機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個是什么類型的機(jī)械手，氣動的還是伺服電機(jī)驅(qū)動？ [打印本頁]

作者: fucheng92 時間: 2015-3-31 12:50
標(biāo)題: 這個是什么類型的機(jī)械手，氣動的還是伺服電機(jī)驅(qū)動？
在網(wǎng)上看到的機(jī)械手，這個是伺服電機(jī)驅(qū)動的嗎？還是氣動的？一般來說氣動的內(nèi)部結(jié)果應(yīng)該是怎么樣的呀？有分享資源的大神么，因為論壇上好像都沒有這部分的資料。想學(xué)習(xí)下呢

作者: BB7290 時間: 2015-3-31 13:04
伺服電機(jī)驅(qū)動,氣動的這樣的，沒有看過。

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時間: 2015-3-31 13:10
沒見過氣動的還可以做成這樣

作者: wo103838 時間: 2015-3-31 13:11
一般來說就是伺服+減速機(jī)

作者: huiyu788 時間: 2015-3-31 13:24
原理上，氣動沒法再任意位置上停止，伺服可以，如果機(jī)器手的每個關(guān)節(jié)都能在任意位置停止的話，氣動是實(shí)現(xiàn)不了的

作者: humh110 時間: 2015-3-31 14:04
sifu

作者: 曉雪xyh 時間: 2015-3-31 14:57
伺服加減速機(jī)，上銀官網(wǎng)就有類似的

作者: dashizuijimo 時間: 2015-3-31 16:52
伺服加減速機(jī)，如行星齒輪，蝸輪蝸桿等等。一個進(jìn)口的機(jī)械手，拆卸機(jī)械裝備也能賣不少錢

作者: 米fans 時間: 2015-3-31 18:03
伺服

作者: sguomins 時間: 2015-4-5 20:56
學(xué)習(xí)中

作者: 天逸888 時間: 2015-4-5 21:04
學(xué)習(xí)中

作者: 992380541 時間: 2015-4-6 10:14
伺服

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