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標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料 [打印本頁]
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-4 20:41
標(biāo)題: 大型激光切割機(jī)自動(dòng)上料連續(xù)進(jìn)料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯
3 R1 x( B# I$ G, q$ W9 t8 D3 b. n/ D& T6 {9 {8 i, o' f
在2013年年底開發(fā)的激光切割機(jī)上料機(jī)械手的基礎(chǔ)上，2014年又搞出連續(xù)進(jìn)料裝置，這套系統(tǒng)從根本上解決了大型激光切割機(jī)原有交換工作臺上料耽誤工作時(shí)間的問題，大幅度提高了設(shè)備的工作效率，降低的操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，推向市場后深受客戶歡迎，今年銷售了數(shù)套。在配合德國通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪及國產(chǎn)的華工法利萊和領(lǐng)創(chuàng)等一線大品牌的大型激光切割機(jī)均有很好的使用效果。本系統(tǒng)由自動(dòng)上料機(jī)械手、板材輸送帶、鏈?zhǔn)焦ぷ髋_及控制系統(tǒng)組成。下面是工作視頻。4 i, z* |: Q( Z9 x
8 T7 i" y: X: v
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html1 P! ]; Y' g& z/ p8 [% g* L

. k# ~# ]7 q7 {, o
4 V/ v( ^/ D# G3 c# j[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過去220    時(shí)間: 2014-12-4 21:17
很不錯(cuò)
作者: huangpengjian    時(shí)間: 2014-12-4 21:19
這個(gè)上料很好呀，以前公司做的是走直線的感覺效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:19
比較關(guān)心的是激光會(huì)不會(huì)把網(wǎng)帶燒壞
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-12-4 22:26
還有一個(gè)問題是，如果切出來的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件，總是卡住輸送帶。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產(chǎn)品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時(shí)間: 2014-12-5 00:45
結(jié)構(gòu)挺巧妙的，成本也低。不知道速度最快能到多少。建議裝上安全網(wǎng)。
作者: 七武海    時(shí)間: 2014-12-5 08:08
贊一個(gè)！
作者: 欒海軍    時(shí)間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2014-12-5 08:46
不錯(cuò)設(shè)備
作者: jxsjx    時(shí)間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉(zhuǎn)的地球55    時(shí)間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發(fā)表于 2014-12-5 09:02 1 t; W- r( u9 `/ w: E. b
待割的鋼板位置怎么找正呢
; m( x% L5 i+ X3 N+ |; g
這應(yīng)該是通過編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-5 09:43
逆轉(zhuǎn)的地球55 發(fā)表于 2014-12-5 09:21 9 a# O: S! i- d" m- B0 z' k
這應(yīng)該是通過編程走的，程序里應(yīng)該定的位，稍微有點(diǎn)誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
6 B. W& y4 g+ m* Y. U
是您說的方法，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_由變頻電機(jī)控制，在驅(qū)動(dòng)軸上有編碼器，定位精度在1.5毫米以內(nèi)。; j0 T5 ^2 n+ t' T9 h* D
作者: 老周veius    時(shí)間: 2014-12-5 11:27
學(xué)習(xí)了
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享，學(xué)習(xí)啦！那個(gè)搬運(yùn)的機(jī)械手做得太巧了！
作者: mingguang    時(shí)間: 2014-12-6 18:42
不錯(cuò)
作者: xiaotiexia    時(shí)間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德！
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-12-7 11:48
請教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒有什么檢測調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-12-7 23:00
佩服，一步一步來
作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-8 08:51
自動(dòng)切割機(jī)的運(yùn)用要注意電能的節(jié)約！
作者: peace80    時(shí)間: 2014-12-8 11:01
贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知大概的價(jià)格（若不方便公開報(bào)價(jià)，我私信您）。
作者: xh403146718    時(shí)間: 2014-12-8 12:19
還不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。。
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的，放料的時(shí)候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時(shí)間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個(gè)汽缸了 應(yīng)該是兩個(gè)汽缸不好控制同步，改成一個(gè)的把
作者: 我在飛    時(shí)間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯 * m: W% L0 ]/ k8 {  R; U3 x
peace80 發(fā)表于 2014-12-8 11:01 9 k6 D& T/ W  V# W+ i/ i! u
贊，這個(gè)上料系統(tǒng)是可以針對任意激光切割機(jī)搭配還是需要每臺獨(dú)立定制（或者提供必要的工作參數(shù)），能否告知 ...
9 \6 B8 t& |$ S" P
上料機(jī)械手有兩個(gè)規(guī)格，一款氣動(dòng)的薄板型和一款氣液驅(qū)動(dòng)的厚板型。鏈?zhǔn)焦ぷ髋_按不同的激光切割機(jī)有不同的寬度和高度，但使用原理相同。相關(guān)價(jià)格可以qq交流。（qq903658197）
1 M9 u4 R7 \# W: r
作者: zhaobupa    時(shí)間: 2014-12-8 16:30
贊
作者: 林辛格    時(shí)間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來的
作者: dxj627    時(shí)間: 2014-12-9 12:40
又學(xué)了一招
作者: 有你真好2014    時(shí)間: 2014-12-9 13:10
機(jī)械自動(dòng)化 高端上檔次& S- X0 d: h0 o. z6 ?, v1 `! {
作者: waberfying    時(shí)間: 2014-12-10 16:22
不錯(cuò)的! ^. t+ @# d0 H- \: @: N3 E

