機械社區(qū)
標題: 國產RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。 [打印本頁]
作者: frazil 時間: 2014-8-31 22:33
標題: 國產RV減速機差在哪里？請大家暢所欲言。
前幾天被人問了國產RV減速機差在哪里，感覺自己回答的不是太好，甚至有點形式化。請各位做機器人的大俠根據自己的經驗來說說國產RV減速機差在哪里，什么地方容易出故障。國內RV減速機最需要突破的技術難關是什么？我們在這里不談體制，只談技術本身。
! o! S( C; V6 X6 S# W( [# p如果有真實的例子最好，往往實際使用的時候，給人的感覺跟有說服力�？梢园压r，出現的問題描述一下，我想，作為機器人最核心的部件，我們必須了解目前的真實情況，不能僅僅籠統的知道國產RV不行。. c$ R* b) ?- A) C6 F+ ^, E# C
如有這方面的經驗，還請大家暢所欲言，先行謝過。- x( L3 a+ i) @/ o4 l# ^0 U$ z
作者: 品豐-程 時間: 2014-8-31 22:57
里面的軸承差別大大滴
作者: 迷茫的維修 時間: 2014-8-31 23:03
998說過了，你翻一下
作者: 樵薪 時間: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 編輯 7 g- t" a, h- z* k# }: U& s' v
& ]- Q, e6 C, {; O
樓主可以提供一個產品的圖紙嗎？我們對一個一個的零件進行討論，包括裝配。
作者: wo103838 時間: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-9-1 08:39
998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地
作者: 機械學藝 時間: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工藝問題,新的時候還行,很快就變壞了.國外的也基本采用幾個專業(yè)大廠的,
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 10:08
莎士比亞之愛 發(fā)表于 2014-9-1 08:39 
% G6 I+ }+ z8 q+ b" y% {+ W4 ]998大俠是說過，不記得在哪個帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗下來軸承碎一地 ...
# \2 l2 p. p% I* Y, b這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問題，制造者也會通過選用質量上乘的軸承來進行驗證。所以，大多數應該是制作的原因。
0 D9 o6 N. y5 N0 X/ b& ^4 `說到公差配合的選用，這個和設計人員的經驗有很大的關系，現在，照抄的人實在是太多，大多數設計員沒有親手裝過產品，出了問題你看我我看你。比方說，同樣的一個配合，與鋼件配和與鑄件配如果選用同一公差，它們的后期效果是不一樣的，這該簡單吧，總結這些不光要動腦還要動手，國產的東西差的源頭該從這些小地方著手。
1 J i2 {/ S2 s) U2 A再議。
作者: bamboo 時間: 2014-9-1 12:44
其實延伸一下就是國貨和進口貨的差別，往大里講制造業(yè)水平，民族文化（認真細致）都有關系。還是覺得不能拋開背景講故事，無法追溯
作者: yangks2008 時間: 2014-9-1 15:05
莎士比亞之愛 說的非常專業(yè)，能交個朋友嗎？QQ：2661051805
作者: 791585799 時間: 2014-9-1 15:54
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08 * o5 c1 s3 u& [" f$ z
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
深有同感，為什么拿標準很多對應不上，就是說的這個事% j* S( O6 R. {; \# Z2 m) {/ U
作者: 123456cm 時間: 2014-9-1 17:28
和軸承關系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材料和工藝，人家的是球鐵，我們也用球鐵，結果雖然精度一樣，但最后跑機，我們做的跑了幾百小時后卡死了，材料發(fā)熱大。加工精度也是個問題，人家曲軸的跳動0.001，我們好的也只能做到0.002。擺線輪的輪廓度控制在幾個微米，我們好的也就在0.01.這里差一點，那里差一點，最后就差很多了。
作者: 樵薪 時間: 2014-9-1 20:38
想到@劉景亞 也進來說兩句吧！
作者: frazil 時間: 2014-9-1 21:04
謝謝各位支持，我也在社區(qū)內翻了帖子，但是一直沒有一個系統的認知。期待可以通過這次討論有一個新的認識。
作者: 機器人小白2014 時間: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 機器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 編輯
6 q7 Q1 q8 x1 T# V7 e6 l# ?3 s6 \" k/ v5 M, G
個人觀點：' f# J ^5 p9 u# t
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也買不到啊；FAG等著名廠家不會給小批量定制的，國內即使給定制，壽命性能不一定保證，成本還很高...即使帝人、住友之類的減速器，其壽命瓶頸也在于軸承...
