機械社區(qū)

標(biāo)題: 非標(biāo)自動組裝－凸輪軸與扇形件怎么保證徑向角度精度－求方案？ [打印本頁]
作者: madson    時間: 2015-3-22 18:50
標(biāo)題: 非標(biāo)自動組裝－凸輪軸與扇形件怎么保證徑向角度精度－求方案？
[attach]348138[/attach][attach]348139[/attach]
, y" Z+ h& t- j- W  l: \1 C
$ ]. P& f! w) b2 e
$ J- k0 g2 ?, T8 a4 K5 M求各各位高手們給出能易于實現(xiàn)自動化的且保證組裝后A-A和B-B線的夾角在±4°內(nèi)   謝謝！1 L1 j4 j6 [8 I. J2 o9 d8 s$ n/ \% |

9 y0 B9 Z4 l7 P4 F! v% T
9 {  [; e( I! V$ V' T( ?
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-3-22 19:01
振動夾上下？
作者: liufeng2010    時間: 2015-3-22 20:15
最上一段偏心小臺階先不加工，在壓入前加工9 z) H* t9 p, f' q
工作流程：& q% b* V2 C+ V8 y# F! u: O9 X; T
1.自動送料機+數(shù)控排刀車 +下料傳輸帶      車削工件成形（除頂端偏心圓）；% Q+ }) t9 @8 Q8 Q1 x7 V  S
2.下料傳輸帶將料送進振動篩，按要求重新排料；- H! V9 C9 T& P  Y# v6 z
3.氣動手指抓取料，裝夾定位；+ M9 G# k9 M' X
4.銑削頂端偏心圓（完成頂端偏心臺階加工及定方向）
% L# Q0 S8 W, Z5 w* X$ ?5.傳輸至下一個工位，待壓裝
' Z8 @% a+ [8 m* T4 N7 }請問一下，既然是自動化裝配，扇形裝配件，是自動化上料嗎？
作者: liufeng2010    時間: 2015-3-22 20:28
自動化裝配流程：
4 L( ]( e  J" h/ U- K2 h. o. ~1 z1 u
1.自動送料機+數(shù)控排刀車+皮帶傳輸下料       車削工件成形（除頂端小臺階偏心圓）；. R3 C# w. G" E. _4 ?
5 p$ z3 d# ^5 }! v# X
2.皮帶傳輸下料機將工件傳輸至振動篩，重新按要求排料；
" m1 U2 h8 t* a. g! ?& N  S, I2 e& Y/ i, R) u/ y  t4 Y& i
3.氣動手指將工件裝置在裝夾氣動卡盤上；
0 l  @1 Q% z# _! t0 g9 [2 g
' \3 b; I. G- y1 |; L( K! w4.銑削頂端偏心小臺階圓達圖；
9 U* K; \2 ]* P0 a
/ X, \( l1 S& V: g% J: A  A, l# [5.傳輸至下一個工位，待壓入裝配；6 g! X% k2 l6 e% W  g3 b0 N" R

- _. N6 {# v3 g& p  _. i沒考慮用視覺識別裝置，如果不差錢，也可以考慮，呵呵
作者: madson    時間: 2015-3-22 21:33
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-22 19:01 $ |0 y* i6 L" x% d7 n
振動夾上下？

8 \( z8 A! C* H7 _你是說的振動盤下下料嗎？ 上下料的方式可先不管   主要是怎么自動化組裝組使兩工件對稱軸線偏差在正負(fù)4度內(nèi)，謝謝！
; x, V% i0 a7 V& h4 L
作者: madson    時間: 2015-3-22 21:35
liufeng2010 發(fā)表于 2015-3-22 20:15
! \7 w- x: }% c/ p7 [# H5 G最上一段偏心小臺階先不加工，在壓入前加工
) @9 X. h5 T5 [工作流程：5 D$ L% @! s) K  F
1.自動送料機+數(shù)控排刀車 +下料傳輸帶      車削工 ...

. i; {: ^3 w: _# `* p3 n8 R2個工件是加工好后進行自動化組裝，上料可采用盤式一盤盤進行上料，人工裝盤。: s, [( ^' E' Z+ R
作者: madson    時間: 2015-3-22 21:41
liufeng2010 發(fā)表于 2015-3-22 20:28
3 k) S% X' V; f) g- f) C自動化裝配流程：
7 e0 P. c9 _% u% _* g0 P7 ^
+ q% \: Q' L! S4 y1 `1.自動送料機+數(shù)控排刀車+皮帶傳輸下料       車削工件成形（除頂端小臺階偏心圓）；
9 C2 z6 x( K1 c9 C) u ...
8 y) b3 A+ g& S/ p0 L
不是進行加工自動上下料
& _1 ~$ F" I  N你的主意很不錯，但本工件要求是：裝配前凸輪已加工好，
7 T( }7 I1 w! ^現(xiàn)在是想設(shè)計一個治具能利用頂節(jié)的凸輪軸進行凸輪軸軸線A-A進行準(zhǔn)確定位，以便與B-B進行角度對位后進行壓裝。
# B2 E$ s: c6 r  d+ a' Q不知道有沒有辦法？
) \4 S0 B+ V4 U# c2 ^
作者: liufeng2010    時間: 2015-3-22 21:41
madson 發(fā)表于 2015-3-22 21:35
" l4 n$ F( z4 i, T# w% ?2個工件是加工好后進行自動化組裝，上料可采用盤式一盤盤進行上料，人工裝盤。

