機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 急求助：小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 09:46
標(biāo)題: 急求助：小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
誠懇請(qǐng)教：我要做一個(gè)自動(dòng)裝置，將小車在凹凸軌道上來回拉動(dòng)，行程是2米，小車最大載重有兩三百斤，要做一個(gè)自動(dòng)裝置，不知用什么好，能不能給個(gè)建議？

急啊，公司交給我這個(gè)任務(wù)，我沒做過非標(biāo)（以前是做產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的），不知從何下手,壓力很大。
希望哪位熱心人能幫幫我。
謝謝!

作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 09:48
圖片見附件：

有點(diǎn)類似于超市里的小推車，在不平整的路面上來回運(yùn)動(dòng)，這個(gè)就能產(chǎn)生震動(dòng)
我們主要是做震動(dòng)測(cè)試，目前是人工在推，太落后了，所以公司要改為自動(dòng)化
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2015-5-20 10:13
多么明顯這個(gè)是測(cè)試 設(shè)備，而不是一個(gè)小車的問題。 小車的目的是為了測(cè)試。 如果設(shè)計(jì)東西 速度和導(dǎo)向無法瞞住測(cè)試條件 自動(dòng)小車就是白設(shè)計(jì)。 你首先要到現(xiàn)場(chǎng)得到數(shù)據(jù)，手推的速度  頻率  和放在上面載重時(shí)候手推速度。振動(dòng)導(dǎo)軌是什么形式的。工作方式
還有你設(shè)計(jì)的小車一定是速度可調(diào)的。 建議（變頻器加電機(jī)+鏈條）這個(gè)速度自己去選擇。
作者: oliver97    時(shí)間: 2015-5-20 10:16
鏈輪鏈條
作者: bearboy88    時(shí)間: 2015-5-20 10:18
震動(dòng)測(cè)試吧。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 10:24
謝謝！
我們這個(gè)就是做成品震動(dòng)測(cè)試用的.
人手工推車的速度沒有特別要求，就是一般般類似于行走就可以了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 10:29
我現(xiàn)在也不指望有很高的要求，越簡(jiǎn)單越好，復(fù)雜的我也作不了。
能夠自動(dòng)代替人工即可，現(xiàn)在人工推效率太慢

我剛從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(做結(jié)構(gòu)有14年經(jīng)驗(yàn)）轉(zhuǎn)型做非標(biāo)設(shè)計(jì)，所以很多不懂，幾乎是從0開始，目前公司也沒有做非標(biāo)的人，所以也沒人可以問，望各位多指教。
謝謝!
作者: 線性傳動(dòng)007    時(shí)間: 2015-5-20 10:46
可以考慮用鋼絲繩（主要是有振動(dòng)）
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 10:50
線性傳動(dòng)007 發(fā)表于 2015-5-20 10:46
可以考慮用鋼絲繩（主要是有振動(dòng)）

我也是在想是不是用個(gè)繩子連接電機(jī)，拉回來再拉過去，但這樣兩端都要裝個(gè)電機(jī)？不然拉過來后沒辦法回去了

并且兩端都裝電機(jī)后，感覺占且了空間,小車就沒辦法推出去了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 11:51
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 10:13
多么明顯這個(gè)是測(cè)試 設(shè)備，而不是一個(gè)小車的問題。 小車的目的是為了測(cè)試。 如果設(shè)計(jì)東西 速度和導(dǎo)向無法瞞 ...

謝謝祥云飛魚的解答，確實(shí)自已不夠嚴(yán)謹(jǐn)。
目前載重時(shí)拉兩米的距離時(shí)間約為5秒，然后又拉回去，也是5秒，
一共三個(gè)來回即六次即可。走的是直線
作者: linblackforest    時(shí)間: 2015-5-20 11:54
用鏈條，在小車上做上下浮動(dòng)鏈接
作者: l6067066    時(shí)間: 2015-5-20 11:59
本帖最后由 l6067066 于 2015-5-20 12:00 編輯

一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2輪或電動(dòng)推桿，方法很多，或鏈條拉也行啊
作者: 子云繩業(yè)    時(shí)間: 2015-5-20 12:04
你這種固定長度來回往返可以參照此帖9樓圖紙
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod ... hlight=%CD%F9%B7%B5
作者: 西門    時(shí)間: 2015-5-20 12:59
本帖最后由 西門 于 2015-5-20 13:04 編輯