  d/ E6 Q: J( |4 [
作者: 延安C    時(shí)間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時(shí)間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-12-4 22:26 " o1 W7 ^4 S( P- @6 v& m
還有一個(gè)問題是，如果切出來的工件較小，會(huì)不會(huì)掉到網(wǎng)帶里卡住網(wǎng)帶。因?yàn)橐郧坝弥螚l，底下有鏈板式輸送帶 ...

2 C6 l2 b: @1 L$ k3 ~; A) r- L. z3 w我現(xiàn)在做沖床廢料回收線也被這個(gè)問題難倒了，廢料很小，會(huì)卡住輸送鏈板，方案在客戶那邊沒通過，不知道有沒有好的建議？
* c. x$ D3 ]$ p! F  Y
作者: 王者風(fēng)范2010    時(shí)間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術(shù)挺不錯(cuò)的，謝謝分享！
作者: xuyongyhy2010    時(shí)間: 2014-12-31 10:09
牛人
3 f, H( \1 r' Z& H# \: [
作者: 機(jī)械@風(fēng)暴    時(shí)間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠* A9 Z) Z2 j: ~
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 21:42
學(xué)習(xí)了朋友
作者: 志不窮    時(shí)間: 2015-1-3 22:26
學(xué)習(xí)最重要呀同
: K5 Q3 d! J  m  x; U* {
作者: lzh85310319@    時(shí)間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時(shí)候  發(fā)生了滑動(dòng)     原點(diǎn)位置發(fā)生改變     重新定位原點(diǎn)也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時(shí)間: 2015-1-5 13:18
樓主的機(jī)器最大切割厚度到多少了，我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM，而且直徑小于板厚的孔也不給切，孔內(nèi)割傷很明顯。。。。
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2015-1-9 16:09
這個(gè)產(chǎn)品不錯(cuò)，比較節(jié)約空間
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-1-12 15:51
我做過抓紙板的 類似
作者: syhaina    時(shí)間: 2015-2-7 19:27
不錯(cuò)的方案
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機(jī)械小子888    時(shí)間: 2015-2-25 13:43
很好，很強(qiáng)大，膜拜
作者: endman188    時(shí)間: 2015-2-28 17:20
mark,后續(xù)聯(lián)系！
作者: 陳全    時(shí)間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 14:23
我做過一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-8 16:00
助力機(jī)械手 發(fā)表于 2015-3-8 14:23
7 G2 @3 f' H1 \1 @* H我做過一款類似的，比你的上料負(fù)載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。

: |% Y  ]# u& O  N9 M有照片或截圖可以欣賞一下嗎。3 y! w  ]% t, i0 l( E% C
( W8 }' d# g7 c3 ^  A
4 S" X, T$ |- m9 H
作者: 助力機(jī)械手    時(shí)間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-8 16:00
" _' c( a8 n+ z" u有照片或截圖可以欣賞一下嗎。

