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標題: Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路 [打印本頁]
作者: 李二洋    時間: 2015-1-24 15:35
標題: Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路
          如題，Robocon亞太機器人大賽，由于央視回歸，參賽隊伍達到了80多個，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：& u5 ~) e7 Z; }9 A2 X
         題目：機器人對抗賽，每個隊伍兩個機器人，交替發(fā)球。) D6 Z0 C- c& _9 k- z1 ?7 g
         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
5 U4 b. k6 h+ Q, U         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過1500mm。
2 g* B# g- x% M9 m& y+ O         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG。
7 R2 C' f  @( B8 R; r0 g5 W+ f         從九月份開始準備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒有，電機、氣缸、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低，到今天還沒有找到特別好的方案，隊員們也普遍有了懈怠感，斗志全無。* h6 r& i& Y4 ^& b8 }+ \
        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：. o0 X1 C3 q, {" [% g, D
        技術(shù)積累不夠，我們還不能做全自動機器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機交互上多下功夫。5 C+ @* p8 b; v- w/ M
        電機方案：單個電機驅(qū)動球拍動力不夠，（我們的電機已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個電機驅(qū)動一個球拍又導(dǎo)致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）。7 f( ?& o- P, P* J: I) f/ s
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后，導(dǎo)致球拍線速度過小，擊球距離不夠。
0 j: K  ^' N6 B! R) L/ E        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了，困難也比較多，電機彈簧蓄力，釋放時涉及到電機軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題，加離合器又會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。3 {7 I; K4 H$ \# n
        在校學(xué)生，沒見過什么實際的東西，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議，學(xué)生感激不盡。
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作者: 劍南春17385    時間: 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
5 @7 \7 [) N; E5 F不懂。
7 @- @: c# [( r7 ~電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了，深入想想。
作者: 劉興興    時間: 2015-1-24 21:35
學(xué)習(xí)下
作者: zhuxuwei8    時間: 2015-1-24 22:13
話說這個比賽我們學(xué)校就參加過一屆，是比我高兩屆的學(xué)長去參加的，近兩年也沒聽學(xué)弟說最近有去參加這個比賽，話說當年參賽的機器人在我畢業(yè)時已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。。。
# N7 R! s7 U/ c4 d! ~我沒參加過這個比賽，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了，此樓純屬灌水。。。
作者: 李二洋    時間: 2015-1-25 08:33
劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57 & Z$ i/ l) D' ]
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
2 g2 _4 J4 r  u4 L# N: T不懂。# H$ P  w8 {) W4 P8 g5 f( n6 z
電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了 ...
( O* t7 v3 @" d! Q
整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機器人雙打，應(yīng)該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負的可能，感謝您的指點。
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作者: 生如胡楊    時間: 2015-1-25 08:43
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機
作者: 李二洋    時間: 2015-1-25 08:57
生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43 # j) f" t0 Q  p; }8 y/ ~% s
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機
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規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時羽毛球必須是自由落體運動。
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作者: kuangaoteiji    時間: 2015-1-25 13:47
我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
" @$ Q" M$ Q' p2 {發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動% C3 i& V4 h6 l' ?0 Z( z
話說這個一個凸輪機構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢
作者: ljhis007    時間: 2015-1-25 14:34
kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
" }2 K; }. J. \我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
1 Z  ^. w! e# V. z發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

0 p- X1 J1 G0 M# G求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？
! O: @- E# C& j
作者: aiwolei    時間: 2015-1-25 17:00
電子科大不是正在整打羽毛球那個么？
作者: senhau    時間: 2015-1-25 17:04
坑友好   我也在做這個東西
作者: senhau    時間: 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來了
作者: 李二洋    時間: 2015-1-26 08:25
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
) g& W( T( f, S: K) h6 j電子科大已經(jīng)做出來了