    使用變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)小車來回行走，雙軌道限位，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變向依靠行程開關(guān)觸發(fā)。整體機(jī)構(gòu)靠齒輪齒條傳動(dòng)，這里對(duì)其要求精度極低，精度基本不做考慮，小車上可設(shè)計(jì)裝上鉤子，到位后可鉤住小車，進(jìn)行測(cè)試。講究一點(diǎn)可以做個(gè)脫扣機(jī)構(gòu)，到位后自動(dòng)脫扣。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 13:41
本帖最后由 liu6028 于 2015-5-20 13:43 編輯
西門 發(fā)表于 2015-5-20 12:59
使用變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)小車來回行走，雙軌道限位，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變向依靠行程開關(guān)觸發(fā)。整體機(jī)構(gòu)靠齒輪齒條傳 ...


謝謝！有圖太好了。

或許這個(gè)機(jī)械對(duì)懂行的人來說較簡(jiǎn)單，可對(duì)我來說感覺好難哦

我這個(gè)基本沒什么精度要求的，非標(biāo)設(shè)計(jì)本想找外面公司做，但一報(bào)價(jià)與預(yù)期相差太遠(yuǎn)了，所以逼著自已做。

所以我壓力較大。

我只有做產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)較豐富，但產(chǎn)品設(shè)計(jì)沒什么前途，技術(shù)含量也不高，我也想也是必需得轉(zhuǎn)型
作者: 西門    時(shí)間: 2015-5-20 14:22
      只不過是個(gè)初步構(gòu)想而已，還有很多瑕疵，比如，齒條應(yīng)放到兩條軌道中間，小車在重力方向上的限位還沒有，如何消除脫扣機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試本身的影響，軌道過于簡(jiǎn)陋等等，

    還要討論。

    萬事開頭難，轉(zhuǎn)型也是。

    如果我能幫你萬分之一點(diǎn)忙，記得要感謝社區(qū)這個(gè)平臺(tái)。我也是從中受益良多。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 15:00
西門 發(fā)表于 2015-5-20 14:22
只不過是個(gè)初步構(gòu)想而已，還有很多瑕疵，比如，齒條應(yīng)放到兩條軌道中間，小車在重力方向上的限位還沒 ...

感謝社區(qū)，還有這么多熱心人的幫助這是當(dāng)然，至少對(duì)我提供了一些思路。


不過，目前弄得稍復(fù)雜點(diǎn)可能就等于我什么也做不了，我目前等于完全是外行
這些圖我還是有些看不太明白。

我只想得很簡(jiǎn)單，用根繩子在兩端把小車?yán)^來，再拉回去即可。

這個(gè)繩子怎么和電機(jī)固定，電機(jī)又能自動(dòng)停下來
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2015-5-20 15:13
感覺樓主陷入了誤區(qū)
你認(rèn)為應(yīng)該使小車自動(dòng)移動(dòng)，是因?yàn)樵瓉硎謩?dòng)是這樣的，但是你有沒有想過，為什么人要推小車，最終目的是什么？不就是為了讓小車震動(dòng)嗎？
既然這樣，那自動(dòng)方案，為什么一定要讓小車移動(dòng)呢？讓小車下面的高低不平的軌道移動(dòng)不是更好？或者誰都不移動(dòng)，直接使小車的輪子震動(dòng)不是可以達(dá)到同樣的效果？
這樣思路就清晰了，放置四個(gè)氣缸或者凸輪，來使小車的四個(gè)輪子發(fā)生震動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，震動(dòng)頻率和幅度可調(diào)

樓主認(rèn)為如何？
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-20 17:14
本帖最后由 liu6028 于 2015-5-20 17:34 編輯
塵世天涯 發(fā)表于 2015-5-20 15:13
感覺樓主陷入了誤區(qū)
你認(rèn)為應(yīng)該使小車自動(dòng)移動(dòng)，是因?yàn)樵瓉硎謩?dòng)是這樣的，但是你有沒有想過，為什么人要推 ...


