機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 特權(quán)92    時(shí)間: 2014-11-28 19:39
標(biāo)題: 大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu)
[attach]337458[/attach]  l; W) r$ N3 F1 r7 R9 {
[attach]337459[/attach]
0 X, D' L. \1 I' _要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械爪，這個(gè)爪子安裝在旋翼飛機(jī)上，然后用這個(gè)爪子抓桶，桶眾估計(jì)1.5kg。
! n9 s' x- B4 ~目前畫好的這個(gè)圖只是表明了我的大體思路，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方，感覺最大的問題就是強(qiáng)度問題了。
: L) a- l# @; e$ j5 Q! a材料我想用碳纖維。1 `1 I& h6 v$ ^0 x0 K! e3 E/ Y
由于我之前沒學(xué)過機(jī)械相關(guān)的專業(yè)知識(shí)，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進(jìn)建議，跪求啊。
* Q! K( s  ]9 x5 ]7 @: l6 u6 Q% ]+ o! d5 f- t% E1 R2 o' D; f! Z3 T3 A

. T! z9 m$ T4 ?' ^" _, _' u
作者: 夢(mèng)想先行    時(shí)間: 2014-11-28 20:32
無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證
作者: 特權(quán)92    時(shí)間: 2014-11-28 21:20
夢(mèng)想先行 發(fā)表于 2014-11-28 20:32
5 ^: Z' U" b: i& g5 b% D無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證
4 ^( t1 {3 ]2 R  h
不同步同步無所謂，就是強(qiáng)度不知該如何提高( [5 }; F6 f5 S0 C1 C
作者: bobo364    時(shí)間: 2014-11-28 22:13
你這里有旋翼飛機(jī)？有圖紙嗎？
作者: 金剛石磚頭    時(shí)間: 2014-11-28 23:00
做為固定裝置來說是很不錯(cuò)的！
作者: 亞述王朝    時(shí)間: 2014-11-29 08:11
就是當(dāng)原理圖看 要改的也非常多
作者: 風(fēng)大拿了我    時(shí)間: 2014-11-29 09:12
提個(gè)思路：
" U& `2 P$ U. o6 o, G; _3 |1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
8 p: W/ m+ F  F6 K2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量3 l1 j4 a' |  ?  n  n( ~2 ]) S" X) n" y5 j
3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu)，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議，但一般來說，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好
作者: 冷進(jìn)    時(shí)間: 2014-11-29 10:03
7樓說得不錯(cuò)
作者: 特權(quán)92    時(shí)間: 2014-11-29 21:23
風(fēng)大拿了我 發(fā)表于 2014-11-29 09:12 / z7 I+ c& g; j7 C6 Z/ q0 F* x
提個(gè)思路：$ o' @; I5 K9 p+ x+ u
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度- M3 ?8 s7 p, Z5 K. x  S; G. ?
2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

) y# z; K8 R( z) L非常感謝你的建議！/ K/ U+ d- I- ]/ V
第1條 我懂了；
% j" w2 c1 d8 A# V. z/ Z+ g第2條 沒懂，頂部指的是最上面的？現(xiàn)在這個(gè)圖是抓子閉合狀態(tài)，抓桶前世張開狀態(tài)的，如下圖
$ F+ m' x+ U" f9 Y  g+ O[attach]337599[/attach], t$ o4 s( a4 }4 H  C3 Q9 ~/ [* u
閉合和張開是有舵機(jī)上安裝的齒輪帶動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)的，下面的小鉤子負(fù)責(zé)鉤桶，小鉤子下面還有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)用來檢測(cè)到底抓沒抓住，如果沒抓住，飛機(jī)是會(huì)再執(zhí)行一次抓桶動(dòng)作；
! L- W. [4 ^3 M第3條 我來描述一下這個(gè)桶，如下圖：
4 F- H2 z# c& c7 f[attach]337600[/attach]
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