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標題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好 [打印本頁]

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-4-29 17:16
標題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好
機械臂水平移動上是用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好？除了這兩種方案之外還有什么好的機構嗎？
在水平方向上的定位精度為0.1mm，速度盡可能快，負載大概30kg！
謝啦！

作者: 781995655@ 時間: 2015-4-29 17:19
0.1mm的精度用不著絲杠，試試同步帶吧。

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。

作者: czlhss 時間: 2015-4-29 17:52
用絲桿好

作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2015-4-29 18:08
不考慮成本的話，高負載高運行速度條件下肯定是選擇絲杠傳動了，很多專業(yè)的絲桿制造公司都有集成化的單軸機械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以參考下

作者: 雨傾城 時間: 2015-4-29 19:01
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

作者: 機器人小白2014 時間: 2015-4-29 19:40
如果行程大的，一般用齒輪齒條會好些吧

作者: 天天喝水啊 時間: 2015-4-29 19:57
用汽齒輪齒條就意味著你要用汽缸，沖擊力大，絲杠則不會醬紫

作者: 迷茫的維修 時間: 2015-4-29 19:58
多長？長了用齒條，短了用帶

作者: cx396300947 時間: 2015-4-29 20:14
用絲桿還是不錯的選擇，精度，維護都比較好

作者: zhexujun 時間: 2015-4-29 20:15
我們都是用同步帶的

作者: huhaofei 時間: 2015-4-29 21:21
0.1精度，同步帶也可以，三種都可

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-4-30 11:23

雨傾城發(fā)表于 2015-4-29 19:01
' {0 u6 e' Z$ `/ ^1 c多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-4-30 19:15

河豚會吹泡泡發(fā)表于 2015-4-29 17:28 " e( X7 P4 j# `% g1 [8 t
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。

我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

作者: 記憶的微風 時間: 2015-5-1 09:47
建議齒輪齒條傳動！

作者: 王恩德 時間: 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
以上經(jīng)驗供參考

作者: 面條小兵 時間: 2015-5-2 09:51

王恩德發(fā)表于 2015-5-1 16:17 5 O! s% }( P- Y- ^
物重30kg 速度 1500mm每秒
1 p9 i& t o: z/ c1 絲杠傳動絲杠少說50mm 設導程50mm 則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

1.5m/s 樓主好像沒說這么快吧

作者: 王恩德 時間: 2015-5-4 17:14

面條小兵發(fā)表于 2015-5-2 09:51 4 f: L" U- _" b$ Y% D" H; D+ E0 Z
1.5m/s 樓主好像沒說這么快吧

速度盡可能快，負載大概30kg！

作者: 世間有真情 時間: 2015-5-5 16:59
絲桿穩(wěn)定

作者: chenyifj 時間: 2015-5-6 15:26
具體問題具體選擇，看行程

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-11 22:56
用絲桿還是不錯的選擇，精度，維護都比較好

作者: liushenglei 時間: 2015-5-19 16:24
這個不能簡單的說哪個好，需要根據(jù)具體情況來選擇合適的。
直線軸的距離如果太長，就只能用齒輪齒條，如果距離很短，絲杠齒條都可以。
你的這個項目精度不高，齒條絲杠同步帶都能滿足要求，30KG的負載不是很重。
在運行速度滿足的情況下。
如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機，成本差別應該不大。

作者: tuotuo 時間: 2015-5-20 09:55
齒輪齒條滿足你要求，絲杠更精確成本至少高一倍

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-2 14:43
負載不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步輪同步帶比較合適！

作者: 風雨無阻fm 時間: 2015-7-21 09:41
齒輪齒條在載重上有優(yōu)勢

作者: 美好生活001 時間: 2015-7-21 15:27
這個要看行程大小，使用環(huán)境，有的機床用斜齒輪齒條定位公差0.05 速度60M/min, 行星減速器減速

作者: 天天向上2015 時間: 2015-8-6 19:31
齒輪齒條適合較長距離的水平運動，假如你的運動距離較長，就不可以用絲桿傳動。

作者: 自動化小生103 時間: 2015-8-24 17:09
肯定用絲杠好啊。（不考慮成本的前提下）

作者: Anonymous 時間: 2015-8-24 18:22

zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-4-30 19:15 % c% Y8 {2 o4 c9 W
我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下 ...

最簡單的是用氣缸，兩端機械限位，導向用滾珠絲杠。當然，前提是兩個位可以滿足要求。

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-6 13:40
長行程用齒條，短行程用絲桿精度高，負載小可以用同步帶

作者: 朱美鑫 時間: 2015-11-14 22:14
可以考慮絲桿，運動順滑，沖擊小

作者: tianjitingyu 時間: 2015-11-15 07:24
同步帶精度能達多少？絲杠能達多少？

作者: 小李肥刀ly 時間: 2015-11-15 10:59

王恩德發(fā)表于 2015-5-1 16:17 + a0 X3 u  X9 b1 @
物重30kg  速度  1500mm每秒
/ W* A( q6 z6 h2 v1 絲杠傳動絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

作者: LeeNo 時間: 2015-12-3 10:38
1.5米一秒。。。不論絲杠或者齒輪，我只能說，你要速度就跟不上精度，你要精度就跟不上速度

作者: 海角一棵樹 時間: 2015-12-3 12:53
不一樣的適用條件要選用對應的傳動方式順便說下我是來賺威望的……

作者: 王蒙0000 時間: 2015-12-25 13:27
運行距離多大啊樓主，太大的行程絲杠估計就不太好，

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