謝謝！這也是一種很好的思路

不過我還是想在軌道上推來再推去的方式較好，因?yàn)槟菢优聦?duì)震動(dòng)測(cè)試效果有影響。

在公司同事和領(lǐng)導(dǎo)看來，只是簡(jiǎn)單的推過來再推過去，應(yīng)是再簡(jiǎn)單不過的自動(dòng)化，所以才想到讓我來做
可我覺得這東西真沒那么簡(jiǎn)單


我去買個(gè)三相電機(jī)，再買點(diǎn)鏈條，然后我就不知怎么去組合了。要是有個(gè)簡(jiǎn)單的原理圖就好了

作者: 曾經(jīng)我愛你    時(shí)間: 2015-5-20 17:24
學(xué)習(xí)下，同步帶可以嗎？
作者: hm1413    時(shí)間: 2015-5-20 19:45
曾經(jīng)我愛你 發(fā)表于 2015-5-20 17:24
學(xué)習(xí)下，同步帶可以嗎？

這地方不需要同步帶那種精度吧，我感覺，一根牢靠點(diǎn)的麻繩都?jí)蛄?img src="static/image/smiley/grapeman/14.gif" smilieid="59" border="0" alt="" />


作者: hm1413    時(shí)間: 2015-5-20 19:46
小車可以通過鋼絲繩，滑輪，電機(jī)連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車來回，不過要注意小車在左右方向的限位，別動(dòng)著動(dòng)著出軌了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-21 08:49
hm1413 發(fā)表于 2015-5-20 19:46
小車可以通過鋼絲繩，滑輪，電機(jī)連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車來回，不過要注意小車在左右方向的限位，別動(dòng)著動(dòng) ...

我也是這么想的，
只不過，拉過來容易，推回去呢？

另外電機(jī) 是不是還要單片機(jī)編程啊，不然如何控制轉(zhuǎn)幾圈就不轉(zhuǎn)了，然后又反著轉(zhuǎn)？
作者: lineagese    時(shí)間: 2015-5-21 10:18
電機(jī) 兩端行程開關(guān)（正反轉(zhuǎn)）  鏈輪鏈條
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-21 12:12
lineagese 發(fā)表于 2015-5-21 10:18
電機(jī) 兩端行程開關(guān)（正反轉(zhuǎn)）  鏈輪鏈條

謝謝！我大概有點(diǎn)思路了


就是小車移到位后觸動(dòng)行程開關(guān)，行程開關(guān)與電機(jī)聯(lián)接，電機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)

這個(gè)不需要單片機(jī)編程嗎？行程開關(guān)怎樣和電機(jī)聯(lián)接呢。焊線嗎？

我真是個(gè)初學(xué)者，什么也不懂，望不要介意。謝謝!
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-21 12:19
電機(jī)是跟著小車一起走吧。我還以為電子放在一端固定不變，只是轉(zhuǎn)一下帶動(dòng)鏈條而已
作者: lineagese    時(shí)間: 2015-5-21 13:25
liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 12:12
謝謝！我大概有點(diǎn)思路了

用那種小型繼電器就可以了  考慮到電機(jī)啟停  最好用時(shí)間繼電器 220V
作者: lineagese    時(shí)間: 2015-5-21 13:27
lineagese 發(fā)表于 2015-5-21 13:25
用那種小型繼電器就可以了  考慮到電機(jī)啟停  最好用時(shí)間繼電器 220V

也可接倒順開關(guān) 人工操作
作者: 唐朝的花    時(shí)間: 2015-5-21 13:48
鋼絲繩加電機(jī)不就可以嗎
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-21 13:54
唐朝的花 發(fā)表于 2015-5-21 13:48
鋼絲繩加電機(jī)不就可以嗎

越來越接近我想要的了。

應(yīng)該就是鋼絲繩、三相電機(jī)、倒順開關(guān)、小型時(shí)間繼電器。
這樣就很簡(jiǎn)單了

沒錯(cuò)吧？
作者: 唐朝的花    時(shí)間: 2015-5-21 16:02
liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 13:54
越來越接近我想要的了。

應(yīng)該就是鋼絲繩、三相電機(jī)、倒順開關(guān)、小型時(shí)間繼電器。

用時(shí)間繼電器不如用限位開關(guān)，這樣的話誤差不會(huì)累積
作者: 小李飛刀樂呵呵    時(shí)間: 2015-5-21 16:48
有一個(gè)規(guī)范較振動(dòng)測(cè)試：可以模擬產(chǎn)品在3級(jí)等不同等級(jí)的公路運(yùn)輸多少公里（測(cè)試時(shí)間）。看產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否無恙。
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系統(tǒng)的話，等你把機(jī)構(gòu)擺到位了，拍照上傳，你可以考慮讓我?guī)湍阕龊冒l(fā)快遞過去，只收成本費(fèi)，不賺你錢。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-22 08:58
本帖最后由 liu6028 于 2015-5-22 09:03 編輯
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系統(tǒng)的話，等你把機(jī)構(gòu)擺到位了，拍照上傳，你可以考慮讓我?guī)湍阕龊冒l(fā)快遞過去，只收成本費(fèi) ...


