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標(biāo)題: 機(jī)器人控制器的出路在何方？ [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2015-1-30 20:35
標(biāo)題: 機(jī)器人控制器的出路在何方？
     1.22號(hào)參加了“某工業(yè)機(jī)器人論壇”，云集了全國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件廠商和應(yīng)用集成商、10大外資機(jī)器人品牌。機(jī)器人核心零部件包括：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器等。出席了有三百多家企業(yè)，基本上可以代表國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在這一行業(yè)的整體水平和現(xiàn)狀。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人基本處于一個(gè)不怎么掙錢(qián)的現(xiàn)狀。埃斯頓、GSK等擁有自主控制器、自主伺服技術(shù)的廠商，目前都在走自己做機(jī)器人應(yīng)用、樹(shù)榜樣、創(chuàng)品牌的路子，面對(duì)強(qiáng)大的進(jìn)口機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)壓力，還在苦撐著。
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# n4 u2 X$ S8 t+ H  d; P      國(guó)產(chǎn)機(jī)器人（或者機(jī)器人核心零部件）的路在何方？能否真正盈利？各方都沒(méi)有定論。3 D8 u. l' j2 a: \# {
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      我的觀點(diǎn)：+ |7 ]8 G3 q" k. z' j
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擁有自主核心零部件的公司需要持續(xù)至少3~5年的時(shí)間自己做機(jī)器人應(yīng)用案例，檢驗(yàn)自己的產(chǎn)品，確定其可靠性，使其能夠勝任實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)眾多自己成功的應(yīng)用案例，起一個(gè)榜樣示范作用。這樣做的企業(yè)能夠在未來(lái)盈利，和外資品牌機(jī)器人一起分羹。  O0 ^4 C. m) X. e( s+ L0 O
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     再說(shuō)說(shuō)我的情況，
作者: a253874750    時(shí)間: 2015-1-30 20:40
2011~2013 在學(xué)校獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，后期和某企業(yè)合作制造過(guò)1款六軸機(jī)器人樣機(jī)。
& ?5 g" [# X  c. }/ [8 I' x; w" ?2013.10~現(xiàn)在 在深圳某企業(yè)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器（后期逐步增加了 總線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目）�，F(xiàn)在控制器趨于完善.... N; d5 w  N; z. |
       控制器已經(jīng)針對(duì)“沖壓機(jī)械手”做了細(xì)分行業(yè)特殊定制，現(xiàn)在想尋找更多的機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)，針對(duì)客戶做應(yīng)用案例，不求掙錢(qián)，但求積累成功案例經(jīng)驗(yàn)。珠三角的朋友，如果有對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有特殊需求，或者對(duì)機(jī)器人應(yīng)用有特殊需求，歡迎和我聯(lián)系，，，
4 v5 s1 P" O! N       另外最近在整理我們產(chǎn)品的宣傳資料和視頻，可能 晚一些時(shí)候再和大家一起分享
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2015-1-30 20:44
說(shuō)明還不夠核心
作者: 小白菜    時(shí)間: 2015-1-30 21:10
個(gè)人比較欣賞貝加萊的產(chǎn)品，伺服的電源與控制分開(kāi)，通過(guò)總線，再加上運(yùn)動(dòng)控制，是目前所了解的成熟的工業(yè)技術(shù)里較為先進(jìn)的方案。: m4 P! S' ?  h- Q

6 m, k  g3 A2 W1 c1 x0 {+ v基于類似PLCopen的東西以后會(huì)更多，但沒(méi)有電機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)控制空間不會(huì)太大。
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' `- t. n( ]9 P5 ~$ A4 x! a$ }我看好的，無(wú)非是類似PLCopen的東西加上類似共母線的伺服電機(jī)供電，再就是走向分布控制。
作者: syw開(kāi)門(mén)造車    時(shí)間: 2015-1-31 01:24
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車 于 2015-1-31 01:27 編輯
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a253874750 發(fā)表于 2015-1-30 20:40 7 y4 Q- U- @% ~9 v
2011~2013 在學(xué)校獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，后期和某企業(yè)合作制造過(guò)1款六軸機(jī)器人樣機(jī)。
. i! T( n  R* b/ @6 L# R' o2013.10~現(xiàn)在 在深 ...
