機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 項(xiàng)目合作：制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備 [打印本頁]
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-13 09:49
標(biāo)題: 項(xiàng)目合作：制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備
    目前有一個(gè)項(xiàng)目，要求制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備，設(shè)備的要求如下：
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    設(shè)備簡(jiǎn)介：- k* f  X( H7 L
噴槍夾持在機(jī)器人末端夾具上。在噴涂過程中，噴槍實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度，即X、Y、Z三個(gè)方向的平動(dòng)、繞Z軸的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、上下方向的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作行程：X軸2m、Y軸1m、Z軸1m，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)360°，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°， 負(fù)載20Kg， 工作速度： x、y軸為300mm/s、z軸為200mm/s、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸30°/s，定位精度在1mm。
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   有這方面的經(jīng)驗(yàn)高手，有意向的可以電話聯(lián)系：0710-3063968 張生
作者: 老鷹    時(shí)間: 2015-5-13 09:52
湖北襄陽。
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-13 10:08
老鷹 發(fā)表于 2015-5-13 09:52 " B. R1 t* E8 }$ P6 i% m
湖北襄陽。
1 |9 a5 U) p! W) G8 Q  _* P! g7 @
是的，有興趣嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時(shí)間: 2015-5-13 10:16
廣東東莞這邊有標(biāo)準(zhǔn)的：在一個(gè)龍門架上安裝一個(gè)機(jī)器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價(jià)方案。國產(chǎn)機(jī)器人。
作者: 781995655@    時(shí)間: 2015-5-13 10:19
繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)360°，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°1 E1 E" ]. b  N7 P
多了這個(gè)要求，不然完全可以用龍門機(jī)械手。目前很多機(jī)床用其自動(dòng)供料。* @3 v. F' D3 S
LZ在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°的基礎(chǔ)上再加山一個(gè)伸縮功能，很多“內(nèi)腔”就可以噴涂了。
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-13 10:25
小李飛刀樂呵呵 發(fā)表于 2015-5-13 10:16 ; j. j  _0 U& e- T
廣東東莞這邊有標(biāo)準(zhǔn)的：在一個(gè)龍門架上安裝一個(gè)機(jī)器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價(jià)方案。國產(chǎn)機(jī)器人。
2 {& T" z" F& B9 d" O; h
能告訴一下東莞什么公司嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時(shí)間: 2015-5-13 10:27
好像叫啟帆，做國產(chǎn)機(jī)器人，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)
作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-5-13 10:37
看到這個(gè)，想起以前給客戶做的一個(gè)方案，用這樣一個(gè)大龍門裝多個(gè)相機(jī)去掃描汽車的表面缺陷。。。。。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2015-5-13 10:46
本帖最后由 小白菜 于 2015-5-13 10:47 編輯
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我昨晚剛給別人做了一個(gè)這樣的方案。用專用鋁型材的。; K+ l8 A! K9 o& }3 F6 t  O+ {
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-13 10:57
小李飛刀樂呵呵 發(fā)表于 2015-5-13 10:27
6 D6 M; U7 l7 Q  |% j好像叫啟帆，做國產(chǎn)機(jī)器人，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)
8 ?) c6 L4 j7 z/ D
謝謝,啟帆了解一些，機(jī)械臂比較有名
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-13 10:58

7 p: p7 C; |0 B, |我昨晚剛給別人做了一個(gè)這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]
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聯(lián)系方式多少？詳細(xì)聊聊？
作者: huhaofei    時(shí)間: 2015-5-13 13:25
這個(gè)設(shè)備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把
作者: 金龍泉1    時(shí)間: 2015-5-13 14:59
我們公司可以做，加QQ107090352.
作者: 金龍泉1    時(shí)間: 2015-5-13 15:01
廣州羽恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-5-13 21:43
位置動(dòng)作做出來倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-5-28 07:40
為什么不直接使用通用6軸機(jī)器人？這行程應(yīng)該可以滿足，都用不著龍門結(jié)構(gòu)。
作者: hzband    時(shí)間: 2015-5-28 15:17
五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，龍門結(jié)構(gòu)，這樣方案成本低實(shí)用，前年我做過這種方案實(shí)驗(yàn)機(jī)型 ，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配，給你參考。
3 j0 @4 R/ U" O$ C- ?+ |- M! ^    五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手無論選擇哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)，均可以，直角坐標(biāo)機(jī)械手主要成本低負(fù)載大，五軸即5自由度控制，可以復(fù)蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換。) y0 x% w9 Z8 `/ ~8 `$ y
    機(jī)械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的，驅(qū)動(dòng)裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區(qū)別速度和負(fù)載，較難點(diǎn)在兩旋轉(zhuǎn)軸。
7 _! l: y( [& i. _- E1 @2 ]    整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機(jī)電上，其成本也在這里。控制軟件更是問題，應(yīng)用中，噴涂運(yùn)行軌跡代碼編程，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機(jī)床五軸控制系統(tǒng)改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應(yīng)用在機(jī)床加工的，應(yīng)用在噴涂裝配不同。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場(chǎng)示教系統(tǒng)，比較好解決編程問題。$ L1 s5 a1 k3 N& ^
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http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/. W( L& y( \& u9 K$ O! B

/ ]3 E+ p! ]! z* `/ W% A7 Mhttp://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/6 u3 S8 p' M3 `4 Q
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http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/4 e+ c, \. I/ q




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