球齒輪柔性機(jī)械臂

邋遢xy

本人想設(shè)計(jì)個(gè)球齒輪柔性機(jī)械臂，看過一個(gè)視頻，他用的是萬向十字聯(lián)軸，中間傳動(dòng)部分與保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)另加一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教
/ I( y: V; |3 Y0 c- u

menghaohui

分開是什么意思？

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08
分開是什么意思？

: Z( ?0 _2 Q& N; q' s6 n: _; q& u目的是保持架與球齒輪有一個(gè)旋轉(zhuǎn)副！
3 ]1 C& Q0 O8 {; r  O* i/ k

menghaohui

怎么分

邋遢xy

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20
4 o6 R6 ^5 U9 s" |2 d怎么分

  X/ s% O% R/ N. ]: Y. o* O這個(gè)齒輪只有兩個(gè)自由度，我的這個(gè)有三個(gè)自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以可以是球齒輪與保持架之間有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)外部不轉(zhuǎn)動(dòng)！在一個(gè)他的這種連接方式很復(fù)雜！
2 o; t: t; N- u4 {- b# x8 }

太多遺憾

坐等大神解析

冰雨夜

頂一下