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標(biāo)題: 夾持機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: gll123 時(shí)間: 2015-3-27 16:57
標(biāo)題: 夾持機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教
設(shè)計(jì)了一個(gè)如圖所示的夾持機(jī)構(gòu)，要將物品夾住后抬升50mm，想在一頭用電磁鐵控制夾子的開(kāi)合，下面紅色和藍(lán)色的部分組成了一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，想讓夾子夾住物品后再通過(guò)杠桿原理將重物抬起來(lái)，現(xiàn)在完成夾持的動(dòng)作已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題了，就是抬升不知道怎么搞，請(qǐng)問(wèn)有什么好辦法完成抬升動(dòng)作嗎？越簡(jiǎn)單越好。

夾持的物品有兩種規(guī)格，重量很輕。

謝謝！

作者: 水屬性 時(shí)間: 2015-3-27 17:14
定位精度多少？預(yù)算多少？沒(méi)有要求的話方法多的很

作者: gll123 時(shí)間: 2015-3-27 17:15

水屬性發(fā)表于 2015-3-27 17:14
定位精度多少？預(yù)算多少？沒(méi)有要求的話方法多的很

沒(méi)有什么精度要求，就是做著玩的

作者: 水屬性 時(shí)間: 2015-3-27 17:16
直接接個(gè)電機(jī)不就得了

作者: gll123 時(shí)間: 2015-3-27 17:18

水屬性發(fā)表于 2015-3-27 17:16
直接接個(gè)電機(jī)不就得了

電機(jī)感覺(jué)用著不爽，想用一種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2015-3-27 17:18

gll123 發(fā)表于 2015-3-27 17:15
沒(méi)有什么精度要求，就是做著玩的

任性啊

作者: 單片機(jī)出錯(cuò) 時(shí)間: 2015-3-27 18:24
氣缸吧，玩玩

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2015-3-27 18:40
凸輪？

作者: Lixinwu 時(shí)間: 2015-3-27 18:42
氣動(dòng)手指不就行了.

作者: gll123 時(shí)間: 2015-3-27 18:47

Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42
氣動(dòng)手指不就行了.

氣動(dòng)的難度太高了，就是學(xué)校里一個(gè)很小的比賽

作者: gmc87 時(shí)間: 2015-3-27 19:12
看不出來(lái)怎么夾的�。�！

作者: 米fans 時(shí)間: 2015-3-27 19:25
直接加個(gè)貝爾凸輪就好

作者: 誰(shuí)想趙先志 時(shí)間: 2015-3-27 20:03
個(gè)人愚見(jiàn)啊，既然你想用電磁控制夾鉗動(dòng)作，其實(shí)可以考慮在夾鉗的尾部也利用電磁鐵加彈簧組合完成整體的抬舉和下落。如果加緊與抬落有先后順序，可以配合延時(shí)限位開(kāi)關(guān)。

作者: shamobaihua 時(shí)間: 2015-3-27 21:50
凸輪加普通電機(jī)吧

作者: wdn36409 時(shí)間: 2015-3-27 22:34
用四連桿機(jī)構(gòu)，定位準(zhǔn)確。

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