, T- c8 g! @) v5 Y2 {0 y1 E既然是人工裝盤，那何不在裝盤的工序中，做一定位，將方向定好呢？
- u2 v1 \( {4 ]9 c) Q2 M7 `' X
作者: madson    時間: 2015-3-22 21:45
liufeng2010 發(fā)表于 2015-3-22 21:41 ; ?4 z! T! i. \( V% g+ ]
既然是人工裝盤，那何不在裝盤的工序中，做一定位，將方向定好呢？

2 y- c" P3 u- b; x/ j/ k4 \+ D8 x凸輪軸軸線A-A找不出來，現(xiàn)在就是想怎么用治具將A-A軸線定位出來
: R5 }1 @, h8 n3 I- K" }
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2015-3-22 21:47
加視覺系統(tǒng)吧
作者: liufeng2010    時間: 2015-3-22 22:09
madson 發(fā)表于 2015-3-22 21:45
& B0 @  T- J# D4 p5 j凸輪軸軸線A-A找不出來，現(xiàn)在就是想怎么用治具將A-A軸線定位出來

, a* N2 p/ m3 S' {5 p" e/ R" G我現(xiàn)在繪圖不方便，先描述一下，看能不能對你有用：2 u+ U! n3 f8 {/ A! s3 \

: J6 C3 W& k4 Y1 ?/ V1.在工件旁邊一定位置安裝一工藝立柱；
; [) v6 l- W7 u; y4 A5 j+ O6 Z0 ]" N: [; l
2.準(zhǔn)備一定位片，定位片上有兩個孔，一個空與工藝立柱配合，一個與偏心小臺階外圓配合，孔距按偏心圓中心至工藝立柱中心最短距離設(shè)計；
( p0 ~# Z4 X$ t% U/ a
3 p3 F0 F% i& J" f3.需要定位的時候，把定位片上的小孔套裝在偏心小臺階圓上，就完成了定位，達成定位精度沒有問題
: i, x7 }' X* M( I8 b, p# t, E' |: A
作者: madson    時間: 2015-3-22 23:41
對視覺系統(tǒng)不是很熟  加視覺系統(tǒng)對比位置差后是不是再反饋給伺服電機進行調(diào)整？
, _' C1 A' q( Q! [- a8 U有勞樓上大師給我補習(xí)下，謝謝！
作者: madson    時間: 2015-3-22 23:42
倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2015-3-22 21:47 ) T5 i9 Q0 Z9 \; r0 k' _. Y
加視覺系統(tǒng)吧
2 G9 P; a  m' K; `' z8 \  W
對視覺系統(tǒng)不是很熟  加視覺系統(tǒng)對比位置差后是不是再反饋給伺服電機進行調(diào)整？. F3 Q* b0 `, a/ }5 ^; t1 H7 ]
有勞樓上大師給我補習(xí)下，謝謝！

# Y! p& ~# J6 q2 J: i3 h
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-3-22 23:59
madson 發(fā)表于 2015-3-22 21:33 6 k( z. a, u" k: d
你是說的振動盤下下料嗎？ 上下料的方式可先不管   主要是怎么自動化組裝組使兩工件對稱軸線偏差在正負(fù)4度 ...
: ^- h; ?1 m4 l/ Z  L9 o
不需要那么多錢。就是極其簡單的夾子，上下共兩個交替夾。一個夾偏心軸，一個夾下面。# k5 c: i# c2 i% f3 S6 a- [

6 [6 T3 @% G3 ~$ L% K為什么振動著夾？一次夾不出來中心唄。
作者: madson    時間: 2015-3-23 00:18
liufeng2010 發(fā)表于 2015-3-22 22:09   J$ H4 S% F0 I: O' q
我現(xiàn)在繪圖不方便，先描述一下，看能不能對你有用：, s' j3 Q& _) L+ v
% `' ^: w: T0 x) Z
1.在工件旁邊一定位置安裝一工藝立柱；

4 v0 U% F! i, l6 R1 O好辦法，謝謝您的幫助。
  g5 a. P& c: q' s$ T你的這個辦法確實能解決凸輪軸的徑向定位。
0 ~8 w( P- j9 V/ S
3 O* f+ `- e/ n
作者: kunshanyu    時間: 2015-3-24 11:07
學(xué)習(xí)了
作者: djl2400    時間: 2015-3-24 14:52
長知識，不錯！
作者: 風(fēng)一樣的神    時間: 2015-3-25 12:37
仿形卡具
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-5 10:47
還是在零件設(shè)計上加定位結(jié)構(gòu)比較靠譜吧？



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4