作者: 張嘯東 時間: 2014-9-1 23:18
精度、壽命。
作者: 寂寞的鯊魚 時間: 2014-9-2 08:04
我覺得還是耐用比較差
作者: 碎玉染流年 時間: 2014-9-2 09:11
寂寞的鯊魚 發(fā)表于 2014-9-2 08:04
/ `& g3 @" p+ |0 c我覺得還是耐用比較差
你這頭像也很耐用) W# i7 N! h v* o: H. I7 @
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:24
不是很差呀，關鍵看你干什么用。
8 T3 d, }# k7 y# j$ k. m& Z國外也有高、中、低端的各種茶品序列的！
作者: supperslz 時間: 2014-9-2 13:44
國內機器人熱剛興起，配套產業(yè)完善需要一定的過程的！~
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:45
國產的RV現在還談不上差在哪里？是個偽命題8 { `0 y( M2 |8 o7 f. O) F- z0 g
據我所知，國內還沒有任何一家企業(yè)可以量產機器人用RV減速器。
: n: J% T% @0 m9 ~+ L試驗樣機倒是有幾臺，這個90年代就有了。@樵薪
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:49
個人以為，雖然現在國內一窩蜂地搞RV，但相當一部分連要攻關什么核心技術估計都沒搞明白。
' O: }$ Y0 Z i( Z7 P8 T要搞RV，日高照晃的3篇文章是入門必讀，估計很多國內自稱是RV專家的，這3篇文章見都沒見過，嘿嘿。
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一個問題，各零部件的加工誤差和裝配誤差對輸出精度的影響怎么樣？! x% n/ Z+ X* }: _' v5 E8 A, Y4 X4 {2 g
這個模型，我估計國內還沒有幾個人能說清楚。
作者: frazil 時間: 2014-9-2 21:52
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 p$ G% D5 D/ a C, v
國產的RV現在還談不上差在哪里？是個偽命題. g, F8 U5 s N6 y' ?5 q
據我所知，國內還沒有任何一家企業(yè)可以量產機器人用RV減速器。 ...
) V0 d# T7 J) O, q% i( J2 [ P; s劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。- g8 e+ e9 l' B
2 o0 h7 c0 B. k" c+ PRV減速器國產化現狀
3 H6 j4 `+ C# k% m
& P: z# R" `* m! h% A; L$ |高工機器人網新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
, G }" v& P. O* {1 E2 l7 I
摘要：據高工機器人產業(yè)研究所（GRII）數據統計，國內有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關鍵詞： RV減速器 國產化 觀望 9 Q( M& D, [1 r8 B, t! h$ k
: ]! t2 I, S+ x, o# Q5 a
【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產機器人關鍵零部件行業(yè)正在經歷一次變革。 T' W7 _8 P$ i D
1 w( C6 e) F3 |0 U4 N
秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設。此舉將國產機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野。; ~1 ?; j' D- |, C1 D
, ?# o7 O) d7 z5 ~( Y3 k; |) \. ~ 減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產成本的三分之一，是國產機器人降低生產成本必須克服的重要瓶頸之一，國內企業(yè)掌握高端減速器技術迫在眉睫。
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秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產RV減速器的消息讓國內機器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實現進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。
V3 y3 y/ Z: ^) ~, l9 f d4 S! m7 W8 b: e3 ?' V
毋庸置疑，實現RV減速器國產化將對國內機器人企業(yè)造成重大影響。國內企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據高工機器人產業(yè)研究所(GRII)數據統計，國內有353家機器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。& v( Z# x/ Q6 {
$ {0 u6 D# ?% r$ N 目前國內只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經攻克技術難題，實現小批量生產，并有少量銷售。
% Y. D- p1 _1 S1 A% E
* N" M. A. d$ ?/ z. C7 F5 x 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節(jié)減速器處在小批量生產階段，但在工藝技術問題上仍需改進。
3 U8 P/ N& E: L7 x5 I* T3 e# u2 [1 V, E4 \" J+ j" t) F
在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質性的結果。8 ^" P" o! t. L" A
2 k9 h+ ~9 p8 r/ q$ H3 ^) `
目前，國內機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產機器人發(fā)展的瓶頸。
7 U1 g7 N7 g" o6 T- I1 x0 K9 M
n D3 @; l, o- f& z) v 在浙江恒豐泰總經理助理黃正看來，因為機器人關節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內最早掌握rv減速器技術的企業(yè)之一。
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$ y8 j8 K# V: d+ z2 K 工業(yè)機器人用的減速器產品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負載機器人上，由于現階段工業(yè)關節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據大部分需求。
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RV減速機在國際上僅有極少數國家能生產，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