) V, m) g) X# y' h: Y8 U" @. {如圖: Y4 E4 ^9 j: j
作者: 448386963    時(shí)間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動(dòng)問題
- H1 _& I& D% U. s" H& c* l網(wǎng)帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時(shí)間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯 , z1 R" A$ m# F) \. M& }( f
* Z, W. l: P" Z2 j- t8 m
抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問題要是解決下就好了)
作者: 28126    時(shí)間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-21 15:17
有一個(gè)問題請教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是不是要定期更換鏈?zhǔn)焦ぷ髋_，怎樣解決這個(gè)問題？
- R2 h2 X% h; c/ _' H. D3 B
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17
6 w. Z8 c+ j* g4 Y& f有一個(gè)問題請教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...

9 V+ r+ x) Z' l% g7 h' j1 f9 c7 \定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。
+ P! K! e6 J6 o* M4 a! K& G
作者: qq307101965    時(shí)間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發(fā)表于 2015-3-21 19:59
, `  ?. m1 F) _7 `, S# A, q6 H) }定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。

& U- T" @4 ?9 C& [/ d# ?' J用橡膠錘能敲擊掉么？？還是有些擔(dān)心，現(xiàn)在公司用的痛快的激光切割機(jī)，下面墊的是自己切得齒條，齒條式固定的，使用一段時(shí)間后就會(huì)有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的，影響鋼板的平面度需要定期更換。, y; U' g4 j2 H% _
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發(fā)表于 2015-3-11 16:52
% K8 W6 p' ^" k- l抓取機(jī)構(gòu)到位時(shí)，震動(dòng)比較明顯(這個(gè)問題要是解決下就好了)

% b2 ~) o9 b! }4 h# Y- O/ \現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問題了。
8 {0 D5 u- w% `7 P. K5 z
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯   q# k; a% i8 _) ]+ g( V- X
qq307101965 發(fā)表于 2015-3-21 15:17 * r7 l9 o; W  y* k  `
有一個(gè)問題請教，鏈?zhǔn)焦ぷ髋_在使用一段時(shí)間后，一定會(huì)積累大量的焊渣焊瘤，是不是會(huì)影響板材的平面度和，是 ...
0 w$ d( Z0 b+ r, Z3 W2 ~0 @
前面已經(jīng)說過了，使用一段時(shí)間用橡皮錘敲打一下網(wǎng)帶就行，焊渣就可以點(diǎn)下來的�，F(xiàn)在使用一年多的網(wǎng)帶還沒有更換過，因?yàn)榫W(wǎng)帶上實(shí)際安裝的是不銹鋼的柱，這個(gè)視頻是最早的，這種網(wǎng)帶早已不用了。
/ n/ D1 x% b/ Q4 H! i
作者: YM250518018    時(shí)間: 2015-5-23 13:42
對工件有局限性，
作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發(fā)表于 2015-3-22 21:31
" v' \6 S2 t/ F2 q( \0 p. A8 P" U現(xiàn)在新款的上料機(jī)械手已經(jīng)解決這個(gè)問題了。

: j+ M, n; ]7 a# m抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎
) X0 |6 l8 [& d3 |2 W
作者: 我在飛    時(shí)間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發(fā)表于 2015-6-18 16:35
4 P* H2 J/ o8 }3 K抓取到位的震動(dòng)是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎

% F% Y$ |6 w$ d0 ^2 a4 y9 M現(xiàn)在的機(jī)型是液壓驅(qū)動(dòng)的了，液壓站采用變頻調(diào)速，上料機(jī)械手工作時(shí)極為平穩(wěn)。
1 I" w1 m6 e% W% e5 e' ?  P9 g+ n  V0 ]9 O$ g. M" S
[attach]356810[/attach]5 y  }' {. x5 D* C. v1 \, [
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-7-1 17:58
不錯(cuò)很實(shí)用。
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-8-8 05:14
很不錯(cuò)，如果用伺服定位精度會(huì)不會(huì)更高，現(xiàn)在伺服價(jià)格也不貴
作者: zhi05    時(shí)間: 2015-8-8 08:06
第一次看到，頂一個(gè)！�。。。。。�！
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-8-8 19:59
不錯(cuò)
作者: fdsa159    時(shí)間: 2015-9-12 10:46
不錯(cuò)
作者: cchhee1290    時(shí)間: 2015-9-15 15:43
這個(gè)機(jī)構(gòu)很簡單，就是一個(gè)利用真空吸取裝置，來抓取工件，有時(shí)候較小的零部件效果就不是那么好，需要從新設(shè)計(jì)
作者: mldswdr    時(shí)間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享，學(xué)習(xí)一下！
作者: 柴浩    時(shí)間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-22 12:44
以前售后過三菱鐳射，是上下搬運(yùn)式更換，速度相對 慢一點(diǎn)。好像看到一個(gè)視頻，德國機(jī)器折彎機(jī)，運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)上料，也是吸盤式的，
作者: sukai668    時(shí)間: 2015-9-25 21:36
很好的設(shè)計(jì)
作者: 無敵老大    時(shí)間: 2015-9-26 10:37
感覺連個(gè)自動(dòng)切板機(jī)的效果更理想@！
作者: 風(fēng)吹屁很涼    時(shí)間: 2015-12-23 15:07
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: shi.zhang    時(shí)間: 2015-12-24 08:45
贊
作者: 杰852    時(shí)間: 2015-12-24 09:10
不錯(cuò)
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-23 09:55
很不錯(cuò)
作者: f坐山雕    時(shí)間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢？
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-4-17 17:25
學(xué)習(xí)
作者: caoyuhang    時(shí)間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當(dāng)問道    時(shí)間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？3 M8 e2 p/ R0 K& y: {
還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新的冷板，板與板之間會(huì)吸合在一起的。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時(shí)間: 2016-5-4 14:23
武當(dāng)問道 發(fā)表于 2016-5-4 10:07
; N2 v6 k; {! L. T  X你的圖搞錯(cuò)了，怎么用兩個(gè)油缸？這樣不就干涉了嗎？; U8 Z9 Y( i+ z9 U, m  |* U
還有吸盤抓料時(shí)，在提升時(shí)應(yīng)該先提起一邊，如果是嶄新 ...
- k$ Q4 s+ N- Y& ?, O0 V9 O
點(diǎn)評有文字?jǐn)?shù)量限制，現(xiàn)在的機(jī)型液壓驅(qū)動(dòng)的只有一根油缸了，。。。下面視頻如不能觀看，可以復(fù)制鏈接打開    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.23 c8 b, \& _9 f  g5 k) a3 a0 H2 j
6 L& i2 ^, ~* c, r! q
) @% a! ?. O7 R% M0 ]  N6 Y
) n0 i" j6 w$ {+ ?$ |; _2 |
; ~% K& \5 U6 O/ t; W( M

1 f. s' y" b2 o$ U  h) whttp://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.20 a* n( d/ m" e$ F

, F. g- }+ F. f+ ^1 [( Q1 E; I/ j. |/ I+ E
作者: 1149966441    時(shí)間: 2016-5-19 17:47
結(jié)構(gòu)挺巧妙的
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2017-3-10 23:25
很實(shí)用不錯(cuò)
作者: wx_V55F3YQ5    時(shí)間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時(shí)間: 2017-3-13 17:23
學(xué)習(xí)了
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì)，
作者: renjia    時(shí)間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享！
作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發(fā)表于 2014-12-7 11:48/ E7 D3 U) g3 i- C% M
請教材料會(huì)跑斜了嗎？這個(gè)有沒有什么檢測調(diào)整的裝置保證材料放得平直的？

) O- V! ^/ D! A% R' J$ T% ~有同感，不過感覺位置精度要求不是很高！
4 p. M( I/ ]* D& X
作者: 機(jī)械小王子922    時(shí)間: 2017-10-20 13:27
實(shí)用，創(chuàng)意很好，應(yīng)該不貴有市場前景
作者: cdl511    時(shí)間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)
作者: pjg027    時(shí)間: 2019-12-27 16:28
贊



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