單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解。看了很多資料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P> ; Y2 `: R. N& d2 r$ P$ L& C; m* a4 [

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風而去

先買個關(guān)子不多說
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1 w8 V& L' j% H; N0 I% B3 m% v：）

$ M4 ?# r, H/ [: u' s等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
& `6 u& q. e# r( w" J- w3 V' {0 x
：）
9 y2 Z( u0 I- F  M; {
也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。

理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學(xué)生的話多在導(dǎo)師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

# r" d9 I$ u6 ?# {1 `* B- G8 l手頭沒有實物，只好通過找資料了

其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了
: X$ N2 B! H! b# c
在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書

1 E5 F: P, O2 d$ f- `# b這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應(yīng)該在哪類書可以找？反正機械設(shè)計基礎(chǔ)似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路�；蛘哂匈Y料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn

1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

1 [8 F1 ^4 \; ^; q2 d; a2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
# P4 s1 D( H) |7 X9 R- `  l. m1 [
如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅(qū)動,應(yīng)該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設(shè)計
2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
3.電磁閥只需要0、1兩種信號
) Z0 M4 ~" H5 F& P4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
* E0 Q: Y  Q6 `6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊

mirandali

感謝5樓的解答
& s% D+ M+ Y, ^5 Z+ E9 i/ {6 ~
" _! I3 v% z4 n! Y; m0 p5 q按照5樓說的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風而去

TO：慕慕
1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)

. `- s' ~" P, S+ _  ^4 ?這條的理解是正確的~~
2 _6 b$ w$ n- R$ K0 B* V, p# ?
( q0 Y# N9 C9 v7 Q2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
; [' j# M6 L- V6 c0 r- e
$ K! ^3 R9 k$ P; r三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進入左狀態(tài)，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？
  e" C3 A) n6 M$ y4 A# q3 l
：）
( N, v1 k3 L8 z2 N# H4 T: j% u
PS：
: r6 X* S& w3 x: t+ ~) g& ]控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關(guān)電源，而開關(guān)電源的實質(zhì)就是一個變壓器。
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; Z: Z% j7 ?. p& D而你所說的控制部分，其實你就用開關(guān)來控制好了，按下就通電是最簡單的表達方式。

* ?6 t/ A4 p# o  q& [. R如果你是做具課題設(shè)計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。
8 O" x7 s! l$ l1 Y
7 O  J2 V, S) _5 A8 |而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風而去

3 L  L# k/ s8 w% Z8 k" S# q& k敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風而去

TO：慕慕
1 O: t( P+ L- |2 @你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！

PS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。
! f! G  [& E+ F  J& h" ]
3 r9 a. {; n: v$ S9 T- j+ N; c因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

拿我熟悉的機械工控來舉例：
4 G. V' b+ b4 I. v4 t$ d4 b9 O
比如說電磁閥斷路
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我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！
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我們只利用機械部件到位接近開關(guān)來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。

呵呵，可以說這樣做是很經(jīng)濟的，但它絕不精確。

隨風而去

PS：
8 e. l( L; V9 G% J" B' E$ [5 A順便解說一下ADC的含義

4 p! S- L% X! n* G3 YAnalog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。