機械社區(qū)

標(biāo)題: 想設(shè)計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？ [打印本頁]
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-13 16:42
標(biāo)題: 想設(shè)計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？
請問一下大家，我想設(shè)計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？
2 i# u: X& l) @
作者: 2266998    時間: 2014-12-13 17:25
北航，20年前就設(shè)計了這東西，有樣機，你查一下吧，
作者: 浦原喜助    時間: 2014-12-13 19:06
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過，效果還可以。
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-12-13 19:26
我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
作者: baikenor    時間: 2014-12-13 19:33
以色列人設(shè)計過一個，好像靠強力風(fēng)扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設(shè)計過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設(shè)計過利用壁虎的腳原理爬墻的機器人，如果你是在學(xué)�？梢灾苯訖z索下IEEE數(shù)據(jù)庫
作者: 454141017    時間: 2014-12-13 23:23
多足爬墻機可以設(shè)想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-14 00:01
在一本書上見過，好像是某一年大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:41
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
( C: b: d7 ~! Q$ H6 z9 }. K% L吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過 ...
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用風(fēng)扇的話功率要求太大了吧？- D5 Z' t; E4 R. I6 M# O" ~+ P
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:43
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-14 00:01 + f3 t( g1 ]  ]! U0 }
在一本書上見過，好像是某一年大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽的一個獲獎作品
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其實我今年就是參加的機械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計大賽的，大二新手，求指教7 q7 u* _, U. J1 }) K
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:52
baikenor 發(fā)表于 2014-12-13 19:33 ' d5 |+ b; L8 N* Z
以色列人設(shè)計過一個，好像靠強力風(fēng)扇產(chǎn)生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...
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謝謝，受教了
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作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-14 21:54
454141017 發(fā)表于 2014-12-13 23:23
( j" Y% m. D1 E2 b4 ^6 ^; T多足爬墻機可以設(shè)想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。

: j  |( ~% |. g- n1 R) U2 @嗯，謝謝~
1 x$ f* m+ J. m8 m6 Z
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-15 13:25
高飛農(nóng) 發(fā)表于 2014-12-14 21:43 / L7 X  b! A3 L( G; ]6 _  f4 p
其實我今年就是參加的機械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計大賽的，大二新手，求指教
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記不清楚是第一屆還是第三屆全國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的獲獎作品了。* M/ @1 C* B# A$ X" X
我在我們學(xué)校的圖書館里看見過。3 ]7 v3 f& w/ F' @5 x# m
作者: 瀟湘夜雨wq    時間: 2014-12-15 16:39
上次我同事去參加一個機器人研討會，說新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機器人。挺厲害。附著力驚人。市場應(yīng)用在當(dāng)?shù)氐哪坦迿z查縫隙
作者: 高飛農(nóng)    時間: 2014-12-15 22:06
瀟湘夜雨wq 發(fā)表于 2014-12-15 16:39
4 \9 I: S+ {: o0 b, W/ @上次我同事去參加一個機器人研討會，說新西蘭發(fā)明了一款吸附爬行機器人。挺厲害。附著力驚人。市場應(yīng)用在當(dāng) ...
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這個該是用的磁吸附吧？' J8 }! i4 _, r% W2 E0 ^
作者: wy12345    時間: 2015-12-6 19:32
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
0 E5 B( D$ ]; n$ K( |  r吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過 ...
" |8 V9 x. w, k/ K$ m" {) m
請問，用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差，具體要注意些什么問題呢，有相關(guān)資料可以分享下嗎，謝謝
作者: 757920300    時間: 2016-1-10 15:42
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-12-13 19:26
9 U  L& R: @! ]; R1 J  |我同學(xué)在12年的畢業(yè)設(shè)計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。

+ i" X4 r( z7 F) \" i9 m2 {0 _2 S請問你同學(xué)做得怎么樣了，能否共享資料。
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 13:48
領(lǐng)教了，各位大俠很厲害
作者: wy12345    時間: 2016-4-6 14:56
浦原喜助 發(fā)表于 2014-12-13 19:06
, [& s* k0 |8 Q$ r吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風(fēng)扇產(chǎn)生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結(jié)構(gòu)省略，我以前做過 ...
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大神，有沒有這方面的相關(guān)資料啊，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上
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作者: 浦原喜助    時間: 2016-4-6 21:07
wy12345 發(fā)表于 2016-4-6 14:56 / j* m" w/ s0 Q* K: k' B
大神，有沒有這方面的相關(guān)資料啊，用風(fēng)扇讓它吸附在墻上
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淘寶上都有賣 有實物的
作者: xwgpower    時間: 2016-4-8 16:31
有標(biāo)準(zhǔn)件了，干嘛設(shè)計了
作者: wy12345    時間: 2016-4-11 16:30
浦原喜助 發(fā)表于 2016-4-6 21:07
, {8 ^( s3 P. d淘寶上都有賣 有實物的

+ n% k3 w9 y! d% V我想用涵道風(fēng)扇加電子調(diào)速器，用pwm來調(diào)速，可是都找不到資料，有風(fēng)扇產(chǎn)生壓差這方面的原理的資料嗎9 ~7 w5 p( R0 i8 ~) L$ i




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