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標(biāo)題: 用于兩點(diǎn)之間物料搬運(yùn)的機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: park.huang 時(shí)間: 2015-4-23 00:23
標(biāo)題: 用于兩點(diǎn)之間物料搬運(yùn)的機(jī)構(gòu)
各位大神們好，在這里向大家請(qǐng)教一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于兩點(diǎn)之間物料搬運(yùn)，主要的運(yùn)動(dòng)如下圖所示。注：是一種機(jī)構(gòu)，并非氣缸、絲杠等直線運(yùn)動(dòng)元件或結(jié)構(gòu)的組合。曾經(jīng)在某本資料上看到過(guò)，暫時(shí)找不到了，它的運(yùn)動(dòng)部位大致模擬圖中箭頭的方向運(yùn)動(dòng)，而并非這種直上直下的規(guī)則軌跡。有知道的貼個(gè)簡(jiǎn)易的圖回復(fù)，謝謝。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-23 01:15
1、2、3的大致行程呢？

作者: 嘟嘟love 時(shí)間: 2015-4-23 08:52
運(yùn)動(dòng)路線按照1-2-3-4-3-2-1；O1主旋轉(zhuǎn)圓心，O2為輔旋轉(zhuǎn)圓心；

作者: 極速尖兵 時(shí)間: 2015-4-23 09:06
用輸送帶。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2015-4-23 10:42
Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是你要找的東西。

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-4-23 11:32
也有這么玩的，龍門架
(, 下載次數(shù): 35)

作者: park.huang 時(shí)間: 2015-4-23 21:04
本帖最后由 park.huang 于 2015-4-23 21:27 編輯

塵世天涯發(fā)表于 2015-4-23 10:42
Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是 ...

謝謝，可能就是這個(gè)東西，我印象中是見(jiàn)過(guò)，但就是想不起來(lái)哪里看到過(guò)，聽(tīng)你這么一說(shuō)，我突然想起來(lái)了。

作者: park.huang 時(shí)間: 2015-4-23 21:05

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-23 01:15
1、2、3的大致行程呢？

暫可不考慮行程的問(wèn)題，有個(gè)幾十就差不多了。

作者: park.huang 時(shí)間: 2015-4-23 21:10

寂靜天花板發(fā)表于 2015-4-23 11:32
也有這么玩的，龍門架

嗯，也可以這么玩，但怪我沒(méi)說(shuō)清，我們要抓的東西只有不到4g，您說(shuō)的這個(gè)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，太高、大了！~

作者: park.huang 時(shí)間: 2015-4-23 21:29

park.huang 發(fā)表于 2015-4-23 21:05
暫可不考慮行程的問(wèn)題，有個(gè)幾十就差不多了。

具體的需求，我沒(méi)辦法準(zhǔn)確說(shuō)出來(lái)，不防我們假設(shè)提取行程與行走行程比為1：8

作者: ashhell 時(shí)間: 2015-4-23 21:55
樓主加我好友。。。

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