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標題: 六自由度并聯(lián)平臺改造傳統(tǒng)銑床 [打印本頁]
作者: 山水好苗    時間: 2015-4-17 13:10
標題: 六自由度并聯(lián)平臺改造傳統(tǒng)銑床
各位大俠好，小弟是枚大四學(xué)生，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯(lián)機床，其實很簡單，就是做一個并聯(lián)平臺取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計部分內(nèi)容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？
作者: 山水好苗    時間: 2015-4-17 13:12
圖中是美國Hexel公司的產(chǎn)品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html
作者: m_e    時間: 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？
作者: luxiang821    時間: 2015-4-17 17:14
這畢設(shè)課題有點不切實際
作者: pengjc2001    時間: 2015-4-17 17:22
本帖最后由 pengjc2001 于 2015-4-17 17:36 編輯   H/ s/ @- m  i% j+ @

% w2 Y1 G3 Y# ]/ ?2 G/ T1 Y這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系統(tǒng)。8 t4 c' M+ J0 W* V

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5 w( v5 J0 u7 U; f$ C比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。
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先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。
作者: 山水好苗    時間: 2015-4-17 18:35
m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
! a4 S5 Q# C5 V% a3 g* q你確定錢夠？

9 [. o) z* {0 B, j' @并不做實物啊
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作者: 山水好苗    時間: 2015-4-17 18:39
luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14
' I6 k& y; t- C4 [! N% K% U  w這畢設(shè)課題有點不切實際
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太難了，毫無進展，哎* l1 K8 O2 d  M
作者: 山水好苗    時間: 2015-4-17 18:41
pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22 7 m2 J2 F3 _$ D
這是本科生畢業(yè)設(shè)計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系 ...
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是的，下午找了一位做并聯(lián)機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。
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作者: mrplplplpl    時間: 2015-4-17 19:13
這屬于把本科生當研究生用



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