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標(biāo)題: 用機(jī)器人沖壓鋁管，求助 [打印本頁]

作者: yananyan 時間: 2015-1-16 08:46
標(biāo)題: 用機(jī)器人沖壓鋁管，求助
現(xiàn)用機(jī)器人沖壓鋁管，鋁管尺寸直徑25.4，長度860，鋁管采用兩個氣動手指夾緊，現(xiàn)出現(xiàn)一個問題，當(dāng)用卡爪夾緊工件后，然后松開卡爪在夾緊工件，發(fā)現(xiàn)工件位置有變化�，F(xiàn)在有兩套修改方案：

1.兩個氣動手指的夾塊，一個做成固定，一個做成浮動，固定那一個先夾緊，浮動的后夾緊。

2.鋁管靠一邊定位，用兩個氣缸壓緊另一邊。

不知道是否可行，求賜教。

作者: chenlanjun 時間: 2015-1-16 08:51
比較簡單的東西向的復(fù)雜化了吧

作者: 李東林 時間: 2015-1-16 09:03
是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行，另外看下是否有必要將兩個爪子做的一個緊的一個稍松點的，這樣固定端就只有一處了

作者: yananyan 時間: 2015-1-16 09:19

李東林發(fā)表于 2015-1-16 09:03 + W7 {% B( [+ b. r4 \; r
是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行 ...

是夾緊后在松開在夾緊，位置就變了，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復(fù)精度

作者: 李東林 時間: 2015-1-16 10:06
兩個爪子安裝的是不是精度不夠，比如兩個爪子夾緊時的孔不在一條直線上，這樣每次夾緊管件就會把它搞成弧形，再松開就變位了，如果精度夠了應(yīng)該不會出再這種問題的，如果精度達(dá)不到，就把一個爪子做的大點，這樣一個夾緊一個輔助，應(yīng)該就不會走位了

作者: duduxiaozi32 時間: 2015-1-16 10:32
你所說的位置變動是軸向變動呢？還是徑向變動呢？
按照樓主的結(jié)構(gòu)，軸向好像不能保證不變動，徑向的話建議將卡爪內(nèi)圓弧變?yōu)閂型，減少接觸面積，用兩點定位，排除內(nèi)部侵入雜物引起的偏差。
再有就是兩爪都動的配合精度肯定要求很高才行，樓主的第一個方案精度較好，加工成本低。

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