有圖太好了。非常感謝！

圖上還應(yīng)該加上繼電器吧？電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的調(diào)整都通過繼電器（繼電器和到位檢測(cè)傳感器聯(lián)線）控制？不然通過什么方式控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速呢？
我的理解是這樣的，不知對(duì)不對(duì)？

另外兩端都有電機(jī)，(電機(jī)放在正中間，拉的力量才平衡），這個(gè)小車就不好推出來。除非對(duì)稱做四個(gè)，都放在側(cè)邊.
因?yàn)橛袃蓚�(gè)小車要共用同一個(gè)滑軌的
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-22 12:20
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系統(tǒng)的話，等你把機(jī)構(gòu)擺到位了，拍照上傳，你可以考慮讓我?guī)湍阕龊冒l(fā)快遞過去，只收成本費(fèi) ...

這個(gè)方案確實(shí)很好。

我還有兩點(diǎn)不明白的是：

鋼絲繩要放在兩條軌道的正中間嗎？那幾不是要穿過小車，如不放在最中間力量又不平衡。

第二是用什么控制電機(jī)和到位傳感器？買一個(gè)繼電器就可以了嗎？繼電器能有這個(gè)功能嗎？
還是要另外單片機(jī)編程？

我真是從0開始，不要見笑。
作者: 一頂破草帽    時(shí)間: 2015-5-22 13:14
liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 12:12
謝謝！我大概有點(diǎn)思路了

限位開關(guān)為機(jī)械分離式控制，不需要編程
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2015-5-22 23:41
liu6028 發(fā)表于 2015-5-22 12:20
這個(gè)方案確實(shí)很好。

我還有兩點(diǎn)不明白的是：

  輪子偏一點(diǎn)，或鋼絲繩偏一點(diǎn)都沒事，自己靈活的去想一想，輪子我畫一個(gè)并不代表就是一個(gè)，你可以用兩個(gè)，軌道你也可以用兩條，是否加繼電器什么的，你現(xiàn)在不要著急去弄明白，著急弄不明白的，到時(shí)你硬件到位了，我做個(gè)控制給你，順便把思路，程序，等標(biāo)注說明發(fā)出來供大家參考也好
作者: 化石desmond    時(shí)間: 2015-5-23 05:36
鏈輪鏈條
作者: hm1413    時(shí)間: 2015-5-23 18:19
liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 08:49
我也是這么想的，
只不過，拉過來容易，推回去呢？

繩子做成一個(gè)環(huán)，拉過來是正著拉，拉回去是反著拉，車子拉到位了，用限位開關(guān)組成電路電機(jī)換向
作者: hmhja    時(shí)間: 2015-5-23 21:52
明天聯(lián)系我
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-5-23 21:55
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-22 23:41
輪子偏一點(diǎn)，或鋼絲繩偏一點(diǎn)都沒事，自己靈活的去想一想，輪子我畫一個(gè)并不代表就是一個(gè)，你可以用兩個(gè) ...

太謝謝你了。
感覺這里能得到這么多熱心的朋友的幫助非常感動(dòng)。

第一個(gè)設(shè)備，如果做成了能學(xué)到很多東西
我設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)比較扎實(shí)，只是對(duì)非標(biāo)元器件選型以及機(jī)械傳動(dòng)等需要補(bǔ)習(xí)很多知識(shí)
如果有人指點(diǎn)加上自已的努力，應(yīng)該很快就能上手。

我把你的圖轉(zhuǎn)成了CAD,發(fā)給鄰導(dǎo)看了下，基本滿意。
下一步我要去買個(gè)三相電機(jī)，還有那些什么滑輪等
當(dāng)然在買之前全部畫成3D圖。
不過我對(duì)自已做這樣一套設(shè)備心里沒底，有點(diǎn)心虛
作者: 憑誰相逢    時(shí)間: 2015-5-23 22:34
假如你只是想來回運(yùn)動(dòng)的話，可以參考汽車活塞上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)一個(gè)類似的結(jié)構(gòu)讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)化為來回運(yùn)動(dòng)。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 08:59
本帖最后由 liu6028 于 2015-7-17 09:01 編輯

我發(fā)覺還有個(gè)問題沒解決：

此小車是震動(dòng)測(cè)試，震動(dòng)幅度會(huì)較大，并且最多要帶動(dòng)300斤的重量，所以對(duì)馬達(dá)的軸、同步帶或鋼絲繩都有很大的損傷，可能行不通

