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標(biāo)題: 諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些 [打印本頁]

作者: 山東付小力 時(shí)間: 2014-11-11 08:41
標(biāo)題: 諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些
諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些？
尤其是在機(jī)器人運(yùn)用中。當(dāng)然壽命短是一方面，能否具體說一下。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-11-11 08:59
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
近年來機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動，因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多。

作者: 熱火LBJ 時(shí)間: 2014-11-11 09:59
以前做過碼垛機(jī)器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

作者: 山東付小力 時(shí)間: 2014-11-11 16:24
有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況，是不是諧波減速機(jī)不適合機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。求大神指點(diǎn)一下。

作者: 山東付小力 時(shí)間: 2014-11-11 16:32

劉景亞發(fā)表于 2014-11-11 08:59 7 K% f! H; ^6 r _7 q3 y
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。# ?% ~0 c5 [0 r4 L% x& Q
近年來機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。7 h8 I; L0 {* ?% U4 {9 |
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳 ...

謝謝了能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎想了解一下謝謝，高手、

作者: 山東付小力 時(shí)間: 2014-11-11 16:36

熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59 # |* K) d2 a. y" V5 w4 j/ M
以前做過碼垛機(jī)器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

謝了那現(xiàn)在諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中如何用呢，難道要被淘汰掉。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-11-11 19:15
剛性不太好，壽命短是諧波的通用缺點(diǎn)。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命，最主要是高速軸承的壽命，國產(chǎn)減速機(jī)特別容易壞波發(fā)生器。

作者: Industrial 時(shí)間: 2014-11-12 11:31
幫樓主頂一下。

作者: lxg1980 時(shí)間: 2014-11-12 13:40
諧波減速器主要用在scara機(jī)器人中，另外負(fù)載10公斤之內(nèi)的六軸機(jī)器人的第5，6軸也會用到。

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-11-12 14:02
頂一個(gè)

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