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標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°） [打印本頁]
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 13:12
標題: 請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）
機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）
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作者: loligo    時間: 2014-8-16 14:10
你確定20arcmin是3°
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...
5 q+ z& _4 C, R" E一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....
作者: masterzhuce    時間: 2014-8-16 16:45
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的�？刹皇俏仐U。。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:32
loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10 7 b  L. W0 J5 `
你確定20arcmin是3°

# s" D" S4 c! z# A4 y不好意思打錯了，  都縮小十倍- \6 |$ o1 G/ }" ~
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:33
masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45 9 H( E1 C% o6 `& j
機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

- u& k  `9 t/ b% c3 X恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。
- J/ y" J4 x. c. F) n" w
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-16 18:34
不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°1 P, T* q1 @6 a# P
作者: wshtrtf    時間: 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！
作者: 假如我是蝸牛    時間: 2014-8-17 20:40
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
: A. x4 y4 C% S) {$ n恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。。。

# F" `( T. q, M+ {臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:13
wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24 / @7 s5 n) ~& F/ W
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現(xiàn)在日本 ...

' Y& m. i$ p( h7 W# B東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =2 G: ~# A# m+ C% I
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-18 01:15
假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40 1 t6 r5 K% [# G; u( A8 V% u& [
臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

8 N9 V* M7 ]/ t% x! A" vRV有點大啊，它的尺寸
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作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:37
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: ww112358134711    時間: 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-28 10:17
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
# s) N- s1 ]; q4 s看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...
' z  a1 F1 O6 \5 S+ |* J# |1 [
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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作者: ww112358134711    時間: 2014-8-28 13:04
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17 1 a& _' m- U. m2 ]
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
6 c, E/ n4 ~: s+ S$ [; A
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計有很多種方式，沒法概括地講。
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作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-3 11:53
ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04 ! g' H$ w7 y( c6 a
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計有很多 ...
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那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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作者: ww112358134711    時間: 2014-9-3 18:13
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53 % l! F; d6 N0 l: n* K$ h
那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。8 ^. Z, b* O" y5 Q& l5 X% m
作者: Vincent_carry    時間: 2014-9-7 23:09
ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
- d, p+ A3 O# d! Y- i9 K本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？/ n1 c0 e* _" c( ~' \' F) P
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作者: ww112358134711    時間: 2014-9-9 13:21
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
- I+ f8 Q) A7 D% }/ u% A& n2 t一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？

( ?( ^' z  Q2 \# Q% b9 \5 O有圖嗎？要看復雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。
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作者: jxsqrocky    時間: 2015-8-4 18:16
我也在做這個，交流下，怎么聯(lián)系
作者: fengdaweiwei    時間: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究，希望前輩多多指教



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