我本想發(fā)個(gè)圖片 畫的3D，可插不了附件，一插就提示內(nèi)部服務(wù)器錯(cuò)誤
作者: wcj722502    時(shí)間: 2015-7-17 09:33
給個(gè)提示你。鬼子有個(gè)得獎(jiǎng)的視頻在優(yōu)酷里，搜這個(gè)【日本科學(xué)技術(shù)】第3回日本工業(yè)制作大獎(jiǎng)作品 -  アイシン・エィ・ダブリュ（株）.重力驅(qū)動(dòng)。不用電�？梢猿�.關(guān)鍵要理解結(jié)構(gòu)。
作者: wcj722502    時(shí)間: 2015-7-17 09:42
重力壓齒條，齒條驅(qū)動(dòng)輪子，小車卸載后，彈簧推齒條回位。齒條推輪子回來。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 11:42
wcj722502 發(fā)表于 2015-7-17 09:42
重力壓齒條，齒條驅(qū)動(dòng)輪子，小車卸載后，彈簧推齒條回位。齒條推輪子回來。

謝謝！感覺有點(diǎn)復(fù)雜哦。

好想發(fā)個(gè)我畫的3Ｄ圖片上來，可不知怎回事發(fā)不了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 12:01
我想用鏈條代替同步帶，鏈條摩擦較大，也有一定的柔性，我想應(yīng)該可以應(yīng)會(huì)顛簸和起伏吧？

直接用鏈條帶動(dòng)小車。而不是同步帶
作者: wcj722502    時(shí)間: 2015-7-17 14:01
哦。你這個(gè)是震動(dòng)測(cè)試用的。要求，驅(qū)動(dòng)不受震動(dòng)影響。用同步帶。鏈條。鋼絲繩�；喗M都可以。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 14:36
要怎樣才能把我的完整的設(shè)計(jì)方案發(fā)出來。
我已想到解決辦法了。但不知行不行，想發(fā)上來給大家看來。

一直發(fā)不了附件，不知啥原因？
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 14:40
知道了，是只能發(fā)ＪＰＧ格式
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-17 16:11
現(xiàn)在有幾個(gè)問題需要解決：
1、小車震動(dòng)會(huì)對(duì)電機(jī)軸、齒輪等造成較大的損傷。
解決方法：做一個(gè)支架（現(xiàn)有支架目前還只有左右和下方定位，我還要在上方也定位），即此支架和鏈條緊固連接，然后放在一個(gè)槽里滑動(dòng)，這樣最大限度減少震動(dòng)影響。
另外支架和小車用兩根有彈性的繩子連接，也是為了減輕震動(dòng)的影響

2、震動(dòng)軌道由于要共用現(xiàn)成的兩個(gè)小車，所以寬度必需作到圖中那么大，這樣小車左右會(huì)搖擺
解決方法：最好是在小車上能加一個(gè)固定環(huán)，但這種可能性不大，因?yàn)樾≤嚩际乾F(xiàn)成的，并且有很多，每個(gè)都要加會(huì)較麻煩
目前還在想辦法


作者: 老農(nóng)問天    時(shí)間: 2015-7-17 21:33
曲柄連桿機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)也好實(shí)現(xiàn)。
作者: electrode11    時(shí)間: 2015-7-17 22:49
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系統(tǒng)的話，等你把機(jī)構(gòu)擺到位了，拍照上傳，你可以考慮讓我?guī)湍阕龊冒l(fā)快遞過去，只收成本費(fèi) ...

你好！請(qǐng)問鋼絲繩和槽輪之間不會(huì)打滑嗎？如果負(fù)載重了，小車根本動(dòng)不了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-20 14:34
本帖最后由 liu6028 于 2015-7-20 15:15 編輯
老農(nóng)問天 發(fā)表于 2015-7-17 21:33
曲柄連桿機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)也好實(shí)現(xiàn)。


謝謝!

