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標題: 中國工業(yè)機器人技術(shù)與國外有較大差距 [打印本頁]

作者: 藍色童話 時間: 2014-9-30 10:48
標題: 中國工業(yè)機器人技術(shù)與國外有較大差距

國際上，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司。它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。

在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。

現(xiàn)階段雖然核心零部件國內(nèi)有企業(yè)研制出來，但是技術(shù)方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，RV減速機由于組成零件更復(fù)雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。世界范圍內(nèi)RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。

國內(nèi)正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業(yè)很多，RV減速機企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機實現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破，可以配合國內(nèi)機器人本體企業(yè)，滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本土國產(chǎn)化的進程。

考慮到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗欠缺，估計未來減速機實現(xiàn)國產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產(chǎn)品有一定差距�？刂破魇菄鴥�(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。

作者: 藍色童話 時間: 2014-9-30 10:51
關(guān)于工業(yè)機器人的發(fā)展，請大家一起探討一下。

我們的差距具體表現(xiàn)在哪些方面，需要做哪些基礎(chǔ)工作。

作者: 一毛 時間: 2014-9-30 11:24
1.關(guān)鍵配件國產(chǎn)化不行，成本沒有很大優(yōu)勢；
2.質(zhì)量控制有漏洞，單件不合格造成整機缺陷。

作者: 2266998 時間: 2014-9-30 11:28
控制系統(tǒng)沒有自己的算法，

驅(qū)動系統(tǒng)沒有自己的部件，

組成生產(chǎn)線的時候，沒有自己的策略，要靠洋人的‘軟件’實現(xiàn)控制策略，就完全被人家捏住了，

一個例子就是齒輪是手工計算的，但人家給你寫一個軟件，開始還會用，過幾年，就不知道那個軟件的每個格該輸入什么了，也不會知道里面是怎么計算的，脖子因此被人家捏在手里了，

作者: 舞飛揚 時間: 2014-9-30 11:38
眾為興都被新時代收購了。。

新時代的發(fā)展不錯。。

不過我看關(guān)鍵還是核心零部件。一個諧波日本自己用不到五千，賣我們一萬三。電機就兩三千多的樣子，賣八九千。。

成本降不下去，量上不來。。尬尷。

機器人公司做的都是集成。減速機和電機，要給力才行。

作者: 一毛 時間: 2014-9-30 11:48
有的電機啊什么的，國外還不直接賣給機器人公司，記得當時我們一個工業(yè)機器人上面用的電機，有的還是通過其他渠道，轉(zhuǎn)展買來的。

作者: 2266998 時間: 2014-9-30 12:02
沒有底層技術(shù)，就是白扯，辦什么‘新技術(shù)公司’不過就是暈錢，大家過日子，

中國萬‘諧波’很早的，一點都不晚，699的諧波，我99年就用過，中技克美，就是機械院，負責這個的，就是諸葛，我都見過，其實里面有什么問題，大家都知道的，

必然齒輪，要特殊修正，你不懂那個，怎么玩，就是懂計算了，你材料怎么組織？沒有材料，壽命就不及小鼻子的1/5，怎么用？

還有，就是俺玩出來了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子賣，俺瞬間就臭了，多年努力一下就煙消云散了，哈哈，諸多問題，

作者: hzband 時間: 2014-9-30 15:04
技術(shù)也好，工藝也罷，國產(chǎn)與國外沒有差異，也沒有大的差別，只有人的意識，重視和投入。

作者: hzhuang 時間: 2014-9-30 20:24
固高的運動控制器也不太好吧，我們在用

作者: zhihao8527 時間: 2014-9-30 21:17
其實這東西要一步一步來，不是你想快就能快的，要腳踏實地

作者: lxg1980 時間: 2014-10-4 13:54
學(xué)習各位前輩的意見。

作者: zgsdcrc 時間: 2014-10-4 14:26
工業(yè)機器人技術(shù)最先進的應(yīng)該是美國吧，種類最多的應(yīng)該是日本吧。
國內(nèi)機器人也有不少生產(chǎn)廠家，但核心部件基本都是買國外的。