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千里江陵友好！
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我在關(guān)于征集【高手技術(shù)實(shí)例】活動(dòng)公告----第97#樓處+ A! d: {, w" {0 @4 K/ E2 k
我推薦jbl688 友好的一個(gè)實(shí)例，并給出了點(diǎn)評(píng)，那個(gè)課題可能適合你，你去看一下。具體鏈接見(jiàn)下面給出的地址。
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2 j- w# f  B( s  \$ gjbl688 友好的課題是“自動(dòng)穿鞋帶機(jī)樣機(jī)”該機(jī)比較復(fù)雜，目前用了10個(gè)電機(jī)，如要穿鞋舌的話還需再加3個(gè)電機(jī)。……- F- x* f, Y! b7 Y0 @' j: P' B+ C
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syw   150131   01.25
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/ {, t/ k. N( `/ M8 A) f" F. }關(guān)于征集【高手技術(shù)實(shí)例】活動(dòng)公告----第97#樓處7 E8 Z+ o+ @6 m6 d! D8 S1 q# c& B! F
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 1234&extra=&page=106 Y) M) S3 |! m# A/ @
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作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2015-1-31 15:42
固高？
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-1-31 21:17
機(jī)器人看著簡(jiǎn)單，里面都是高端的數(shù)學(xué)知識(shí)和控制理論
作者: 良生    時(shí)間: 2015-1-31 22:32
聽(tīng)說(shuō)過(guò)，很多做控制器的，都是做設(shè)備起家的，慢慢設(shè)備資金要求大、山寨多，轉(zhuǎn)而專做控制器。但要想起步就專做控制器，又沒(méi)有應(yīng)用案例。所以，建議大俠考慮曲線救國(guó)。
作者: 機(jī)械green    時(shí)間: 2015-2-1 10:43
做機(jī)器人 電 控制 機(jī)械 材料等等都得協(xié)同發(fā)展
作者: 千里馬好    時(shí)間: 2015-2-1 11:26
是啊，我們?nèi)鄙俚氖菂f(xié)同，多的是惡意競(jìng)爭(zhēng)
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-2-1 15:09
創(chuàng)造應(yīng)用案例是大方向，除了細(xì)分行業(yè)特殊定制之外，能不能與成熟生產(chǎn)線設(shè)備公司簽定合作協(xié)議，你出低價(jià)控制器他們出本體制造成本，借他們的客戶資源鍛煉自己的控制器品牌。6 o5 K7 m# R% ~  I: _+ E, T, M+ P
作者: c529700414    時(shí)間: 2015-2-1 21:20
像我這種總線和以太都分部清的渣渣只能看看了。
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2015-2-2 08:45
需要三五年的沉淀
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-2-2 11:46
國(guó)內(nèi)只要一窩蜂的搞什么什么就死
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2015-2-2 15:20
控制器和軟件都可以買現(xiàn)成的，自己搞的不穩(wěn)定吧。
作者: wo、四爺    時(shí)間: 2015-2-3 11:10
學(xué)習(xí)了
作者: hchx0403    時(shí)間: 2015-2-3 22:27
機(jī)械人是機(jī)械結(jié)構(gòu)感覺(jué)關(guān)注的人很少啊，而且行業(yè)工資水平也很低啊
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-2-5 08:15
控制需要大量的理論知識(shí)，數(shù)學(xué)知識(shí)，可是這些基礎(chǔ)的東西都不賺錢(qián)，都生存不下去，誰(shuí)好學(xué)
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2015-2-6 16:47
以現(xiàn)在的一哄而上的架勢(shì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)五年什么下場(chǎng)可以想像到，5年后再來(lái)看樓主
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-3-31 11:28
看完了樓主的關(guān)于機(jī)器人研發(fā)的系列貼，真是敬佩
* ^) b1 V( V7 k想向樓主學(xué)習(xí)，俺也是學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)，看了樓主好多都是自學(xué)的，不知可否發(fā)個(gè)具體的自學(xué)書(shū)本目錄，不勝感激！' F% w0 R7 ^( {+ F
請(qǐng)樓主有時(shí)間的時(shí)候發(fā)一些給我，再次先謝過(guò)！3 Q4 X& k4 Z+ N( O, f1 V, _
315310529@qq.com
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 18:22
是啊，機(jī)器人控制器到底搞得如何啊？有沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品可以使用�。�
作者: 李嘉琪    時(shí)間: 2015-6-30 10:36
現(xiàn)在PLC價(jià)格不高，標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制器，機(jī)器人控制器，更符合行業(yè)的分工合作發(fā)展趨勢(shì)，讓工程師能更簡(jiǎn)單直接的實(shí)現(xiàn)自己的功能。
4 x$ @" ~9 T  A+ W- O未來(lái)應(yīng)該不需要每家公司都重復(fù)投入研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)公司都單獨(dú)研發(fā)，設(shè)計(jì)，重復(fù)走別人走過(guò)的路，是對(duì)技術(shù)資源的一種浪費(fèi)啊。
7 ?% W" Q% K7 z  C2 g4 B這個(gè)行業(yè)早晚有一天會(huì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化的。: I3 O0 H6 s$ I2 F2 X
標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)由市場(chǎng)占有率最高的公司主導(dǎo)
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-26 21:27
將來(lái)不好說(shuō)，但是現(xiàn)在的市場(chǎng)倒下的是一片一片的
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-26 21:58
lnxianzhi 發(fā)表于 2015-9-26 21:27 7 f" i( \! y8 b% K( K2 C) ^
將來(lái)不好說(shuō)，但是現(xiàn)在的市場(chǎng)倒下的是一片一片的
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基本上是接單，搞集成。單子完了，公司也就斷頓了。
1 {& y4 G: B! T# ^- K& s+ ~: |所以大公司自己做機(jī)器人，小公司想上機(jī)器人，但難侍候，沒(méi)量。
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作者: 藍(lán)色先生    時(shí)間: 2015-10-9 06:38
大俠
作者: 文化中國(guó)人    時(shí)間: 2016-1-3 19:22
機(jī)器人，到特種設(shè)備行業(yè)來(lái)發(fā)展吧
作者: 安元機(jī)電設(shè)備    時(shí)間: 2016-1-4 17:39
大蝦的聯(lián)絡(luò)方式請(qǐng)?zhí)峁?



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