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激光位移傳感器可以連續(xù)掃描嗎?

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1#
發(fā)表于 2014-12-29 21:47:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有問(wèn)題想問(wèn)四處碰壁之后只能的回到論壇找壇子里的大師們幫忙,現(xiàn)在想想還是這里像工程師的社區(qū)!
, n# b5 j. {8 N& n* e5 I小弟最近接觸激光位移傳感器,現(xiàn)在的激光位移傳感器分為1D   2D,1D是一個(gè)點(diǎn)每次只能掃描一個(gè)點(diǎn),2D是一條線每次可以掃描一條線。5 J  X6 n  {3 s$ _0 n  E
小弟現(xiàn)在想弄個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械手去沿著一個(gè)軌跡做運(yùn)動(dòng),這個(gè)軌跡不是固定的。小弟初步想法是用激光位移傳感器先掃描軌跡,然后生成云點(diǎn)利用云點(diǎn)生成CAD曲線圖,然后把CAD曲線圖導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng),由數(shù)控系統(tǒng)操作機(jī)械手沿著生成CAD曲線行走。' {4 e9 j8 s) ?4 W" ^' B" D! A; k

' c) v9 O2 w  Q  O6 f9 ?1.請(qǐng)問(wèn)用1D的激光位移傳感器掃描曲線,它能不能一次性把這條曲線掃描完后導(dǎo)處這條曲線上的云點(diǎn)?
) P9 j0 D9 q  ^/ y2.如果能一次掃描一條曲線,它如何把掃描的數(shù)據(jù)弄到電腦上?詢(xún)問(wèn)賣(mài)家賣(mài)家答:1D為模擬輸出不需要另外用軟件。請(qǐng)問(wèn)不用軟件怎么把掃描的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并讀出來(lái)?
* A1 `( k$ y" ~  x$ h2 }" g" w3.如果小弟上面敘述的思路可行請(qǐng)問(wèn)需要什么硬件?如果不可行請(qǐng)問(wèn)問(wèn)題在哪?
5 ]5 \% J" m- {+ m小弟對(duì)電子電路知道不多所以,求教各位師傅指點(diǎn)!
9 |8 o8 I6 H: s9 u* x" m' ?- i$ ]
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2#
發(fā)表于 2014-12-30 08:55:54 | 只看該作者
還是常言說(shuō)得好,解鈴還須系鈴人,這個(gè)要問(wèn)廠家.
3#
發(fā)表于 2014-12-30 10:23:37 | 只看該作者
機(jī)器人廠家做的3D視覺(jué)原理和你的需求類(lèi)似,可以找他們了解一下。
4#
發(fā)表于 2014-12-30 10:36:30 | 只看該作者
可以找KEYENCE的問(wèn)問(wèn)!他們比較專(zhuān)業(yè)也很熱心。激光位移傳感器有測(cè)距范圍和精度的,范圍大的精度低,看你的需要,有數(shù)字輸出的,也有模擬量輸出的,其實(shí)就是將距離值轉(zhuǎn)換為電壓值或電流值(比如距離從50~60mm,電壓變化從5V到6V)
5#
發(fā)表于 2014-12-30 11:14:10 | 只看該作者
本帖最后由 dotaman 于 2014-12-30 11:15 編輯
+ x0 O. Q4 `; f) m% @, b9 p; `1 u( l: d! A2 ?" y6 i4 Y$ Y
如下圖所示,激光傳感器只能測(cè)實(shí)物的距離值y,而且滑塊帶動(dòng)激光傳感器移動(dòng)的x值你也需要測(cè)得,需要做款簡(jiǎn)單的軟件,將(x,y)的點(diǎn)數(shù)據(jù)收集即可。不知道是不是最簡(jiǎn)單的方法,我們的用法是這樣的情況,可以參考下。
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點(diǎn)評(píng)

您理解的軟件部分是對(duì)的,但是您說(shuō)的“觸發(fā)間距選項(xiàng)”一詞還是頭次聽(tīng)說(shuō),沒(méi)理解,可能你我接觸的種類(lèi)不同。您可以以時(shí)間為參考,假設(shè)您用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),您只要把采樣時(shí)間設(shè)置好,就可以得到您要的(x,y)曲線坐標(biāo)  發(fā)表于 2014-12-30 13:29
但是激光位置傳感器有一項(xiàng)觸發(fā)間距選項(xiàng),我認(rèn)為這個(gè)可以得出X軸數(shù)據(jù)只不過(guò)這個(gè)坐標(biāo)是相對(duì)上一點(diǎn)的坐標(biāo)。  發(fā)表于 2014-12-30 12:40
這就是我要的Y軸用激光位置傳感器,X軸用齒條移動(dòng),您說(shuō)的軟件就是將X與Y 的數(shù)值整合到一起,不知道我這樣理解對(duì)不對(duì)?  發(fā)表于 2014-12-30 12:36
補(bǔ)充一下,因?yàn)閭鞲衅髦荒軝z測(cè)到實(shí)物,所以你的曲線軌跡需要用實(shí)物表現(xiàn)出來(lái)才行。  發(fā)表于 2014-12-30 11:18

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