作者: zhangqiyi 時間: 2014-10-5 15:24
應(yīng)該是國產(chǎn)數(shù)控機床行業(yè)的一個縮影

作者: kenfly 時間: 2014-10-5 20:33
小日本果然是機器人王國啊，有這么多出名的品牌

作者: 小明不朽 時間: 2014-10-7 09:39

2266998 發(fā)表于 2014-9-30 11:28
控制系統(tǒng)沒有自己的算法，

驅(qū)動系統(tǒng)沒有自己的部件，

情景就像一毛說的，我所在的公司重開始做工業(yè)機器人也就半年，半年后我應(yīng)該會辭職

作者: 鋼鐵蒼穹 時間: 2014-10-7 21:20

舞飛揚發(fā)表于 2014-9-30 11:38
眾為興都被新時代收購了。。

新時代的發(fā)展不錯。。

和機床一樣，你搞出來了，小鬼子就開始倒價傾銷了，加油吧

作者: frinkpu 時間: 2014-11-1 10:46
一個小小的減速機就一萬多，我們老板說搞出來20年的市場都不愁了，不知人家20年以后技術(shù)有了，不知人家20年后又是什么樣子了？

作者: unkill 時間: 2014-11-4 16:45
設(shè)計機械人，在國內(nèi)，減速器和電機的制約太重了。特別以前想找國產(chǎn)的小型減速器，半年沒找到合適的，最后買了HD的

作者: 雪里童話 時間: 2014-11-26 20:07
看完后深以為然，國產(chǎn)的機器人電機絲桿導(dǎo)軌這些核心的東西全是國外的產(chǎn)品，就是外殼鈑金是自己的，結(jié)果每次鈑金的拆裝都有問題，如果想做的都非常好的話那種感覺很悲哀，就是除了設(shè)計和軟件開發(fā)等是自己的，其他的都是國外組裝的，你跟人家說這是我們做出來的機器人，感覺是很不錯，可是就是沒有一個硬件是自己的，這樣的現(xiàn)象真的很難過。

作者: 劉愛慶 時間: 2014-11-27 15:55
我相信機器人事業(yè)還是有廣闊的發(fā)展前景的，中國人應(yīng)該多學(xué)習先進的技術(shù)，振興民族工業(yè)。

作者: 抬頭ヽ數(shù)陽光 時間: 2014-12-8 22:52
我相信機器人事業(yè)還是有廣闊的發(fā)展前景的，中國人應(yīng)該多學(xué)習先進的技術(shù)，振興民族工業(yè)。

作者: 前景錢 時間: 2014-12-9 13:43
我了解過六軸的機械手臂，基本上全是國外的，象樓主說的日本，瑞士，現(xiàn)在換了公司，是私企，專業(yè)做四軸的碼垛機械手，感覺還不錯，有需要或合作的朋友可以聯(lián)系，我們一起進步。

作者: dymeaststar 時間: 2014-12-10 08:34
其實就一句話，最基本的所有的東西都玩不轉(zhuǎn)。

作者: 山東付小力 時間: 2014-12-10 09:41
希望畢業(yè)以后能擠進新松去學(xué)習。投身到機器人事業(yè)中。

作者: huanr9524 時間: 2015-4-16 09:56
中國太JB 垃圾研究個P啊中國人不認真專研,天天看報聊天扯王八蛋

作者: 挑戰(zhàn)外企88 時間: 2015-4-20 16:34
冰凍三尺非一日之寒

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-22 22:20
中國機器人需要加快腳步

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-23 08:44
底層技術(shù)很重要的，但是玩底層的很少玩下去。

作者: 森林883 時間: 2015-4-28 10:51
正在考慮向機器人應(yīng)用考慮，只能先多學(xué)了

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