機械社區(qū)

標題: 機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？ [打印本頁]

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-14 22:32
標題: 機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？
這些工況信息怎么收集？求大神開竅

作者: 紅衣主教 時間: 2014-8-14 23:02
不懂樓主說的是什么意思？
是單片機的單次循環(huán)周期？

作者: 走路empty 時間: 2014-8-14 23:20
響應時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-15 00:02

走路empty 發(fā)表于 2014-8-14 23:20
. @8 s$ N7 t; D( V4 z響應時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

整體機械臂的啟動時間嗎？城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝�。。。。。。。。。�！

作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-15 00:04

紅衣主教發(fā)表于 2014-8-14 23:02
8 x7 b% }0 q: g不懂樓主說的是什么意思？
- p' H* U4 J- R0 Z是單片機的單次循環(huán)周期？

我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間。這個可以理解為反應時間吧？

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-9 18:07
機械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯了吧？

作者: Mustang2005 時間: 2015-7-1 11:41
你說的反應時間如果是響應時間的意思，那跟控制系統(tǒng)有關系，不過這個不是很重要，主要看工作速度

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