! T) a9 Q( s! |. x% b$ G9 W0 v
5 j6 Y- y) q% U) D( Q; B4 @# z RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)�；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。3 _5 X& v- B8 F- K. \6 k, `2 G
% M' \$ F# ~0 e. f% E 但技術上的難點似乎還不是國產RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現在發(fā)展面臨的最大問題是國內機器人市場不成熟�！秉S正這樣表示。2 ]! f7 \* V1 `
) X; m8 h: a' e; J! U/ C
“國內機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠。”多名業(yè)內人士向《高工機器人》表示，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎薄弱的歷史因素，也有技術瓶頸和起步晚等問題。
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在這一點上，南通振康銷售經理萬奕妙也表示認同，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經通過檢測，數據對比顯示不亞于日系產品，可以滿足國內對RV減速機的迫切需求。- b# ]/ E4 g- w( a7 W
2 q$ P% H2 a1 o9 P 南通振康去年的年產量是200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經通過試用后購買了幾百臺RV減速器產品。
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目前，各機器人應用企業(yè)雖然有在測試國產RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。, b. C' H* B( H, ?7 Y5 G# n
7 b2 ]5 h0 ~) O) p4 I
$ H2 L' Q, R5 h; i) v
作者: 劉景亞 時間: 2014-9-2 22:03
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52
" b9 l: P* J- _/ h# c+ z劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。( c) z, i6 _% J
. A9 v9 M" n8 v! f& t3 T9 eRV減 ...
大連鐵道學院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經掌握了核心技術，我想就完全沒有必要再花將近2個億攻關了。
5 \. k" m9 |/ p( P3 p& w9 k' X至于恒豐泰，論壇里也有恒豐泰的人，早在2010年就和我交流過。他們當時有個CORT的產品。
6 @# X2 Z; _9 ]6 M: i9 d至于文章真實性，不方便評論。. B7 u* D6 C& j' W) S
作者: frazil 時間: 2014-9-2 22:11
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 22:03 * z) Z5 A( G1 k$ c: ^7 Z
大連鐵道學院和秦川機床廠早在90年代，就做過一個RV樣機，當時也投了很多錢，如果已經掌握了核心技術，我 ...
! m j$ O/ q0 B' Y南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術支持
- [3 K: ^7 G# H4 A9 x
作者: lxg1980 時間: 2014-9-3 14:16
材料，熱處理，加工精度和軸承。
作者: awolfbee 時間: 2014-9-4 09:07
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28
: s. S5 m: h( U7 A5 _ w和軸承關系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個軸承的成本在整個減速器里面還是很低的。主要是材 ...
還有就是材質，蝸輪使用什么銅，什么價格，大家心里清楚哈。
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作者: 走路empty 時間: 2014-9-4 21:24
RV減速機 里面零件 太多，國內廠子很難有正軌的制度來保證合格率。
作者: lngk 時間: 2014-9-5 08:52
愛德利知道減速機的軸承是和重要的配件！
作者: 樵薪 時間: 2014-9-7 10:47
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 22:11 8 _; X5 F2 n: @, _1 X
南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點在哪里呢。建議博士可以做技術支持
U$ k' _7 {, J$ k+ ~現在只知道有振康，其它的好像都在地下，想知道國內還有哪些公司生產rv減速機。
- ~0 ]5 `/ }/ l A* ^0 d
作者: 軸承之家 時間: 2014-10-21 15:49
迷茫的維修 發(fā)表于 2014-8-31 23:03 0 o! K2 J' F# V7 E S
998說過了，你翻一下
% B. }. p% w: [我剛搜了一下，沒有找到，能指點一下怎么找嗎？
3 p4 U3 ] ~% P
作者: petter0710 時間: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV減速機，有愿意合作的單位或者個人請聯系：ly9515@126.com
作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-9 15:59
高端軸承是中國制造業(yè)的一大瓶頸！
作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-3 13:45
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據說不耐用。
作者: ganjifnu 時間: 2015-7-3 14:54
謝謝分享
0 e' e- L7 v+ V' Z
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:36
品豐-程 發(fā)表于 2014-8-31 22:57 / o w7 p! H5 Z, o
里面的軸承差別大大滴
7 b g' Y t$ W里面的齒輪采用的材料不一樣嗎？
6 z. U [& P2 F+ p+ O7 e8 I$ Q
+ V! j* W2 s. t: X
作者: 木心桐 時間: 2015-7-7 15:40
機器人小白2014 發(fā)表于 2014-9-1 21:19 % A6 [/ c- R: o& W2 b+ v$ B) R
個人觀點：+ V2 X9 I$ Z; N( _9 ]4 W7 W2 |* [
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認為很重要，其實軸承也很重要，都是定制軸承，想買也 ...
