機械社區(qū)

標(biāo)題: 攀爬電線的機器人，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計比較好？ [打印本頁]
作者: 汐落情殤369    時間: 2015-2-4 15:34
標(biāo)題: 攀爬電線的機器人，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計比較好？
這個攀爬電線的機器人的機械臂能夠旋轉(zhuǎn)，上下排輪子能夠上下移動，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計比較好？能推薦幾本相關(guān)書籍或者文獻嗎？
作者: 挺胸往前沖    時間: 2015-2-4 16:55
沒看明白，怎么爬電線？
作者: fly402418688    時間: 2015-2-4 18:52
動力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?
作者: 機械-AI    時間: 2015-2-4 19:46
本帖最后由 機械-AI 于 2015-2-4 22:09 編輯
7 b2 m# Z) q5 u/ b/ X- i( a  y- w4 Q, \6 p0 _
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作者: 汐落情殤369    時間: 2015-2-4 20:31
機械-AI 發(fā)表于 2015-2-4 19:46 6 Z/ N0 P1 H" _* e1 X
首先，先燒三柱香，拜拜祖先；然后，上淘寶，買個幾毛RMB的翻墻軟件；接著，把你要做的項目的關(guān)鍵詞翻譯成正 ...

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作者: 汐落情殤369    時間: 2015-2-4 20:35
fly402418688 發(fā)表于 2015-2-4 18:52
- ]' S3 L5 S' p, q4 i# a動力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?

& f. b9 b( K& Q' c% C/ L/ y/ t這個只是大概的樣子，現(xiàn)在還在設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)，速度沒考慮過呢，我是新手，現(xiàn)在在設(shè)計方面無從下手了。
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作者: 汐落情殤369    時間: 2015-2-4 20:36
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-4 16:55 , ~3 t3 J6 H6 `" w+ s$ w
沒看明白，怎么爬電線？
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輪子里面有卡槽，其中上側(cè)中間的輪子是主動輪。
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