機械社區(qū)

標(biāo)題: 一個倍距機構(gòu) [打印本頁]
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-25 17:44
標(biāo)題: 一個倍距機構(gòu)
機械設(shè)計版 發(fā)不了帖子，搞到這邊試試

    倍距的機構(gòu)有多種方式可以運用，本帖只是其中一個例子。

    這個裝置是用于單工序沖壓生產(chǎn)的輔助器械，在產(chǎn)品被頂出從上型落下時，將產(chǎn)品給接獲后轉(zhuǎn)移出模具區(qū)。

    次案例用了2種增距機構(gòu)，1、連桿機構(gòu)；2、齒輪雙齒條機構(gòu)。

    照片

(, 下載次數(shù): 106)

(, 下載次數(shù): 143)

(, 下載次數(shù): 118)
作者: wangnanxiang    時間: 2015-1-25 18:23
這個驅(qū)動在哪里
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-25 18:47
wangnanxiang 發(fā)表于 2015-1-25 18:23
這個驅(qū)動在哪里

在豎直桿上端兩螺栓中有一橫桿（沒照片），橫桿與滑塊固定聯(lián)接，滑塊上下就帶動豎直桿上下。
作者: 翔夢隨風(fēng)    時間: 2015-1-25 19:24
不錯的案例，多謝大俠分享
作者: xiuguoz    時間: 2015-1-25 19:41
謝謝 大俠的實例分享。
相知道，你上下兩排軸承滾輪 正好恰在齒條的導(dǎo)向槽里面嗎？
作者: 良生    時間: 2015-1-25 21:12
不錯，謝謝大俠。有兩個問題：1、下面齒條故意留長的嗎？2、連桿的鉸接處那個東西是油嘴嗎？
作者: 天天喝水啊    時間: 2015-1-25 21:25
感覺這樣的結(jié)構(gòu)有點復(fù)雜了，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結(jié)構(gòu)來得簡單
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-25 21:35
標(biāo)題: 一個倍距機構(gòu)
天天喝水啊 發(fā)表于 2015-1-25 21:25
感覺這樣的結(jié)構(gòu)有點復(fù)雜了，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結(jié)構(gòu)來得簡單

1、工作環(huán)境是高震動，每次的剪切力在60噸和90噸力；

2、工作行程最低需190mm以上，沖床滑塊行程只有80mm與50mm；

3、成本；

4、壽命；
作者: 良生    時間: 2015-1-25 21:38
良生 發(fā)表于 2015-1-25 21:12
不錯，謝謝大俠。有兩個問題：1、下面齒條故意留長的嗎？2、連桿的鉸接處那個東西是油嘴嗎？

還有個問題，整個連桿機構(gòu)在平面內(nèi)都沒有約束，驅(qū)動力對齒輪的偏置，或者驅(qū)動在垂直方向的任何附加力，會加載對齒輪上，這個傾覆力矩的影響不知大俠考慮過沒有？
作者: hoot6335    時間: 2015-1-25 22:00
跟這個有異曲同工之妙！
(, 下載次數(shù): 96)
作者: 迷茫的維修    時間: 2015-1-25 22:02
我們用過雙齒條加赤裸的，非常穩(wěn)定，就怕松動，有間隙
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2015-1-25 22:59
樓主問一下，你那個移動的上齒條只靠上下軸承進(jìn)行限位還是有別的限位裝置，軸承只起滾動摩擦的作用？
作者: 良生    時間: 2015-1-25 23:16
本帖最后由 良生 于 2015-1-25 23:24 編輯
良生 發(fā)表于 2015-1-25 21:38
還有個問題，整個連桿機構(gòu)在平面內(nèi)都沒有約束，驅(qū)動力對齒輪的偏置，或者驅(qū)動在垂直方向的任何附加力，會 ...

大俠，剛才考慮了一會，不知道我說的對不對：圖中驅(qū)動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中，該連桿運動時，受到水平向左的反推力，為了達(dá)到該連桿轉(zhuǎn)動方向的力矩平衡，軸承會對連桿產(chǎn)生無窮大的壓力，也就是說接觸應(yīng)力會無窮大，應(yīng)該最少用三個軸承導(dǎo)向才行，根據(jù)接觸應(yīng)力選擇軸承間距。
作者: 良生    時間: 2015-1-25 23:32
良生 發(fā)表于 2015-1-25 23:16
大俠，剛才考慮了一會，不知道我說的對不對：圖中驅(qū)動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中，該連桿運動時， ...

我指的是這個零件，只有上下兩個軸承。
作者: 千里馬好    時間: 2015-1-26 08:25
設(shè)計的不錯贊一個
作者: crz222    時間: 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達(dá)的意思是：那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態(tài)，隨著連桿的運動豎直桿會傾斜。不知道我猜的是否正確，表達(dá)的是否清楚。后面我再做個動畫看看。
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-26 09:21
crz222 發(fā)表于 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達(dá)的意思是：那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態(tài)，隨著連 ...

