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標(biāo)題: MIT開(kāi)發(fā)出柔性機(jī)器人，能像蛇一樣滑行 [打印本頁(yè)]

作者: 老鷹 時(shí)間: 2014-9-24 09:35
標(biāo)題: MIT開(kāi)發(fā)出柔性機(jī)器人，能像蛇一樣滑行

   過(guò)去幾年，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種功能強(qiáng)大的機(jī)器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚(yú)一樣游泳。近日，CSAIL的機(jī)器人名單上又多了一款功能更為強(qiáng)大的機(jī)器人，它能像蛇一樣滑行。
   在本周的IEEE / RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上，CSAIL研究人員表明將開(kāi)發(fā)一個(gè)柔軟的機(jī)器人手臂。其靈感來(lái)源于章魚(yú)觸須，這款機(jī)器人手臂能夠在沒(méi)有人為操控的情況下在細(xì)管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。
      這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項(xiàng)目之一，致力于開(kāi)發(fā)柔軟型的機(jī)器人，讓機(jī)器人更靈活，更有彈性，更能適應(yīng)各種環(huán)境。
   傳統(tǒng)“堅(jiān)硬”型機(jī)器人由于連接關(guān)節(jié)的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動(dòng)，并且必須安裝特別堅(jiān)硬的部件，以此應(yīng)對(duì)諸如建筑崩塌等種種危險(xiǎn)。但柔軟型機(jī)器人的可變性關(guān)節(jié)，意味著它能夠在各種環(huán)境下移動(dòng)自如，比如鉆進(jìn)細(xì)管，變換方向等。此外，由于機(jī)器富有彈性，它還能應(yīng)對(duì)輕微的沖撞，并能通過(guò)沖撞來(lái)獲取環(huán)境信息。
   但設(shè)計(jì)出這樣一個(gè)獨(dú)特而強(qiáng)大的機(jī)器人并不是一件易事。為了得出一個(gè)讓機(jī)器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值，該團(tuán)隊(duì)需要進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)和復(fù)雜而精密的計(jì)算。
   “為讓機(jī)器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機(jī)器人仍然需要一些堅(jiān)硬的構(gòu)造，諸如高壓制動(dòng)器等。要在口香糖一樣柔軟的機(jī)器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關(guān)。所以，要成功開(kāi)發(fā)一款真正功能強(qiáng)大的柔軟型機(jī)器人，我們還任重而道遠(yuǎn)。”負(fù)責(zé)人Marchese如是說(shuō)。
      此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對(duì)機(jī)器人的既定看法，而不是讓柔軟機(jī)器人占領(lǐng)未來(lái)的世界。在這個(gè)機(jī)器人越來(lái)越常見(jiàn)，機(jī)器人威脅論甚囂塵上的時(shí)代，這種無(wú)傷害力的橡膠柔軟機(jī)器人可以緩解人類的擔(dān)憂。

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-9-24 09:42
好強(qiáng)大啊

作者: 旅途者 時(shí)間: 2014-9-24 10:10
鷹大，有相關(guān)視頻或者照片資料沒(méi)？

作者: zh39204128 時(shí)間: 2014-9-24 10:53
有類似柔軟的機(jī)械象鼻，F(xiàn)ESTO已經(jīng)開(kāi)發(fā)過(guò)

作者: amone 時(shí)間: 2014-9-24 12:12
有視頻介紹嗎？更直觀

作者: 暉GL 時(shí)間: 2014-9-24 13:50
我又邪惡了

作者: 潑墨 時(shí)間: 2014-9-24 14:40
在今年icra會(huì)議上有看到看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關(guān)的機(jī)器人

主要是多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)靠?jī)蓚€(gè)很小定制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉線運(yùn)動(dòng)

但是姿態(tài)形狀還沒(méi)有想象的好，而且很難說(shuō)可以自主運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)也并不是很流暢

作者: 潑墨 時(shí)間: 2014-9-24 14:45

潑墨發(fā)表于 2014-9-24 14:40
8 k, x) }5 h7 e! p) K+ h在今年icra會(huì)議上有看到看視頻貌似是做的內(nèi)窺鏡相關(guān)的機(jī)器人 4 l# b$ z# X, _( t: R
% d* b) N/ G$ c2 t2 q. j* F
主要是多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)靠?jī)蓚€(gè)很小定 ...

唔，是MIT的另外一個(gè)實(shí)驗(yàn)室

作者: Winter2000 時(shí)間: 2014-9-25 19:53
本帖最后由 Winter2000 于 2014-12-5 21:10 編輯

奉老鷹之命補(bǔ)上視頻.
http://www.tudou.com/programs/view/fxoQD0j82JA/

http://www.tudou.com/programs/view/cBIZTBXB0zE/

http://www.tudou.com/programs/view/bwBz5jJY3oU/

作者: ananc7 時(shí)間: 2014-9-30 15:09
不錯(cuò)，大開(kāi)眼界

作者: 今我來(lái)思 時(shí)間: 2014-10-1 23:46
太厲害了

作者: 星仔STAR 時(shí)間: 2014-10-10 21:01
見(jiàn)識(shí)了

作者: 15810114789 時(shí)間: 2014-10-11 15:54
未來(lái)式機(jī)械人時(shí)代

作者: 機(jī)械engineer 時(shí)間: 2014-10-21 19:25
厲害

作者: 兔年給力 時(shí)間: 2014-10-27 22:36
贊一個(gè)

作者: 氮?dú)鈴椈蒻ickey 時(shí)間: 2014-12-30 10:54
可惜沒(méi)有照片看下

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2014-12-30 12:36
灰常強(qiáng)大，這才是終結(jié)機(jī)器手的目標(biāo)！

作者: malongsmile 時(shí)間: 2015-1-14 08:14
不錯(cuò)

作者: tongwei4811 時(shí)間: 2015-1-14 20:44

謝謝樓主的分享！
辛苦了！

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-8 16:55
人造肌肉什么時(shí)候才能出現(xiàn)啊？

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