這確實(shí)是個(gè)好主意，不過我這個(gè)單程行程要2米，

那個(gè)曲柄要轉(zhuǎn)很大一個(gè)圓圈(曲柄長度至少要一米以上），才有那以大的行程啊，

感覺有點(diǎn)難困難哦
作者: phoking    時(shí)間: 2015-7-21 14:09
小車是放幾樓的？
作者: chuxue    時(shí)間: 2015-7-21 14:24
想辦法讓下面的棍子轉(zhuǎn)起來就可以了
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-21 16:19
phoking 發(fā)表于 2015-7-21 14:09
小車是放幾樓的？

50樓有我做的圖片
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-21 16:19
chuxue 發(fā)表于 2015-7-21 14:24
想辦法讓下面的棍子轉(zhuǎn)起來就可以了

還不是很明白。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-21 16:23
本帖最后由 liu6028 于 2015-7-21 16:25 編輯

我也是邊學(xué)邊做。

現(xiàn)在開始電機(jī)選型。
先買個(gè)電機(jī)回來再說，才好進(jìn)行下一步更細(xì)一點(diǎn)的設(shè)計(jì)
電機(jī)要帶動(dòng)最大150ＫＧ的力，當(dāng)然實(shí)際是輪子推，滾動(dòng)時(shí)可能沒那么大的力，但我要留有一定的余量

我找電機(jī)廠家資詢了一下，想先買個(gè)750Ｗ　　的電機(jī)回來，普通的就可以了
實(shí)在不行我也先說好可以更換
然后電機(jī)的調(diào)速有變頻器還有繼電器。我不知二者有啥區(qū)別?
但繼電器價(jià)格好象要便宜很多

只能百度一下了。
作者: deng8839    時(shí)間: 2015-7-22 00:06
oliver97 發(fā)表于 2015-5-20 10:16
鏈輪鏈條

是的，見過類似的結(jié)構(gòu)及其設(shè)備。。。
作者: phoking    時(shí)間: 2015-7-22 09:26
liu6028 發(fā)表于 2015-7-21 16:19
50樓有我做的圖片

100kg的東西隨便的弄都行的  又不是100T.。。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-22 12:15
我這個(gè)設(shè)計(jì)更改為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)+行程倍增機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)可能更好

鏈輪鏈條要作的話有幾個(gè)問師：
一是會(huì)弄得較復(fù)雜，我50樓畫的3Ｄ圖受到小車輪子高度的限制較大，也就是電機(jī)中心離地面的高度受限，而小車是不能更改的。
二是鏈條太長，鏈條有可能會(huì)變形
三是震動(dòng)對(duì)電機(jī)等的影響，這個(gè)不管哪個(gè)主案都要重點(diǎn)考慮
作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-22 14:39
liu6028 發(fā)表于 2015-5-20 09:48
圖片見附件：

有點(diǎn)類似于超市里的小推車，在不平整的路面上來回運(yùn)動(dòng)，這個(gè)就能產(chǎn)生震動(dòng)

用鋼絲繩可能是最好的方式了，類似起重機(jī)上的雙牽引式小車機(jī)構(gòu)，具體可以網(wǎng)上查，設(shè)計(jì)起來不難，主要是如果你測(cè)試的小車太多了，每次安裝可能要花些時(shí)間，小車受力不平衡可能你需要給小車在運(yùn)行軌跡上做限位
作者: 胡工hugong    時(shí)間: 2015-7-22 14:40
樓主  做好后請(qǐng)發(fā)給我們看下
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-22 16:26
我試著畫了一下.
行程倍增感覺也有點(diǎn)行不通呢。

上面的移動(dòng)齒條要求太長了。
還要想辦法固定。當(dāng)然固定應(yīng)有辦法可想，但感覺太長了
占用空間。整個(gè)空間占用要加長很多
作者: nan1290    時(shí)間: 2015-7-22 20:26
從機(jī)械的角度來說，你可以參考牛頭刨床的結(jié)構(gòu)
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-7-22 21:46
用液壓缸推拉可以不？
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-22 23:14
牛頭刨床網(wǎng)上找了下資料，大部分都看不懂。太復(fù)雜了。

我只找到一個(gè)動(dòng)畫，這個(gè)一看就明白了

這種方式確實(shí)可以增大行程
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-22 23:20
本帖最后由 liu6028 于 2015-7-22 23:40 編輯
fly402418688 發(fā)表于 2015-7-22 21:46
用液壓缸推拉可以不？

我對(duì)液壓缸不是很了解哦。
看起來好象變得很簡(jiǎn)單了呢。
不過單程2米行程液壓缸也有點(diǎn)長，可能要轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向才行，不然要展開后要四米空間才夠
我要網(wǎng)上查查

我只知塑膠模具上有些行位太長的話要用油缸脫模
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2015-7-23 12:56
加個(gè)氣缸怎么樣啊
作者: XMLYH    時(shí)間: 2015-7-23 13:12
個(gè)人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開關(guān)的組合較好。這個(gè)比較簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便。

圖里只是個(gè)示意圖，有一側(cè)的鋼輥要做成可調(diào)漲緊型式的，把鋼絲繩漲緊。
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2015-7-23 13:58
或者是做成小磨床的運(yùn)動(dòng)裝置加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)左右旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左右前進(jìn)呢
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-23 14:04
XMLYH 發(fā)表于 2015-7-23 13:12
個(gè)人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開關(guān)的組合較好。這個(gè)比較簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便。

圖里只是個(gè)示意圖，有 ...

