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標(biāo)題: 2014年上海工博會(huì)分享 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-22 23:52
標(biāo)題: 2014年上海工博會(huì)分享
上海工博會(huì)已經(jīng)過去大半個(gè)月，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品，實(shí)在有些少。作為中國最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì)，每年都是國內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻，也是相互交流，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)。現(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個(gè)人對(duì)于工博會(huì)的個(gè)人感受，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說得不對(duì)或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題，請(qǐng)聯(lián)系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。% m4 ~# R% N) d- g/ U4 H  M4 W" H: s) {
首先說說四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭，四大家庭從來不會(huì)缺席工博會(huì)。$ [! c+ a/ q/ |& s
安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。2 @* T% D, {# }7 e8 J# A
FANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次。( }* b5 n  k% _  S0 i
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, `, W: J& Z$ q" T另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚。
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3 j8 A2 M9 E; G# g8 b: s6 }KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說是新品，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過，算是在中國首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能，特別適用于小零件精密裝配。
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+ L* A/ C7 i& w& R5 e+ M$ MABB，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。' }) Z9 I2 s- F6 i; b
其他機(jī)器人廠商。
7 m2 \' {9 W* E! w3 r0 ]1 ~8 E8 j[attach]336849[/attach]3 l- {: `4 u7 p5 ?0 M
東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上，猜測是采用低成本設(shè)計(jì)，但性能并不低。) F8 Y5 Y3 M+ P, o' y
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DENSO：新的小六軸，專門用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性。6 c+ j# P: u5 F3 V& S
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另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO。, Q* L" M; K! h1 f8 i& A" q! i
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高威科：采用德國的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。
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HANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來看很一般。
" B" k2 w3 a$ J+ w[attach]336846[/attach]
# L( \$ p/ c- z! A3 F' h0 r! @) GESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運(yùn)，左右手互換非�？�。! y, {& M; s( f) T6 T( _
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; l& G. _6 A& d& g3 {" b; M% v: ^ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品。4 }/ W9 F# m: k% b# R' f
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QKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成，無任何外部電控柜。
1 m- i% z; M$ L+ T2 o6 S* L# KDEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配。
6 {( d4 n$ }7 H+ u[attach]336842[/attach]% h$ i5 h5 v: _( R5 {, e
DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用，火腿腸的分揀包裝。2 B* ?* ]! N4 Q8 l
[attach]336841[/attach]# c- @' R; s- x0 |, }
DEMO3：DELTA的高級(jí)應(yīng)用，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶，管理四個(gè)視覺。8 n1 Z7 H. ]; Z9 m. Y, R
[attach]336843[/attach]/ ]% W; R( _6 H
暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊，讓我賺點(diǎn)積分哈。
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作者: 米fans    時(shí)間: 2014-11-23 13:21
錯(cuò)過了，明年偶機(jī)會(huì)一定去看看。
作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī)器人上下料連桿加工自動(dòng)線的demo來展示實(shí)力也是情理之中的事兒了，加之視覺的運(yùn)用，說明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處，吸引了很多人的駐足。話說delta大部分機(jī)器人公司都展示了，scara就少多了，是不是已經(jīng)做爛了？！
作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:34
Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲，用的不是油作為絕緣介質(zhì)，說是去離子水了，呵呵，比較環(huán)保，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊，專業(yè)人士出來侃侃，
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-23 13:40
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28 0 N! h5 h8 P# L2 M' ~. q
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī) ...

, W7 u+ a7 _! ]9 b/ NSCARA現(xiàn)在做的人也是很多，不過還不是很爛吧。跟六軸的情況一樣，做的人特別多，但是做得好的還是沒有。
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作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:56
本帖最后由 loligo 于 2014-11-23 14:03 編輯
( `% i- A# s5 |' ~6 z
) Y' T; [' R6 _! F美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力，那更是碉堡，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國咋少見這種通用六軸呢？都去做凸輪機(jī)了，？不能取代六軸吧？
作者: shikeye    時(shí)間: 2014-11-23 13:58
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-23 14:20
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56 / q' g+ N2 E: A3 ?3 {
美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力，那 ...

- e7 u* {" O; ?( {美國智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá)，但是美國本土制造業(yè)不發(fā)達(dá)，美國制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移，所以美國本土很少有市場規(guī)模很大的機(jī)器人公司，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來了。ADEPT是美國少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司。而在軍事領(lǐng)域，美國的機(jī)器人技術(shù)非常重視，當(dāng)然也非常牛。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā)。
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作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-11-23 15:12
應(yīng)該去看看的，很長見識(shí)
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2014-11-23 15:40
下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚

9 {% k$ p3 A* t8 h! P- r7 [" o6 s
, z# U# R; B8 d" ]( A. M' K9 A樓主說的視頻在哪呢？
! u9 @5 t- I+ B6 \可否給個(gè)鏈接。。。多謝。。。
作者: zgsdcrc    時(shí)間: 2014-11-23 16:26
越來越像人了，從單臂到雙臂。
作者: DiodioX    時(shí)間: 2014-11-24 15:17
非常感謝分享，獲取了不少有用的信息。3 c& b# }8 b/ J4 P! a
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-25 10:57
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-11-23 15:40
1 v: q" S: X% }' C/ |# W樓主說的視頻在哪呢？
. q9 y2 V4 a7 y4 A  h可否給個(gè)鏈接。。。多謝。。。

% s) v1 h" a6 l, V3 t昨天發(fā)了視頻，結(jié)果被刪了! l2 |$ x7 R* s  {
是不是被認(rèn)為是廣告貼啊
2 K! v& Q/ [' C* U" D( n5 V) O
作者: jixiewoniu    時(shí)間: 2014-11-25 11:18
學(xué)習(xí)了
作者: Industrial    時(shí)間: 2014-11-25 11:32
看得眼花撩亂，不錯(cuò)。
作者: 矩形PLC    時(shí)間: 2014-11-25 14:56
也分享下我們公司的PLC控制6軸的演示系統(tǒng)
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作者: a19900802a    時(shí)間: 2014-11-28 10:05
不錯(cuò)啊
作者: ∵護(hù)花使者∴    時(shí)間: 2014-11-28 13:22
很厲害
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2014-12-2 12:44
求更多圖片
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-12-2 15:45
螺旋槳 發(fā)表于 2014-12-2 12:44
0 o$ {( Y; @8 g' V) r求更多圖片

  ~% r: A# Z/ e  w3 [上次發(fā)了視頻被版主刪掉了。不知什么原因; x0 {8 C7 ~3 n+ X. f: g* m. Z
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-12-2 16:02
學(xué)習(xí)一下
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2015-1-6 15:32
牛掰啊
作者: malongsmile    時(shí)間: 2015-1-6 20:02
不錯(cuò)
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-6 20:31
學(xué)習(xí)了!
作者: 林子承    時(shí)間: 2020-8-19 16:16
控制器集成到機(jī)器人，雖然聽上去很有優(yōu)勢(shì)，沒想到實(shí)際上機(jī)器人竟然還是有點(diǎn)大·······



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