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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教圖中的馬達(dá)及剎車定位原理 [打印本頁]

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-8-5 16:40
標(biāo)題: 請教圖中的馬達(dá)及剎車定位原理
[attach]327395[/attach][attach]327396[/attach][attach]327397[/attach][attach]327398[/attach]如圖~這是什么類型的電機(jī)，電機(jī)與平臺(tái)連接處是怎樣的機(jī)構(gòu)，平臺(tái)重量約為200Kg,電機(jī)在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候定位也很精準(zhǔn)，靜止?fàn)顟B(tài)下也無間隙和晃動(dòng)。一般的不都是伺服電機(jī)配合減速機(jī)及聯(lián)軸器來使用么？為何這款沒有？這款平臺(tái)怎么是直接連接安裝在電機(jī)上,這樣的硬性連接卻沒有損壞電機(jī)，這是為何？個(gè)中原理是什么？求解。

作者: houbaomin0620 時(shí)間: 2014-8-5 16:44
伺服電機(jī)帶剎車制動(dòng)。

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-8-5 16:52

houbaomin0620 發(fā)表于 2014-8-5 16:44 ! P5 }% ]6 k7 Y' C1 z0 R
伺服電機(jī)帶剎車制動(dòng)。

主要是電機(jī)前端那部分，不知道里面是什么樣子的~

作者: ltcjmm 時(shí)間: 2014-8-5 17:55
諧波減速機(jī)？

作者: ldzwh 時(shí)間: 2014-8-5 19:14
伺服電機(jī)帶剎車制動(dòng)。

作者: 翔夢隨風(fēng) 時(shí)間: 2014-8-5 21:17
應(yīng)該有減速機(jī)吧

作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-5 22:44
應(yīng)該帶減速機(jī)

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-5 23:21
那三個(gè)圓柱盤長得像RV減速器之類的也。

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-8-6 16:53

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 23:21 7 V7 R' J% {4 [) |1 | S3 u+ _/ p
那三個(gè)圓柱盤長得像RV減速器之類的也。

你的意思是說這伺服馬達(dá)加了個(gè)RV減速器？

作者: Vincent_carry 時(shí)間: 2014-8-7 08:58

蕳單瞹發(fā)表于 2014-8-6 16:53 8 b& P8 z0 G7 y2 A+ l
你的意思是說這伺服馬達(dá)加了個(gè)RV減速器？

這個(gè)電機(jī)連接的機(jī)構(gòu)是什么功能

作者: ily25198 時(shí)間: 2014-8-7 14:52
注意關(guān)節(jié)處，可能是諧波減速機(jī)

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機(jī)。樓主看清楚，第一張圖中電機(jī)從右到左分了三個(gè)部分，第一部分是電機(jī)，第二部分是剎車，第三部分小的那個(gè)是編碼器，而且應(yīng)該是絕對值的，電機(jī)有動(dòng)力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會(huì)實(shí)時(shí)記錄電機(jī)當(dāng)前的位置，只要收到信號(hào)說電機(jī)要停，那電機(jī)就會(huì)要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機(jī)會(huì)在當(dāng)前位置有微小的抖動(dòng)，眼睛看不出來的。電機(jī)一掉電，剎車就把電機(jī)抱住，其實(shí)這個(gè)時(shí)間電機(jī)的位置已經(jīng)變了一點(diǎn)點(diǎn)了。
另外樓主說的電機(jī)加減速機(jī)加聯(lián)軸器，其實(shí)一般精密的傳動(dòng)都不會(huì)加聯(lián)軸器的，加軸器一般是因?yàn)橥妮S不好，或者要對電機(jī)加以保護(hù)才會(huì)加，一般都是直連減速機(jī)的。

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-8-14 22:39
沒有聯(lián)軸器，空心軸的減速機(jī)或者空心伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)帶剎車和絕對值編碼器！

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-8-14 22:43
這個(gè)減速機(jī)比較厚，應(yīng)該不是RV減速機(jī)，也不是諧波吧，應(yīng)該是行星齒輪之類吧，馬達(dá)比較小，應(yīng)該不是空心的，應(yīng)該是減速機(jī)輸入端是空心軸的。

作者: zjb75 時(shí)間: 2014-8-15 12:55
里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡單，電磁離合器原理。定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)片跟電機(jī)本體固定，軸向可動(dòng)，動(dòng)片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。得電起動(dòng)時(shí)，動(dòng)片后面的電磁鐵吸合動(dòng)片，使得摩擦片分離。電機(jī)可以轉(zhuǎn)，停止時(shí)電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進(jìn)行剎車。

作者: 329191836 時(shí)間: 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機(jī)，所以停止時(shí)位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
其次，如果私服馬達(dá)扭矩夠大，完全足夠翻轉(zhuǎn)用的扭矩，所以就不用考慮用減速機(jī)，畢竟私服減速機(jī)還是不便宜的。
最后，私服馬達(dá)的剎車是可以在停止時(shí)抱死的，不用擔(dān)心位置的偏差。