謝謝！這個(gè)方案我有想過。

因?yàn)檫@個(gè)小車是現(xiàn)成的，是不能更改的。并且我們要共用許多不同的小車，所以有一端小車必需要能推出去。

如果這樣的方式，小車沒辦法推出去，或者說要推出去需要把鋼繩全解開會(huì)很麻煩，就失去了自動(dòng)裝置的意義
因?yàn)榈日{(diào)節(jié)的來，靠手工推幾下早完成了，何必作自動(dòng)化。

另外一個(gè)原因就是鋼繩和小車的連接，按圖上的看應(yīng)該是做兩個(gè)掛勾。這樣小車會(huì)左右擺動(dòng)。
除非在每個(gè)小車中單間位置焊接一個(gè)可掛勾的圓環(huán)，但這種可行性不大。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-23 14:15
想來想去，還是只能用同步帶比較現(xiàn)實(shí)

還有兩個(gè)問題有待完善:
1、不過滑塊和小車的連接我相用彈性繩帶掛鉤，感覺每次都要去操作下有點(diǎn)麻煩，還在想有沒更好的辦法
2、另外就小車底部離地面的高度最小只有130mm,我有點(diǎn)擔(dān)心高度空間不夠，主要受限于電機(jī)中心離地面的距離
震動(dòng)軌道抬高后又比較難推上去，也不是優(yōu)選
作者: xudaohon    時(shí)間: 2015-7-23 15:02
liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 08:49
我也是這么想的，
只不過，拉過來容易，推回去呢？

讓軌道傾斜一點(diǎn)，小車上平面保持水平來處理，這樣是不是簡(jiǎn)單化了。
作者: 鋒鋒先生laohe    時(shí)間: 2015-7-23 15:07
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 10:13
多么明顯這個(gè)是測(cè)試 設(shè)備，而不是一個(gè)小車的問題。 小車的目的是為了測(cè)試。 如果設(shè)計(jì)東西 速度和導(dǎo)向無法瞞 ...

你多慮了！
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-24 17:58
本帖最后由 liu6028 于 2015-7-24 18:02 編輯

我的數(shù)據(jù)出來了。齒輪外徑為80mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速為0.85秒2米，到位后然后反轉(zhuǎn)，

電機(jī)需帶動(dòng)的力是50KG(我用拉力計(jì)去測(cè)試過，實(shí)際最大32.6KG，為保官運(yùn)亨通取50KG足夠了）, 要選多大的功率。

這個(gè)我真不會(huì)算
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-24 23:32
這東西還真沒想的那么簡(jiǎn)單。
用同步帶擔(dān)心同步帶承受不了長期那么大的震動(dòng)和力（實(shí)測(cè)32.6KG），另外同步帶太長也容易松動(dòng)
用鏈條鏈輪，至少要3米以上，這么長的鏈條鏈輪，中間肯定會(huì)變形和下沉，用久后會(huì)松動(dòng)，也是個(gè)問題


我突然又在想，直接用一根3米長的絲桿會(huì)不會(huì)簡(jiǎn)單很多。絲桿固定轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)，螺母再帶動(dòng)小車前進(jìn)或后退
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-25 21:52
我現(xiàn)在要找絲杠廠家定做一套絲杠組件。咨詢了幾家，都說3米長做不了。

最多只能做1.5米的。

絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最緊湊，空間利用率高，應(yīng)該是此非標(biāo)最理想的機(jī)構(gòu)了。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-27 12:25
這幾天我頭都快爆了。

絲杠滑臺(tái)也沒那么容易啊
我找了好多家廠家，要么說作不了，要么貴得要死---一到兩萬之間

做不了的主要原因在于:一是長度太長，要3米
二是也是主要原因速度達(dá)不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快點(diǎn)才行

