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標題: 一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？ [打印本頁]
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-27 15:09
標題: 一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
請教下設(shè)計大師們，; g* L+ Y6 ^% N4 @2 A" I$ V# ?
一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？2 t" b- g- G, V5 F# k1 d
比如直角坐標、SCARA、多關(guān)節(jié)機器人。
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2015-2-27 15:33
這個和用絕對值電機還是增量值電機有關(guān)，還有運動控制所需的點數(shù)有關(guān)系
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-27 23:39
樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應(yīng)用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-28 09:18
ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
' M# N9 z" R  v' Q- ]樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應(yīng)用外加的 ...

6 R' K6 V5 \6 ]: Y  ?是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。
作者: 機械學藝    時間: 2015-2-28 09:46
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18 4 E9 |% S$ P7 y) O1 ]  {; y1 S
是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。
$ I) {6 L( ~, v* y: S
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,& C/ @& g  Y  y7 f: L- h
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-28 10:21
機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46 - n2 D1 \0 o$ s  D7 J8 \9 ~1 M
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

& X+ c" X; s4 _1 _( C謝謝，一般是用電感式的嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-28 14:35
機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46 7 k6 T5 @# x( D& F7 f' B7 ]
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個限位傳感器,

7 }- C9 Y/ P+ P+ L" l不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關(guān)節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。
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作者: ww112358134711    時間: 2015-2-28 14:37
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21 9 ]9 o/ A! s  E! E; k
謝謝，一般是用電感式的嗎？

/ H% I* T$ i  ?) a一般限位開關(guān)用光電開關(guān)就可以了，看精度要求。
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作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-5 15:29
你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經(jīng)心��！
作者: TD-SKY    時間: 2015-6-5 15:42
這個要看實際需要檢測的位置與精度



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