0 w  q) m/ L/ n( ~+ Q5 ~交流一下經(jīng)驗吧坑友
3 S  Q( l8 c. f$ X  s' FQQ 1242324622
9 e/ p9 m& V' [0 Y4 X  S
作者: senhau    時間: 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動
作者: 玉嬌龍    時間: 2015-1-26 13:38
: ?( J! @/ g8 c+ d8 Q* T* a% \3 P
       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現(xiàn)些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應(yīng)速度、接球時球拍的角度，動態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發(fā)球得分的話，就沒啥意思了，速戰(zhàn)速決沒啥看頭！
; p/ }7 ?: E1 w0 W       感覺就可以朝工業(yè)機器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當，機械手夠靈活，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！
作者: 王學(xué)偉    時間: 2015-1-26 14:16
ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34 * u# a  L! u9 ]6 c, z% {: J
求大神指點一下凸輪機構(gòu)怎么完成？
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凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
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作者: 王學(xué)偉    時間: 2015-1-26 14:21
氣缸力應(yīng)該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？
作者: 蛋大忘為    時間: 2015-1-26 17:10
這個結(jié)構(gòu)你參考參考
) `( M% t" j7 I' X8 S
作者: 夢shine    時間: 2015-1-26 20:25
把機械手設(shè)計成兩爪的，把羽毛球拍當成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么
作者: 李二洋    時間: 2015-1-27 09:14
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
9 ?+ p1 h' h+ W. j# ~# S剛才用4根彈簧測試   拉不動
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我們用的橡皮筋，這樣調(diào)節(jié)起來方便一點，醫(yī)用的那種! H; }" u1 }6 V& l9 \9 B4 @
作者: 李二洋    時間: 2015-1-27 09:14
蛋大忘為 發(fā)表于 2015-1-26 17:10
# f- }9 P% L1 M( m- J5 P這個結(jié)構(gòu)你參考參考
- ^/ ~9 c/ z, z; Y5 v3 H
恩恩，樓主高見，小子受教了，我們做一套試試，感謝您的建議
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作者: MrHOU    時間: 2015-1-27 09:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，坑友
作者: 冷水黃金    時間: 2015-1-29 12:14
本帖最后由 冷水黃金 于 2015-1-29 12:15 編輯
6 @3 h0 d) F! |. @# S' e' C( l( g+ E, C2 P# G
氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了
作者: 李二洋    時間: 2015-1-29 12:51
冷水黃金 發(fā)表于 2015-1-29 12:14
, M* j; ]) n0 T$ Y1 |& J" T. |氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了
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發(fā)球必須用球拍，已經(jīng)有學(xué)校能接球了，發(fā)球定勝負也不太可行、2 _6 z2 H- E, I) U+ M
作者: 秋少    時間: 2015-1-29 15:50
了解了解" W  L# y5 P3 s# f
作者: 鑰匙wz    時間: 2015-1-29 16:28
用彈簧的話考慮用個類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機構(gòu)
作者: 李二洋    時間: 2015-1-29 16:48
鑰匙wz 發(fā)表于 2015-1-29 16:28
7 p+ T' x5 w/ A! `$ J用彈簧的話考慮用個類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機構(gòu)
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棘輪嗎？
作者: 鑰匙wz    時間: 2015-1-29 17:08
是，應(yīng)該可以買到現(xiàn)成的
作者: chenchunfan119    時間: 2015-1-30 07:57
要想做到，還真難！3 X3 d  H% e2 n9 ~" E
發(fā)球定勝負，這沒有辦法的辦法�？啾�
作者: 小灞    時間: 2015-1-30 19:18
這個機構(gòu)是我前段時間發(fā)的一個帖子
作者: 挺胸往前沖    時間: 2015-2-1 11:27
網(wǎng)上有一個庫卡機器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
作者: 未來Just    時間: 2015-2-3 14:18
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-1 11:27
6 N3 E% M& b: S2 X% |% G; t網(wǎng)上有一個庫卡機器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
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那個看過，那個難度太大了吧，那個做下來經(jīng)費要多少
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作者: 笨手笨腳    時間: 2015-2-4 11:27
想到一個球拍結(jié)構(gòu)，不需要電機驅(qū)動，直接從位移驅(qū)動電機取動力，當彈簧結(jié)構(gòu)蓄力足夠后與電機脫離動力。彈簧另一端與球拍相連，由電磁閥控制球拍一端的力是否釋放。恩 應(yīng)該可行！~
作者: wgary    時間: 2015-2-14 12:28
擊球相對好實現(xiàn)，但接球太難了
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-6 15:45
怎樣才能檢測到球就是一個問題，對吧？羽毛球可是很快的
作者: wgary    時間: 2015-6-17 21:32
今年好多學(xué)校都是用的Kinect



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