這是連桿機構(gòu)簡圖，目前在機構(gòu)中有兩種長度可選用，初始位置角度與結(jié)束角度如附圖，

豎直桿是保持垂直態(tài)，因此工作中會有往復(fù)水平位移動作。

良生社友是認(rèn)為連桿在運動時，豎直桿的力會很大，用2個軸承來承受是不足的，因此建議要使用3個軸承為好。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導(dǎo)槽 外形尺寸20.5*16*400，扣除槽溝后 重量約 0.83Kg ；再加上鈑金件 可以用3.0Kg 用來計算沖量。


(, 下載次數(shù): 67)
作者: 良生    時間: 2015-1-26 22:14
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機構(gòu)簡圖，目前在機構(gòu)中有兩種長度可選用，初始位置角度與結(jié)束角度如附圖，

豎直桿是保持垂直 ...

大俠，還是沒明白我說的意思，我這里詳細(xì)分析下。
1、我們以驅(qū)動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其左右往復(fù)運動
3、如保持豎直，豎直桿只受到驅(qū)動力F，和軸承上兩個相反壓力N，摩擦力f，如圖a，無法保持轉(zhuǎn)動平衡（因為F-f形成一個轉(zhuǎn)動力矩）
4、顯然，豎直桿無法保持豎直，會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如圖b。
5、這時，N-N形成另一個轉(zhuǎn)動力矩（力臂為d），與F-f的轉(zhuǎn)動力矩平衡，保持不發(fā)生轉(zhuǎn)動
6、以點A做轉(zhuǎn)動平衡分析，F(xiàn)XH=NXh，h相對H為無窮小，顯然N會無窮大。
7、顯然摩擦力會無窮大，F(xiàn)再大也推不動豎直桿。這是我說的卡死的原因。




作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-26 22:39
良生 發(fā)表于 2015-1-26 22:14
大俠，還是沒明白我說的意思，我這里詳細(xì)分析下。
1、我們以驅(qū)動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其 ...

將連桿相關(guān)位置截屏。
驅(qū)動橫桿是跟隨沖床滑塊上下，連桿角度變化則豎直桿會移動。
在發(fā)帖前已有試機，還未發(fā)生你說的卡死問題。

(, 下載次數(shù): 74)
作者: 歲月崢嶸    時間: 2015-1-26 22:41
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 良生    時間: 2015-1-27 20:46
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 22:39
將連桿相關(guān)位置截屏。
驅(qū)動橫桿是跟隨沖床滑塊上下，連桿角度變化則豎直桿會移動。
在發(fā)帖前已有試機， ...

按你給0.3mm間隙，寬50mm，軸承取32mm畫了下，往復(fù)運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm，放大到豎直桿最下端，估計大于30mm了。
顯然，與你說的0.2mm差距巨大，不知那里出問題了？不科學(xué)啊
(, 下載次數(shù): 61)
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-27 21:30
良生 發(fā)表于 2015-1-27 20:46
按你給0.3mm間隙，寬50mm，軸承取32mm畫了下，往復(fù)運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm，放大到豎直桿最 ...

今天再去看了試機，是有擺角肉眼看得很明顯，測了牙孔中心距是+0.05，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是木有卡死的現(xiàn)象。

分上拉和下壓來討論；
上拉，豎直桿軸承部分有滯后現(xiàn)象，即出現(xiàn)傾斜角；被下倆連桿拉著走；
下壓，豎直桿軸承部分有滯后現(xiàn)象，也出現(xiàn)傾斜角；被下倆連桿拉著走；
因此上與下的滯后問題使豎直桿傾斜角在垂線的兩側(cè)。

試機時用兩種模式，
一、低速（  22 SPM）連續(xù)運轉(zhuǎn)；運轉(zhuǎn)平順。
二、高速（100 SPM）單動運轉(zhuǎn)；啟動時會因離合器貼合等等因素，沖壓機會抖震一下再平穩(wěn)到一行程結(jié)束。
都木有發(fā)覺有 卡死 的現(xiàn)象。

作者: 良生    時間: 2015-1-27 23:25
LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-27 21:30
今天再去看了試機，是有擺角肉眼看得很明顯，測了牙孔中心距是+0.05，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是 ...

0.05mm指什么，間隙嗎？
我剛才按軸承與橫桿間隙0.1mm算了下，下軸承軸心處偏擺幅度為7.3mm。
估計沒有卡死，是因為實際偏擺導(dǎo)致上下兩個軸承水平錯位距離較大h=7.3/2=3.6mm，這樣FXH=NXh中，這里假設(shè)：橫桿受到連桿的推力F=50N(不知道壓力機的加速度多少，毛估)，H=250mm，h=3.6mm，得出N=3472N。
上面是按間隙0.1mm計算的壓力，滾動摩擦系數(shù)設(shè)為0.005，則摩擦力=2X3472NX0.005=34.5N，小于50N。
顯然，不會卡死。如果間隙更小，到一個值，就可能打死。






歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4