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標(biāo)題: 這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機(jī)器人類似氣缸的零件 [打印本頁(yè)]
作者: haoa10000    時(shí)間: 2014-11-4 23:53
標(biāo)題: 這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機(jī)器人類似氣缸的零件
本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 編輯
2 K7 Z) r: J" ?9 [
2 e, W# j$ P, b6 V3 O以前一直以為是氣缸，今天現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)看了下，覺(jué)得應(yīng)該是個(gè)阻尼器，希望有懂的通知確認(rèn)下，謝謝。) |3 i# N2 O+ B0 a
作者: 水水5    時(shí)間: 2014-11-5 07:30
沒(méi)有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手
作者: shikeye    時(shí)間: 2014-11-5 07:50
等待高手
作者: 江海洲    時(shí)間: 2014-11-5 07:54
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享照片
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2014-11-5 08:31
平衡缸
作者: 塔格奧    時(shí)間: 2014-11-5 08:31
這個(gè)是什么展會(huì)？工業(yè)機(jī)器人展么？
作者: 獨(dú)自莫憑欄    時(shí)間: 2014-11-5 08:57
迷茫的維修 發(fā)表于 2014-11-5 08:31 # J. k2 {) N# M+ ^& C
平衡缸

1 G% v8 ^. p8 v大俠能說(shuō)說(shuō)是怎么起作用的么？
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作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-11-6 13:45
起什么作用的呀
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-6 15:14
這是平衡缸，一般在大負(fù)載的機(jī)器人上才有，目的是當(dāng)機(jī)器人負(fù)載很大，又要伸出去很遠(yuǎn)時(shí)，不會(huì)造成扭矩過(guò)大，損壞機(jī)器人的減速機(jī)或者電機(jī)，發(fā)生危險(xiǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。
作者: matlabyang    時(shí)間: 2014-11-6 15:42
第一張圖是KUKA機(jī)器人上用的平衡系統(tǒng)，兩側(cè)是惰性氣體的儲(chǔ)壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，說(shuō)白了就是個(gè)氣彈簧；( g- ^! A/ ]8 Y) @7 C- G, l
第二圖在機(jī)器人結(jié)構(gòu)上是比較見的一種平衡機(jī)構(gòu)，內(nèi)部有幾條彈簧，無(wú)氣壓。
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-6 16:02
目測(cè)樓主是在工博會(huì)拍的。我也在那邊逛了一圈。哈哈。
作者: hao290    時(shí)間: 2014-11-7 08:35
類似開門用的氮?dú)鈴椈?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: Industrial    時(shí)間: 2014-11-7 12:09
用于抵消自身連桿的重量。
作者: dove2199    時(shí)間: 2015-1-3 20:50
學(xué)習(xí)了，感謝分享��！
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-3 21:06
學(xué)習(xí)了,謝謝!



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