: a+ \! g. m' P) C有相關RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：9763507274 D& ?! {$ a5 a, A8 L6 f
作者: zhoujd 時間: 2015-7-8 12:48
確實有差距
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:35
東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-3 13:45
% U# M: k* h+ m, W我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據說不耐用。
7 M# h% t) ]. m我們也想試用下綠的諧波，大俠知道哪家具體用過，壽命很短？
作者: 機器人小白2014 時間: 2015-7-12 16:36
木心桐 發(fā)表于 2015-7-7 15:40
0 A( c8 }/ T* V% n$ v5 j有相關RV減速機方面的問題想請教下您的，請問可以交個朋友嗎？@機器人小白2014 qq：976350727
我也僅僅是了解皮毛...
作者: jason6 時間: 2015-7-12 18:37
學習2 K; [, n1 |; j/ a' F
作者: 秋水-2008 時間: 2015-7-13 20:48
學習8888888888888888888888888
作者: 黑白心境 時間: 2015-7-14 19:49
看評論學長見識
作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 11:07
剛買綠的的諧波，還沒有用上，用過后告訴大家到底好不好。
作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-6 13:36
國產的做不到精益求精，材料，精度，只能做到差不多，做不到超越
作者: 草莓果凍 時間: 2015-11-6 22:38
覺得現在很多企業(yè)，特別是中小型的企業(yè)為了快速擴張，出于成本考慮，都會壓縮設備購買的資金，而設備的制造商為了滿足這種需求，往往在零部件上做文章，降低設備價格。導致國產設備很多性能和精度都不高，更有很多拼裝貨。當然，中國在一些關鍵核心的制造能力還是差一些。
作者: mojinglu 時間: 2015-11-11 11:25
國產的材料和熱處理工藝不過關，產品的壽命就短
作者: mobile01 時間: 2015-11-20 22:04
國外在精密制造方面還是比我們多了3-4十年的積累。這里面估計是沒有捷徑的，特別是機械的東西。
作者: 鉅展jd 時間: 2015-11-21 11:05
有意思，學習中。
作者: emlsdem 時間: 2015-11-21 23:18
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52 ' c* U- S- K2 y" G. `* h
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
6 k. Z" r5 ~5 o5 R" L+ c
j/ R6 v4 k0 e0 S0 A2 s9 t' GRV減 ...
寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
作者: frazil 時間: 2015-11-22 11:50
emlsdem 發(fā)表于 2015-11-21 23:18
k; W" Y' F6 U! j S寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
6 D3 X* d# @8 n; b6 e% X你是南通振康的？9 G, i7 d8 \" f9 i% o6 b
作者: emlsdem 時間: 2015-11-22 21:15
frazil 發(fā)表于 2015-11-22 11:50
4 R5 c& D- N a; |7 X# i, Y: `你是南通振康的？
不是，我們的行業(yè)是機器人( h0 j0 H) u! ]5 _3 G+ e. Y4 a2 Z% F
作者: yu351204507 時間: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好醬油。。。。RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
作者: 軸研小草 時間: 2015-11-23 10:33
軸承也很關鍵 航空發(fā)動機、高鐵、機床主軸等高端機械上 軸承都是國內技術的瓶頸。" d3 G+ u: |4 I, A' u9 }1 P
機器人也是如此。0 ~! v( o7 Z/ O' U" J
! f2 k* s$ s3 E" e/ ?6 R! n. T
看似不起眼的小部件但可一劍封喉。
作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-11 08:23
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08 9 G! e( c/ r- K3 [. y, R
這個要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
* d) U4 Y1 l/ c. |$ v學到了不少東西！) F, {* U! W9 Y" p0 I6 c% j
作者: 快意zll 時間: 2015-12-11 19:22
學習了
作者: 龍翔天下 時間: 2017-4-18 20:38
大贊，高手啊
作者: xubaoqi 時間: 2017-4-26 10:21
差距從各種基礎原件開始體現