作者: lantianbihb 時(shí)間: 2014-8-25 21:29
減速機(jī)肯定有

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-9-13 09:35

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 08:58
" |1 r* u- J' d- P3 x這個(gè)電機(jī)連接的機(jī)構(gòu)是什么功能

就是一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)~，要求是每次翻轉(zhuǎn)的精度要正確~

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-9-13 09:40

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27 5 _! E8 j _5 E% H
看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

嗯嗯！這個(gè)是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時(shí)候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉(zhuǎn)都不用聯(lián)軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導(dǎo)~

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-9-13 09:42

329191836 發(fā)表于 2014-8-23 10:47 $ G5 T l/ g; l; R% J6 \ P# K" c
首先這是帶剎車的伺服電機(jī)，所以停止時(shí)位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。( Z: p* S7 V4 I1 k
其次，如果私服馬達(dá)扭 ...

我只知道這是帶剎車的馬達(dá)~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現(xiàn)在不是討論價(jià)格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-9-13 09:43

zjb75 發(fā)表于 2014-8-15 12:55 ' e$ p3 m& |$ X$ D8 t2 x2 O
里面有剎車。結(jié)構(gòu)很簡單，電磁離合器原理。定片跟軸連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)片跟電機(jī)本體固定，軸向可動(dòng)，動(dòng)片靠幾 ...

你的意思是說電機(jī)前端裝的是一個(gè)剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器

作者: 蕳單瞹 時(shí)間: 2014-9-13 09:50

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-8 17:27
, C- ?9 y! E/ p6 B% m$ v4 V4 A看樓主圖中肯定是由伺服電機(jī)加減速機(jī)來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

行星減速器的形狀有跟這個(gè)類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候的定位精度還是不錯(cuò)的？嗯~這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一邊固定一邊活動(dòng)才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時(shí)候出現(xiàn)了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請問下是不是一端做成固定式的一端做成活動(dòng)的，因?yàn)閳D中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動(dòng)的）另一端直接連接在電機(jī)上面

作者: jingzao 時(shí)間: 2014-9-13 09:58
這是伺服電機(jī)來的，，在電箱里有個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設(shè)置電機(jī)的速度，，剎車，轉(zhuǎn)多少圈，，

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2014-9-13 22:00
這個(gè)應(yīng)該是RV減速器無疑了，我們實(shí)驗(yàn)室有做焊接機(jī)器人的就是這樣的

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-9-15 13:08

蕳單瞹發(fā)表于 2014-9-13 09:40
) H3 s$ u `2 z a, G* w嗯嗯！這個(gè)是用在一套焊接夾具上的，翻轉(zhuǎn)的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時(shí)候焊道的位 ...

首先所謂的精度高與低是相對而言的，你說的在焊接時(shí)焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結(jié)果，一般即使焊點(diǎn)偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應(yīng)該是焊接大部件，焊縫根據(jù)不小。所以可以偏了只有零點(diǎn)幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業(yè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現(xiàn)在市場上的行星減速機(jī)目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)或者精密轉(zhuǎn)臺(tái)的，像這種變位機(jī)的精度不會(huì)要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應(yīng)用。而諧波減速機(jī)則以高精度著稱，標(biāo)稱背隙是0弧分，實(shí)際測可能是十幾個(gè)弧秒，但那已經(jīng)非常非常小了，這種減速機(jī)最多的應(yīng)該也是用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上。還有一種RV減速機(jī)，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上最多。
從你的圖中我不確定是哪一種減速機(jī)，因?yàn)槊糠N減速機(jī)都有像圖中類似形態(tài)的產(chǎn)品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機(jī)，性價(jià)比高，因?yàn)楹附幼兾粰C(jī)精度不用太高，而且你負(fù)載200KG，不適合用諧波減速機(jī)，同等個(gè)頭同等減速比的減速機(jī)，行星減速機(jī)可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國產(chǎn)的雜牌。你查一下就知道了。
所以精度高與低要看哪個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，還是計(jì)量單位是什么。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-9-15 13:17

蕳單瞹發(fā)表于 2014-9-13 09:50
) o' v2 c4 Q ~$ G- _: }( K行星減速器的形狀有跟這個(gè)類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候的定位精度 ...

行星減速機(jī)有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機(jī)是有這種形狀的。這種比較大的變位機(jī)是焊出來的，所以兩邊的兩個(gè)軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機(jī)端是的減速機(jī)是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會(huì)很麻煩，拆也很麻煩，而且轉(zhuǎn)的時(shí)候可能會(huì)卡死，電機(jī)發(fā)熱會(huì)比較嚴(yán)重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點(diǎn)回來滑動(dòng)的距離，這樣在熱脹冷縮的時(shí)候，轉(zhuǎn)軸就不會(huì)卡死了。這是基本設(shè)計(jì)常識(shí)哦。

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