7 w# j# I4 x2 t: B' e2 p) y這些企業(yè)中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓已經(jīng)進入國內(nèi)工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)廠家行列，具有相當(dāng)?shù)闹群陀绊懥�。廣州數(shù)控起步研制工業(yè)機器人已有六、七年時間，現(xiàn)在已經(jīng)具有1000臺的生產(chǎn)能力，在機床應(yīng)用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側(cè)重于機器人在成形機床上的應(yīng)用。5 D' k* e9 l; v
/ z4 U; H; f$ l+ }, p , Z, j6 j; n2 W) W8 \& C - a- S; J3 A& T四、目前需關(guān)注和解決的一些問題 . K# I( P/ l6 f4 q' D 5 g8 `$ d/ M! s* _' C- Y 8 c7 i' o- S9 [# n' B5 _. b+ Q4 ^: V/ [# J8 H4 y' n
目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應(yīng)用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應(yīng)用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與機床集成應(yīng)用的優(yōu)勢，還需做出不懈努力。 y* C5 D4 x6 _( s/ U/ F ' |3 ?: d: Q) z, n 4 P- o" H, N4 l& J9 w& H
0 s+ M e$ t7 H8 h4 N9 }+ i. M(1)機床企業(yè)研制機器人應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)相關(guān)的固有優(yōu)勢，樹立更高的發(fā)展目標( [6 [, n, B" I/ i5 v0 \: g" O
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從基礎(chǔ)理論的研究與應(yīng)用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎(chǔ)零部件的突破，不斷努力，為提升國產(chǎn)機器人的水平和質(zhì)量做出貢獻。 $ x" ^4 i9 f" L" Q4 Y4 |4 \2 w) Q " ^ \% a5 V6 D2 @* D+ S* M# T i1 `1 s, t; h% P2 I
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(4)與機器人協(xié)同工作的機床應(yīng)具有足夠的自動化功能" C. f; B) m: z+ r
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例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續(xù)穩(wěn)定運行。6 o i S. l3 f% i9 s# u
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" t6 G& j9 U- B! v(5)對協(xié)同工作的機器人和機床應(yīng)進行聯(lián)合設(shè)計，分別進行必要的適應(yīng)性改變, I% S" _* `1 ]. \5 Q$ E
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這里不僅有機械結(jié)構(gòu)(例如防護結(jié)構(gòu))的改變，也有控制系統(tǒng)的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統(tǒng)一合理、功能相互協(xié)調(diào)的有機整體。 4 P& y+ }* b3 e% B" ?2 |- P/ Z& A # s) z5 ^& }: V6 {# ` A! I/ K( z " Q+ P3 e3 ^& c0 s. P$ R+ I. J
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鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，及時建立必要的技術(shù)規(guī)范與標準，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。這對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。作者: 迷茫的維修 時間: 2015-2-11 16:47
上下料作者: 拉斯特 時間: 2015-2-11 17:23
看著這些文字，表達了 中國的機械 蒸蒸日上， 繁華的很，但實際的情況卻是 相反的，沒有人搞基礎(chǔ)原件，我一般至少用 臺灣的電機，好的用羅克韋爾的，減速機至少是臺灣的，好的用alpha的，就拿行星齒輪減速機來說吧，他的精度可以達到多少，達到了精度與壽命，價格怎么樣。, G6 G, X& J2 A3 P" c. W5 K