作者: petter0710 時間: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要國產的RV可以郵件聯系我。目前我掌握的信息是國產也有好產品，質量超過日本品，價格優(yōu)于日本品。就看各位是否真心需要。郵件聯系吧！ly9515@126.com
作者: gaokua 時間: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度，裝配工藝。
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:47
: U6 X) a0 F. O; U: U2 q3 Y; `是你們公司生產的嗎1 x# {% X1 j m( Z6 t
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:48
7 e* ~+ v( Y8 X( R( N大俠是巨輪股份還是新松機器人的？& Q& t' B9 m/ u% e; @+ r1 U
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:50
從各位的回復看，軸承是關鍵點。減速機內部是非標軸承，確實很難，不僅僅是加工制造，還有設計。
& G3 P% U' V/ v' p0 M# ]& I請大家討論，還有別的嗎？
作者: frazil 時間: 2017-8-16 22:52
' e4 E3 _7 D8 V: u: u* p9 C" ~
大俠說的也很有道理，是業(yè)內人士？5 m5 t* n' H0 e, r0 K( \
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:10
9 g8 P3 C p0 A% @ v5 G7 H
機床精度達不到那么高吧
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:13
/ _9 C/ O3 o0 z R! Q# M- a! h" L
KOYO的軸承不賣給中國的，SKF、INA等國外品牌不做這些非標軸承
* U+ P6 e* V; I( f
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-20 18:15
1 f1 y8 @* v- H. e/ T用行星齒輪機構代替擺線針輪？
, F6 E y$ w- v2 R4 {
作者: Steper7 時間: 2017-8-26 15:55
為啥我回復不了
作者: Oct 時間: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型嗎，能發(fā)我郵箱嗎，感激不盡2357579524@qq.com
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:18
+ @. v9 K- ?+ E你問了基本上也沒用，一般都不會共享的。可以告訴你，就連網上的論文里的擺線方程也全部都是錯的。$ H3 ?- y5 R/ [2 y$ T
這個還要靠你自己去摸索。。。
4 X5 i0 o7 a8 v
作者: Oct 時間: 2017-8-31 19:46
o, y w- A+ A2 j+ u. ^多謝大俠回復，確實網上的資料也少的可憐。, `8 k* ^5 K9 q
作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 19:50
) n# A- P" S$ T* m* G
你也不用謝我，我也沒幫什么忙。你是自己想做？跟你說，做這個投入會很大，而且很難做好
作者: Oct 時間: 2017-9-1 12:05
2 B. Y: o- l' H; @
我想問一下，除了加工，材料等工藝上的因素，光從模型設計上實現三維運動容易嗎，我看有一些人做了運動視頻出來，但是不知道他們的擺線是怎么畫出來的
作者: 花木櫻道 時間: 2017-9-1 21:13
+ Y9 b; x8 e3 m3 U' Y1 E* P如果是creo建模的話只要擺線方程沒問題的話，可以定義凸輪傳動，是可以動起來的8 o5 e2 S; I8 ?, w w3 n' q
作者: 羅賓遜LB 時間: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ，綠的用后效果如何？
作者: zjhzsz 時間: 2018-3-13 16:08
價格，國產的用好機器應該也可以做好，當然軸承也要用好的
作者: 激流中的堅冰 時間: 2018-5-7 08:35
- z' t5 X" s. U1 |+ V1 |6 \2 \又過了幾年看這個帖子，感覺以前很多東西不太對，軸承其實是核心之一，不是你想買就能買到的) k9 M3 a. A, _3 f
作者: xmdesign 時間: 2018-5-7 09:26
/ P1 \: y4 K) l0 t+ P8 c& Y
RV減速器本來就是根據工業(yè)配套體系設計出來的，你木有到達要求的工業(yè)配套體系，正如998大俠說的些話。。。 M5 \( ~* C( Q( \. f0 e h6 Q) X
作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-5-8 18:05
基礎材料的性能不好。短期使用還好，一旦長期工作，什么弊端都表露無遺。
作者: hubeixulei 時間: 2018-5-9 14:02
減速機不懂
作者: quyi0914 時間: 2018-7-4 20:49
精鐵，厲害啊。學習學習。。。。。
作者: 一笑而_sfxOl 時間: 2018-7-13 15:26
Rv減速器的擺線輪沒有精確的曲線方程。
作者: 立著的_AwO39 時間: 2018-7-23 16:44
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