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標題: 數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺控制方案 [打印本頁]
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-24 11:51
標題: 數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺控制方案
小弟最近要做個精密旋轉(zhuǎn)臺，在機械設(shè)計區(qū)開了貼，可是對于控制部分還是要在這里再問一下。
; i4 n- t* P$ B" q/ M3 U- y0 M要求和機械設(shè)計方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D11 H' z. q3 l1 y3 T) W( I# }% g

, f* g' _' d0 R+ z5 e* U目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進電機+AB相增量編碼器+驅(qū)動器+閉環(huán)電機控制器 方案1 m9 e- @2 Q* J4 \( M, b1 r- l+ @2 C

5 b# D8 n% a3 s現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉(zhuǎn)臺的方法，因為本人是做軟件的，而且這個轉(zhuǎn)臺的應(yīng)用需要跟其他設(shè)備緊密結(jié)合。# i  h  a6 p7 b5 ?5 Y

! o& I  R7 h: d. V& x7 `" u這個閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機控制器，設(shè)計區(qū)的人還說可以用運動控制卡，我想問問在有限成本范圍內(nèi)，什么方案能滿足我的需求呢？
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) T  D8 `" q# h: ?: x' S感謝
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作者: liangquan6    時間: 2014-10-24 13:40
我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計也得1000~2000.5 C0 d) b" l6 D: d. m2 q
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我覺得從淘寶上找控制器，應(yīng)該是一個較經(jīng)濟的方案
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-24 15:14
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40 & F. q) O! A9 B( l' ^( R" T
我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計 ...

: }+ L0 s1 e; w1 o有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。, \& p+ Y  d) Y# \& V! n
& {4 D3 b' W) k: B: Y
我還是希望能有個具體臺子旋轉(zhuǎn)位置的讀數(shù)，哪怕不加到閉環(huán)控制器上，起碼給電腦個數(shù)據(jù)。! n8 W" T) T9 K" z; e- \( s! C8 q

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作者: liangquan6    時間: 2014-10-25 09:49
計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-24 15:14 # U/ ]" r% }, r% `+ U, s
有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。
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) u/ O# _2 T9 {5 e) r ...
' h9 i7 @. y6 i( A
我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。6 c4 F5 Q7 D1 x3 q$ `. a

' z. @/ `4 f$ @% @2 r$ J比如淘寶可以買到Arduino單片機開發(fā)板，再配合合適的硬件，也許能行……
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% G, {1 q9 g) O5 [我的意見只能做參考" d# m7 c. B3 U8 z* H
作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-26 15:13
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49 7 C, C/ _9 {7 T7 d# o- M* r4 L
我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。
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比如淘寶可以買到Arduino單片機開發(fā)板，再配合合適的硬件， ...
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我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊. U8 k% A5 C* h
作者: liangquan6    時間: 2014-10-27 12:29
計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-26 15:13 / p1 X. j% u" |& f
我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

3 |8 M$ F0 x; J4 H1 t  ]6 h網(wǎng)上有步進電機的Arduino教程吧
4 b1 F3 x6 d" z  u* ^: T: F8 phttp://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
/ u0 D4 N: d% o- c( R# T
  h" T1 h# x6 U3 Z編碼器的也有：, V% K* q4 G; r
http://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html4 |& c/ x8 p6 A8 c  I, u  [( ~
. \, _$ F" C* i$ \
應(yīng)該沒問題吧？
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作者: 計算機視覺    時間: 2014-10-27 13:43
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
9 I) o2 j: G8 `$ q網(wǎng)上有步進電機的Arduino教程吧+ G" X% y+ ?4 w5 r$ Y5 u
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
8 B' T6 u) Q& E* m! {7 q. F
感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。
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作者: liangquan6    時間: 2014-10-28 08:54
計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-27 13:43 / {3 `' T0 c: C
感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。
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學(xué)習(xí)了，沒聽過Phidgets！謝謝！, s" I" N* j( z) j1 U
作者: 計算機視覺    時間: 2014-11-14 23:52
最后還是決定用蝸輪蝸桿，控制器用的是一個串口PC控制器，碩科的RC60，這個可以用PC通過串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器，支持閉環(huán)控制。缺點是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執(zhí)行。
作者: 昨夜的風(fēng)    時間: 2015-4-9 11:11
多謝分享



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