機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我想?yún)⒄找曨l，把這個(gè)機(jī)械手搞出來 [打印本頁]

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-3-30 23:13
標(biāo)題: 我想?yún)⒄找曨l，把這個(gè)機(jī)械手搞出來
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNTA5OTQ0.html

如果要以這個(gè)視頻里面的機(jī)械手為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程”這個(gè)視頻里面的機(jī)械人算的是四軸吧，這個(gè)大概是什么流水線呢，大家要看出來的么，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。

本人是菜鳥，所以想?yún)⒖季A帖的流程把這個(gè)機(jī)械手搞出來，但是第一個(gè)就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數(shù)，知道的大神的話，可以給個(gè)大概的數(shù)據(jù)嗎。另外視頻里面的應(yīng)該是采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)吧？只是上下料的那一塊采用了氣動(dòng)吧？還是全氣動(dòng)呢？有沒有大神知道的？

作者: 709079691 時(shí)間: 2015-3-31 09:11
這也用機(jī)器人，真TM有錢，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

作者: 東東2012173 時(shí)間: 2015-3-31 09:59
研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-3-31 10:44
這配置，是土豪啊

作者: ruosi13 時(shí)間: 2015-3-31 11:10
學(xué)習(xí)了

作者: 紅仔008 時(shí)間: 2015-3-31 12:07
自動(dòng)化程度高啊

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-3-31 13:44

709079691 發(fā)表于 2015-3-31 09:11 ( {9 N: t7 y, z6 j
這也用機(jī)器人，真TM有錢，直接連續(xù)輸送桿可以解決的事。

這個(gè)先不管他了···

，想問一下，這個(gè)機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢？可以指導(dǎo)我一下么，謝謝了

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-3-31 13:45

東東2012173 發(fā)表于 2015-3-31 09:59 ) {7 O z2 c0 L! ^3 Y1 ?
研發(fā)要1年，要有準(zhǔn)備

不是搞得實(shí)體哈·

就是想模擬一下，但是現(xiàn)在混亂了

作者: wjiafu72 時(shí)間: 2015-3-31 16:19
開眼界了

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-3-31 21:20
機(jī)械手移動(dòng)，吸盤吸工件

作者: 鳥菜 時(shí)間: 2015-4-1 09:40
吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
這些基礎(chǔ)要搞定啊

作者: matlabyang 時(shí)間: 2015-4-1 10:17
首先，這是個(gè)沖壓生產(chǎn)線，其次，機(jī)器人用的是六軸工業(yè)機(jī)器人(不是四軸，你可以再仔細(xì)數(shù)一下有幾個(gè)軸)。
取工件用的是真空吸盤，產(chǎn)生真空的方式有兩種方式，一種是集中真空源（真空泵站），另一種是用真空發(fā)生器。

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-4-1 13:07
參數(shù)可以參照國外類似型號(hào)的先選，官網(wǎng)都可以看到的

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-4-1 14:32
加油，祝你早日成功

作者: 風(fēng)一樣的神 時(shí)間: 2015-4-1 23:32
生產(chǎn)節(jié)拍慢

作者: ldylq 時(shí)間: 2015-4-2 16:12
看著像是三菱的機(jī)器人，這么多，太有錢了

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-4-3 12:36

鳥菜發(fā)表于 2015-4-1 09:40
7 t; r3 @ J4 H9 t/ G吸盤都沒弄清楚嗎樓主--% `! G3 u5 }! G
這些基礎(chǔ)要搞定啊

是呢，有點(diǎn)急于求成了···受教了·

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-4-3 12:39

matlabyang 發(fā)表于 2015-4-1 10:17 * A+ A, [* I" l, u* T+ g5 w
首先，這是個(gè)沖壓生產(chǎn)線，其次，機(jī)器人用的是六軸工業(yè)機(jī)器人(不是四軸，你可以再仔細(xì)數(shù)一下有幾個(gè)軸)。
. [3 v0 J! h! u2 ^取 ...

受教了，謝謝了··是我自己太急躁了···

作者: ZZTI 時(shí)間: 2015-4-12 22:00
好高級(jí)呀！

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-4-13 09:49
牛逼

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-4-13 10:40
樓主主要是想仿造個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人吧，鈑金沖壓可以做簡單的移栽機(jī)械手啊

作者: szlx668 時(shí)間: 2015-4-13 17:14
這種機(jī)械手實(shí)際價(jià)格并不高。沖床上用的，裝了以后，兩班倒，只算人工，3個(gè)月就回本。
這個(gè)在廣東這邊38000左右一套，三組伺服1萬來，硬件加驅(qū)動(dòng)什么的，1萬多，除去成本，有10000左右的利潤。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-4-13 20:35
這個(gè)可以做簡單的

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2015-4-14 00:08
看起來只有三軸，實(shí)際說不好這玩意有五軸。有些要求有翻轉(zhuǎn)的場合怎么破？

作者: 健將 時(shí)間: 2015-4-14 13:32
我朋友去年已經(jīng)投產(chǎn)了

作者: wangfuyu2011 時(shí)間: 2015-4-15 17:25
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: momi.liao 時(shí)間: 2015-4-18 18:37
視頻出處：廣東省佛山市順德區(qū)倫教鎮(zhèn)集約工業(yè)區(qū)科技路1號(hào) 漢達(dá)精密 A6沖壓場。

三菱的12KG的機(jī)器人！我去，樓主是誰？認(rèn)識(shí)我不？

作者: momi.liao 時(shí)間: 2015-4-18 18:39
補(bǔ)充：此工廠已經(jīng)倒閉！

4年前搞的了

作者: zzh8500 時(shí)間: 2015-4-19 20:47
應(yīng)該汽車上面的沖壓件

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