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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的 [打印本頁(yè)]

作者: neal_zhangming 時(shí)間: 2014-11-25 17:04
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的
如題，齒輪傳動(dòng)都有側(cè)隙的，工業(yè)機(jī)器人是怎么做到消除側(cè)隙的？
如果不消除側(cè)隙，各級(jí)的間隙是會(huì)累積的，到最后一環(huán)，晃動(dòng)不是一般的大，應(yīng)該是會(huì)很大。
請(qǐng)大俠們不惜賜教。
先謝過(guò)。

作者: icekk 時(shí)間: 2014-11-25 17:44
所以要用RV減速機(jī)了

作者: 走路empty 時(shí)間: 2014-11-25 21:27
各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。

作者: tk6627963 時(shí)間: 2014-11-25 22:21
機(jī)器人一般用諧波減速機(jī)，體積小，沒(méi)有回程差

作者: zgsdcrc 時(shí)間: 2014-11-25 22:22

走路empty 發(fā)表于 2014-11-25 21:27
; z1 Z- p8 ~. D- |' W; [各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。

能傳些圖片資料嗎？

作者: 似水流年ilovepc 時(shí)間: 2014-11-25 22:35
可以考慮圓柱齒的可能。

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-11-26 09:03
學(xué)習(xí)了

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-11-26 09:04
我認(rèn)識(shí)很多做機(jī)器人的博士，可以加我QQ，我?guī)湍憬榻B下

作者: zhuangjinjin 時(shí)間: 2014-11-26 14:55
諧波減速機(jī)

作者: neal_zhangming 時(shí)間: 2014-11-26 15:44
FUNUC的機(jī)器人都是用的齒輪的，請(qǐng)見(jiàn)如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

作者: 晴和 時(shí)間: 2014-12-11 21:52
提高齒輪制造精度，選擇盡可能小的側(cè)隙。

作者: 莎士比亞之愛(ài) 時(shí)間: 2014-12-13 23:33
那好像是減速機(jī)的齒輪吧，雖然俺也沒(méi)拆開(kāi)看過(guò)

作者: chanelly 時(shí)間: 2014-12-16 11:21
齒輪精度是硬傷呀

作者: 建安gu 時(shí)間: 2014-12-27 12:22
機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)該消隙，齒輪傳動(dòng)只要能做到就行，不要只看外觀而忽略細(xì)節(jié)。

作者: boy-shl 時(shí)間: 2014-12-27 14:34
用同步帶傳動(dòng)啊，拉拉緊

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-9 15:10
諧波齒輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)沒(méi)有游隙嗎？

作者: 莫名666 時(shí)間: 2015-7-8 23:19
照片上就是RV減速器啊

作者: cyx029 時(shí)間: 2015-7-10 16:27
是的，工業(yè)機(jī)器人上用的都是RV和諧波減速機(jī)

作者: 天天向上2015 時(shí)間: 2015-8-6 19:34
你是說(shuō)外部軸嗎？

作者: liangyuehe 時(shí)間: 2016-3-1 13:39
一般機(jī)器人用的減速箱回差是多少？

作者: 孟德?tīng)査锅F 時(shí)間: 2016-3-28 10:07
怎么都說(shuō)RV減速機(jī)，好像機(jī)器人除了減速機(jī)外就沒(méi)別的齒輪了似的。

作者: tangrui760 時(shí)間: 2016-3-29 10:09
學(xué)習(xí)了

作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-3-29 23:02
謝謝樓主給的網(wǎng)址

作者: zhounan801 時(shí)間: 2016-3-30 12:36
來(lái)學(xué)習(xí)一下

作者: 蘇永興 時(shí)間: 2019-5-26 20:25
解決了嗎？
我明白您的意思，機(jī)器人在桁架上行走，用齒輪和齒條來(lái)驅(qū)動(dòng)，避免不了有尺寸之間有側(cè)隙，怎么能消除，我也在設(shè)計(jì)中，看Fanuc的官方資料，和庫(kù)卡的資料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解決了，麻煩回一下留言，一起解決！

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-26 23:35
諧波減速機(jī)

作者: se7kong 時(shí)間: 2019-9-20 22:07
所以用RV和諧波

作者: a65268193 時(shí)間: 2021-12-1 12:31
RV減速機(jī)的第一級(jí)就是斜齒或者直齒。之后通過(guò)行星輪接上擺臂。然后擺臂上擺線輪。第一級(jí)就已經(jīng)存在直插側(cè)隙誤差了。。。。
再說(shuō)諧波減速機(jī) ，柔輪回隨著使用壽命的增加，壽命不斷減小，輸出的精度會(huì)越來(lái)越差！�。�。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2021-12-14 08:00

tk6627963 發(fā)表于 2014-11-25 22:21) T: f" Q$ j# K6 R4 b/ @7 K1 ?4 x
機(jī)器人一般用諧波減速機(jī)，體積小，沒(méi)有回程差

一般只有第六軸用諧波，其他都是RV

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