機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 哪位社友有KUKA或ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，正設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，急需參考 [打印本頁]
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-4 15:16
標(biāo)題: 哪位社友有KUKA或ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，正設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，急需參考
之前發(fā)過一個(gè)帖子是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8月份我也設(shè)計(jì)了一款工業(yè)機(jī)器人，但是工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同從而導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)也發(fā)生變化�，F(xiàn)在我設(shè)計(jì)一款工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)快完成，其外形與ABB的相似，這幾天我也一直在找，但是一直沒有找到。# j, S/ T! I; I: B' [, g) E

/ i  G6 N6 A6 U# r4 S; b哪位高手能幫我搞一個(gè)型號(hào)為 IRB 140的ABB工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 我參考一下， 非常感謝。; [5 v2 C/ A% s) G
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作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-4 15:55
補(bǔ)充一下型號(hào)為 ABB  IRB 120的工業(yè)機(jī)器人也可以
作者: bearboy88    時(shí)間: 2015-3-17 18:21
這個(gè)可能沒人會(huì)給你分享啊
作者: 抱著機(jī)械設(shè)計(jì)睡    時(shí)間: 2015-4-7 14:31
有沒有分享的啊，我也繼續(xù)用
作者: 藍(lán)楓玄1    時(shí)間: 2015-5-24 15:18
標(biāo)題: 00
本帖最后由 藍(lán)楓玄1 于 2015-5-24 15:23 編輯
) V8 E  h8 d/ v  B1 }# a6 S& L  G2 U/ e9 t

. `8 b7 P/ o* z9 i$ T, t! x& P) G! ~000
作者: 檸檬gy    時(shí)間: 2015-5-24 18:51
我現(xiàn)在也在找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)結(jié)構(gòu)，想學(xué)習(xí)一下。
作者: 機(jī)械社區(qū)000    時(shí)間: 2015-5-24 21:43
學(xué)習(xí)了* a3 H* ^0 t* [+ J5 q/ n
作者: lyzsz123    時(shí)間: 2015-5-25 15:10
學(xué)習(xí)，收藏了
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-5-25 19:26
《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聞邦椿，機(jī)械工業(yè)出版社，第五版，第五卷，25-100頁有KUKA內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，還有27-22頁
作者: 蒙奇D瓜    時(shí)間: 2015-10-27 14:01
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18 # E, ?4 }9 Z9 R  i* D# B/ {
000

" p- r7 u$ D  z; R1 b6 B雖然沒有內(nèi)部圖紙 ，但有圖也很清楚了，學(xué)習(xí)了謝謝 分享  
$ Y6 h5 @( e. I9 M
作者: 35度半的心情    時(shí)間: 2015-10-27 14:37
學(xué)習(xí)了    謝謝分享
作者: zhuangyun123    時(shí)間: 2015-10-27 14:40
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18 9 a* g6 ^# E6 Q* a# @
000
- D% b- m- z, r  d; ?. A
這個(gè)是ABB哪個(gè)型號(hào)的機(jī)器人
! n3 n% J: u9 W7 D+ Q, k2 S/ a
作者: 新人機(jī)械手    時(shí)間: 2016-5-19 08:53
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
. Y: H5 i' E/ x$ l+ _000
% o7 m. u* J2 y2 p5 R! {
求指導(dǎo)，有問題想請(qǐng)教您，可是我不能發(fā)私信，請(qǐng)問能提供個(gè)QQ號(hào)或者郵箱嗎
& \( J& ?" t' A; P) b  Z1 I. Y; k
作者: 藍(lán)楓玄1    時(shí)間: 2016-5-19 10:38
新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-5-19 08:53; ]; r3 j+ F5 V+ P6 q+ O
求指導(dǎo)，有問題想請(qǐng)教您，可是我不能發(fā)私信，請(qǐng)問能提供個(gè)QQ號(hào)或者郵箱嗎
9 p4 @! H* j7 d" n
qq297121716
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2016-5-26 20:37
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18; T$ m" `9 S1 n' i* [
000

5 S; Y, J- E9 {) f& z. o不錯(cuò)，你這個(gè)資料從哪里來的啊？& X; u0 L6 d* Y" h" ?" R
作者: 懶洋洋8288    時(shí)間: 2016-5-27 22:03
可以找機(jī)器人廠家試試
作者: jxytop    時(shí)間: 2017-8-31 17:41
學(xué)習(xí)，謝謝分享
作者: B.Q    時(shí)間: 2018-3-22 18:13
請(qǐng)問樓主，ABB這款1號(hào)關(guān)節(jié)內(nèi)部是怎么走線的呢？! m  P; v9 e" U' V% [+ q
作者: 庹忠林    時(shí)間: 2018-3-24 16:19
學(xué)習(xí)下
作者: 勇士lb    時(shí)間: 2018-3-24 22:44
藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
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! ?1 s- H3 W8 _感謝分享，好東西，學(xué)習(xí)了1 W/ \( C2 n0 N+ m2 ]4 [! `
作者: Sommon    時(shí)間: 2018-5-25 10:46
& @" @7 {& `- i$ ]) ]' O
頂一下，為了積分
作者: yinjianyy    時(shí)間: 2018-5-25 11:39
有沒有分享的啊，我也繼續(xù)用
4 @6 O% s' E+ E4 |
作者: mengfeit    時(shí)間: 2018-6-3 11:23
我有法那克的機(jī)器人模型
作者: 林哥123    時(shí)間: 2018-7-19 11:03
學(xué)習(xí)收藏一下，哈哈
作者: 曾建根    時(shí)間: 2018-7-23 10:35
頂一下
作者: maiyatang091008    時(shí)間: 2018-8-24 13:17
誰能提供一下模型，做個(gè)動(dòng)畫
作者: ainiwoyy    時(shí)間: 2018-8-24 16:17
網(wǎng)上六軸的機(jī)器人圖形很多啊
作者: Grammy_iJz7t    時(shí)間: 2019-3-22 16:55
厲害啊
作者: zhang9812130    時(shí)間: 2019-3-23 11:33
學(xué)習(xí)了
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-15 14:15
學(xué)習(xí)了



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