí)候離開(kāi)避不開(kāi)或者代價(jià)太大，那么減少發(fā)生工作的概率也算是避開(kāi)工作或者不惹它。6 ?6 k9 N  w- E' o- W$ S; d
第三，各種輸入很隨機(jī)很亂，頻帶很寬，完全覆蓋固有頻率。沒(méi)比避開(kāi)，那么就杠工作吧，例如橡膠底墊？各種阻尼？或者通過(guò)結(jié)構(gòu)降低共振的劇烈程度。! M" C5 W: O  P+ \3 x9 N) J

6 L+ G0 R4 W. p3，問(wèn)題是太簡(jiǎn)單了。。旗桿在風(fēng)中擺動(dòng)，每個(gè)點(diǎn)的振動(dòng)一樣吧，不公共振的振形節(jié)點(diǎn)不同吧？有時(shí)候理論上整個(gè)處于高級(jí)的某個(gè)點(diǎn)上，例如S形，那么肯定一截一截的，整個(gè)點(diǎn)振型位移就是0.。。實(shí)際工程上，總能測(cè)量到振動(dòng)，不會(huì)真的為0.。
4 R8 B( x- q1 S& R# ?8 b7 J3 {1 u7 \6 o( j) i% t) Q5 |/ ]
作者: 一份耕耘    時(shí)間: 2023-6-6 20:51
學(xué)習(xí)下& w, u3 a; Q# }  V+ t1 Q+ q  e9 }
作者: 不負(fù)少時(shí)我    時(shí)間: 2023-7-12 07:58
我們做振動(dòng)篩的，就是利用振動(dòng)，圖紙是設(shè)計(jì)院買(mǎi)的，也不敢改，改了容易出問(wèn)題，頭大
作者: 春曉19901009    時(shí)間: 2023-9-5 13:48
學(xué)習(xí)了
作者: jxcjean    時(shí)間: 2023-11-5 23:37
學(xué)習(xí)了
作者: jxcjean    時(shí)間: 2023-11-6 13:45
一般精密設(shè)備會(huì)使用橡膠隔振或者氣浮隔振
作者: 環(huán)jie    時(shí)間: 2024-4-13 15:52
, Y, \: ~9 w8 P

* c' G: }3 x  }4 ]5 M感謝樓主分享！
作者: MAIMAY    時(shí)間: 2024-9-24 17:27
學(xué)習(xí)了！
作者: MAIMAY    時(shí)間: 2024-9-24 17:31
茉莉素馨 發(fā)表于 2015-6-4 16:56
  y+ J. r' a2 Z' `1 J1.理解的有點(diǎn)偏差，但是基本是這么個(gè)意思。
0 Z: S4 F; ~! v# [
7 Q6 f0 G; U7 ~# ^. V2.先要確定你的工作狀態(tài)的主頻率大致的范圍，如果所有結(jié)構(gòu)一 ...

* c/ C( V8 F  @- N. i2 u" r3 v) K$ ^哥哥，何謂駐波0 J5 f+ G8 L& T; d' J




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