機械社區(qū)

標(biāo)題: 在水平面浮動的機構(gòu)，有沒有 [打印本頁]
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-14 22:18
標(biāo)題: 在水平面浮動的機構(gòu)，有沒有
  我的零件上面有一個孔，用機器人將零件上的空與下面的一個軸重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準(zhǔn)確的穿到軸上，我想有一個浮動的機構(gòu)，能在對孔的過程中自動找正，零件從軸中退出來后還能回位。請問有沒有這樣的機構(gòu)��！
作者: hawk23    時間: 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論
作者: liuyong453    時間: 2014-10-15 08:38
建議用CCD拍照或是在線外把方向定位好。
作者: 354770991    時間: 2014-10-15 08:55
樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統(tǒng)
作者: wanghai210    時間: 2014-10-15 13:21
機械臂定位系統(tǒng)
作者: fmdd    時間: 2014-10-15 17:30
有啊，發(fā)動機生產(chǎn)線上有很多壓裝，壓裝的時候壓頭都是浮動的，浮動有水平面移動、角度擺動、圓周轉(zhuǎn)動等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮動，垂直面上也有浮動的，比如臥式壓裝。如果壓裝時軸向沒有對齊，就會產(chǎn)生切邊、零件壓裂等問題。

這種東西比較專業(yè)了，沒做過的理解不了
作者: 孫啟明    時間: 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。
作者: 老師教物理1    時間: 2014-10-15 19:23
這個有的，不過成本估計你承受不了吧。
作者: andy0219    時間: 2014-10-15 22:19
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:27 編輯

這種浮動結(jié)構(gòu)在測量行業(yè)很常見，不用這么復(fù)雜的！做一個水平面上的四方向彈簧結(jié)構(gòu)，用彈簧支撐你的夾具，然后頭部要做導(dǎo)向之類的，彈簧里面可以套直線軸承和導(dǎo)桿之類的運動導(dǎo)向組件。很簡單的結(jié)構(gòu)，成本也很低。
(, 下載次數(shù): 107)
四根彈簧或者板簧在這個結(jié)構(gòu)里都要給一個預(yù)壓縮值，然后每個彈簧的頭部（原理圖里和圓連接那一端的另一端）都需要能夠用螺釘調(diào)整彈簧的壓縮量。
作者: andy0219    時間: 2014-10-15 22:20
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:26 編輯

關(guān)鍵點是彈簧的回復(fù)力要算好了。彈簧、板簧是最好的自定心自回中結(jié)構(gòu)的驅(qū)動件！這種浮動自回中結(jié)構(gòu)，最麻煩的是在重力方向。水平方向算簡單的了。
作者: andy0219    時間: 2014-10-15 22:28
如果要花2W塊才能實現(xiàn)這個結(jié)構(gòu)，老板會罵死我的!
作者: 機器人自動化    時間: 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。
作者: /mg愛琴海    時間: 2014-10-16 20:33
軸和孔之間就不能加工倒角嗎？這樣的話周能夠直接導(dǎo)入到孔中，但是你機器人的夾具可能要稍作修改
作者: 囧囧囧俠    時間: 2014-10-16 23:48
圍觀學(xué)習(xí)
作者: 長征長征    時間: 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm
作者: 515156163    時間: 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、
作者: 515156163    時間: 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/ ... =ZH&lngCode2=ZH
作者: 迦倍Mr王    時間: 2014-10-20 18:54
關(guān)鍵看你能承受的成本范圍是多大
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:18
機器人自動化 發(fā)表于 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機器人公司有成品，裝配機器人，視覺系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用，你這個太簡單。

有沒有結(jié)構(gòu)給我看看啊
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:23
515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大？、

2mm 之內(nèi)    機器人已經(jīng)有啦  我現(xiàn)在是想做一個結(jié)構(gòu)讓孔和軸之間的偏差自動消失。
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:23
長征長征 發(fā)表于 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

能不能說一下工作原理  和所需要的成本啊
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:25
hawk23 發(fā)表于 2014-10-15 00:16
樓主的問題我還是很難回答出來
我想應(yīng)該是有這樣的浮動結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來供大家討論

暫時還沒有圖
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:28
354770991 發(fā)表于 2014-10-15 08:55
樓主說的這個東西我接觸過，日本有家公司有，價格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫機械臂定位系統(tǒng)

安裝復(fù)雜嗎？  主要是我機器人上面還有裝一個抓具，我不知道有沒有空間安裝你說的那個東西
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-23 21:30
孫啟明 發(fā)表于 2014-10-15 18:52
看誤差有多大。如果不大的話，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行
作者: andy0219    時間: 2014-10-23 21:43
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

你把你的夾具最好畫一下，提供的信息越多越好，大家才能幫你想辦法。我以前做過測量發(fā)動機缸孔直徑的測量設(shè)備。都是在水平面上浮動的結(jié)構(gòu)。用彈簧平衡中心體，自回中完全不是問題。
作者: andy0219    時間: 2014-10-23 21:46
515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

這玩意也是靠彈簧吊的。結(jié)構(gòu)原理和我發(fā)的完全相同，可以自己做，成本也低。
作者: andy0219    時間: 2014-10-24 10:30
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個需要自動回位的，硬壓下去不行

回復(fù)里面可以上傳圖片的啊
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-26 20:13
C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop
作者: hxiao2927    時間: 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，  還有什么好的方法沒
作者: andy0219    時間: 2014-10-26 22:02
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，  還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu)，重量要越輕越好啊，你這個結(jié)構(gòu)不輕了。要盡量想辦法減輕重量，然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱，沒必要的。如果小范圍移動量只有幾毫米的話，利用孔和軸的間隙來限位就可以了。明晚我畫個示意圖給你參考下。
作者: andy0219    時間: 2014-10-26 22:29
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具，我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動，還是自動回位，  還有什么好的方法沒

我做過類似浮動結(jié)構(gòu)。發(fā)動機缸體缸徑的氣動測量頭也有十幾公斤重。浮動起來沒問題。
作者: andy0219    時間: 2014-10-27 21:33
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:23
能不能說一下工作原理  和所需要的成本啊

(, 下載次數(shù): 62)
作者: andy0219    時間: 2014-10-27 21:36
示意圖里：上下各是一組鋼球，想辦法固定住，起到平面軸承的作用。然后四個方向用彈簧吊住中心軸，彈簧可以用螺栓調(diào)節(jié)松緊。僅作示意，大概意思就是這樣。中心軸怎么和你的夾具連接，可以隨便你設(shè)計。
作者: 駱歡    時間: 2017-3-23 10:50
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33

鋼球機構(gòu)可以用推力軸承
作者: 只有快樂    時間: 2017-5-15 21:46
知識淵博啊
作者: baseline    時間: 2017-6-15 21:23
實現(xiàn)了沒有了
作者: scratxu    時間: 2017-10-25 18:10
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33

見過類似的東西，太科學(xué)了，如果改成一個球體，會不會更好
作者: 里奧不是獅子座    時間: 2021-3-24 20:13
可以底下用牛眼滾珠，側(cè)面用彈簧吧。



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