絲杠的速度太慢了。
并且滾珠絲杠價(jià)格很貴。
作者: HDU-lynn    時(shí)間: 2015-7-27 14:04
額  樓主能不能用震動(dòng)發(fā)生器來提供震動(dòng)，您的工件也不算太重，再用刨床送料機(jī)構(gòu)提供位移。這樣的話，您的測(cè)試臺(tái)就很緊湊，噪音相對(duì)較小，機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，緊湊些，使用的電機(jī)數(shù)量較少（2個(gè)，性能和控制要求較低）。
作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-29 10:07
我總算做的差不多了，感謝這么多天很多熱心的朋友的幫助，給我的思路有很大的啟示，以及學(xué)到了很多東西。雖然我早先沒做過非標(biāo)，但只要努力，就沒有什么做不到的，如果不去嘗試就永遠(yuǎn)也不會(huì)。

目前小車還需不斷優(yōu)化，存在的缺點(diǎn)是中間沒有東西固定，只能用兩根彈性繩掛住，感覺有點(diǎn)麻煩，如果小車推進(jìn)去就能自動(dòng)鎖住，那方便性將大大提高。因?yàn)楝F(xiàn)在用人工推也兩下就完了，還要去掛鉤，感覺沒提高多少效率和方便性。

另外電機(jī)，應(yīng)該不用那么大，我現(xiàn)選用86步進(jìn)電機(jī)，輸出力矩10N，我的最大拉力為33KG左右，實(shí)際我要設(shè)計(jì)成50KG才保險(xiǎn)，不知這個(gè)電機(jī)夠不夠用。

作者: liu6028    時(shí)間: 2015-7-29 10:08
同時(shí)我也把設(shè)計(jì)分享給大家
作者: 勁柳MARTIN    時(shí)間: 2015-8-19 18:09
學(xué)習(xí)了
作者: zhanglei602    時(shí)間: 2015-8-19 19:51
小李飛刀樂呵呵 發(fā)表于 2015-5-21 16:48
有一個(gè)規(guī)范較振動(dòng)測(cè)試：可以模擬產(chǎn)品在3級(jí)等不同等級(jí)的公路運(yùn)輸多少公里（測(cè)試時(shí)間）�？串a(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否 ...

這個(gè)測(cè)試是測(cè)試物體放置在車上進(jìn)行路測(cè)的，好點(diǎn)的包裝廠家都有這些資質(zhì)的
作者: zhanglei602    時(shí)間: 2015-8-19 19:54
小羊tec 發(fā)表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系統(tǒng)的話，等你把機(jī)構(gòu)擺到位了，拍照上傳，你可以考慮讓我?guī)湍阕龊冒l(fā)快遞過去，只收成本費(fèi) ...

思路很清晰
作者: 吳均135    時(shí)間: 2015-8-19 23:20
這個(gè)其實(shí)不難的，用滾筒加鋼絲繩加電機(jī)正反轉(zhuǎn)就行
作者: 陳某彬    時(shí)間: 2015-9-2 10:20
原理應(yīng)該跟曲柄滑塊機(jī)構(gòu)差不多吧
作者: 小楊PCB    時(shí)間: 2015-9-2 10:30
其實(shí)，換個(gè)思路，小車位置不動(dòng)，底部做來回運(yùn)動(dòng)，或者車輪換成凸輪。
只是一個(gè)思路
作者: 萬寶龍    時(shí)間: 2015-9-2 10:41
liu6028 發(fā)表于 2015-5-20 10:29
我現(xiàn)在也不指望有很高的要求，越簡(jiǎn)單越好，復(fù)雜的我也作不了。
能夠自動(dòng)代替人工即可，現(xiàn)在人工推效率太慢 ...

還是做會(huì)你原來的工作吧，為何要從頭開始，我想你也沒多少時(shí)間了
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2015-10-17 22:34
liu6028 發(fā)表于 2015-7-29 10:08
同時(shí)我也把設(shè)計(jì)分享給大家

看lz方案變來變?nèi)�，不知LZ進(jìn)展如何了？
作者: 十字路口hjq    時(shí)間: 2015-10-18 12:56
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
作者: 勇敢的菠蘿    時(shí)間: 2015-10-20 10:42
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)，具體是把桌子固定到鏈條上，用伺服電機(jī)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)，軌道可以用現(xiàn)有軌道，但是桌子可以做矮一點(diǎn)，降低重心，另外一個(gè)就是考慮震動(dòng)帶來的跳齒。
作者: yomen    時(shí)間: 2015-10-20 16:36
直接買一個(gè)振動(dòng)機(jī)不好嗎？



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