機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 看見社區(qū)里的機(jī)器人，發(fā)個(gè)庫卡的視頻 [打印本頁]

作者: ZARD 時(shí)間: 2014-9-23 22:03
標(biāo)題: 看見社區(qū)里的機(jī)器人，發(fā)個(gè)庫卡的視頻

純粹是興趣啦，看見社友自己做的20kg六軸機(jī)械手，很是贊嘆~~做的很不錯(cuò)啊
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小弄弄機(jī)器人‘做的是機(jī)構(gòu)和編程
但是，很明顯的，減速機(jī)，控制器（算法），伺服電機(jī)

那么就看看庫卡的表現(xiàn)，看看差距，知不足而后勇進(jìn)！
共勉~
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml

作者: ZARD 時(shí)間: 2014-9-23 22:05
額。。怎么不是直接看視頻的，，
可能有好多人都看過了

作者: 迅達(dá) 時(shí)間: 2014-9-24 08:49
我是第一次看~機(jī)械手好震撼的！

作者: jesuisdj 時(shí)間: 2014-9-24 09:42
贊一個(gè)

作者: 米fans 時(shí)間: 2014-9-24 10:02
真心不錯(cuò)

作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-24 10:33
功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來標(biāo)注。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí)，速度越快能獲得的扭矩越�。_量又是另一回事），發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小，這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國與日本。現(xiàn)有個(gè)徑差子減（變）速器，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評(píng)論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請(qǐng)各位大師們?cè)u(píng)評(píng)如此吃大蒜的口氣�。�！

作者: allen0760 時(shí)間: 2014-9-24 11:07
做工業(yè)機(jī)器人的，不想知道減速器？不想了解一下認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！這個(gè)機(jī)器人差節(jié)能有如此能量不想發(fā)表一下感想或拍磚之類的么？

作者: 未來Just 時(shí)間: 2014-10-6 20:06
視頻太震撼啦

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2014-10-6 20:25
有行家知道是采用3D照相識(shí)別的嗎？

作者: 王明wm 時(shí)間: 2014-10-6 21:53
有了解ccd的嗎

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