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標(biāo)題: 高精度機(jī)械手，夾爪表面的貼面材料想用尼龍，哪種型號(hào)好？ [打印本頁(yè)]
作者: 小小小學(xué)生    時(shí)間: 2014-7-11 12:09
標(biāo)題: 高精度機(jī)械手，夾爪表面的貼面材料想用尼龍，哪種型號(hào)好？
目前在做一個(gè)高精度機(jī)械手，機(jī)械手主要用來(lái)夾持玻璃，夾爪表面的貼面材料，要求做到：夾持玻璃不留痕跡，材料不宜太軟、太厚，以免影響夾持精度�，F(xiàn)在想選一種尼龍材料，不知道選具體哪種型號(hào)的尼龍。
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求指導(dǎo)啊。
作者: 天蝎座0    時(shí)間: 2014-7-11 13:14
做機(jī)械手需要電機(jī)嘛 可以合作哦
作者: dxlong338    時(shí)間: 2014-7-11 14:33
用POM試試。
作者: 小小小學(xué)生    時(shí)間: 2014-7-11 15:10
dxlong338 發(fā)表于 2014-7-11 14:33
7 k: ?! t1 \4 v1 G7 h8 D9 l" u用POM試試。

' b" E; i: ^/ T$ k5 BPOM是什么？
3 y0 J, f+ i& u* L9 D0 U
作者: iamprince998    時(shí)間: 2014-7-11 15:13
POM-聚甲醛
作者: 小小小學(xué)生    時(shí)間: 2014-7-11 15:18
iamprince998 發(fā)表于 2014-7-11 15:13 + z" A4 q' ?4 B
POM-聚甲醛

/ _. S( t/ V7 n它和尼龍類比有哪些好處呢？
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作者: asang1860    時(shí)間: 2014-7-11 15:52
本帖最后由 asang1860 于 2014-7-11 16:01 編輯 + j9 J5 `6 f! F# w' d$ a# o' q
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MC尼龍，強(qiáng)度最好的尼龍材料，可以百度查查看.+ q) k2 l& k9 V" o. v
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奧德賽車門，關(guān)門時(shí)門上的的卡扣要導(dǎo)入鎖中，導(dǎo)向用的材料就是MC尼龍的，耐磨性和強(qiáng)度時(shí)很好的。
作者: 梨花落123    時(shí)間: 2014-7-11 16:08
POM可以嗎
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作者: Z18752212215@YC    時(shí)間: 2014-7-11 16:54
用PTFE，特氟龍是的材料試試。
作者: fmdd    時(shí)間: 2014-7-11 17:36
POM、MC尼龍它們的硬度大致可以達(dá)到 ShoreA 90左右, T# E- y( A2 X* t5 e  D# \, @2 l
5 _  T( [8 H: W4 @3 H
這種夾爪我們也用過(guò)聚氨酯，聚氨酯能很好保護(hù)產(chǎn)品，但它的硬度大約在 ShoreA 80左右
作者: jhj325    時(shí)間: 2014-7-11 18:42
小小小學(xué)生 發(fā)表于 2014-7-11 15:10 ) e( L9 M4 m, h8 F3 H0 j! z
POM是什么？

* `: x# }, t0 k$ L- ]% w  v就是人們常說(shuō)的賽鋼，有黑色和白色的* q) J; l* b' T" o
作者: 深圳中瑞機(jī)械手    時(shí)間: 2014-7-11 19:53
賽鋼做夾爪可以的
作者: 明天有你371    時(shí)間: 2014-7-11 21:28
POM價(jià)格還是不錯(cuò)的。MC尼龍偏貴。還有一種Peek,但價(jià)格太貴。
作者: 蔡遜123    時(shí)間: 2014-7-12 11:34
聚氨酯  米思米有各類型的，可以去看看。2 I7 s$ `. b2 i6 X) K
硬度推薦A70的。  90太硬 50太軟
作者: 白羊座2004    時(shí)間: 2014-7-12 12:13
用SMC的電動(dòng)夾爪
作者: 小灞    時(shí)間: 2014-7-12 17:48
優(yōu)力膠挺不錯(cuò)的
作者: hao87825    時(shí)間: 2014-7-12 19:15
尼龍吧7 C. _/ B: d5 b+ d, Y
作者: free-fly-h3    時(shí)間: 2014-7-12 20:47
鋼爪，表面直接貼導(dǎo)軌軟帶（聚四氟乙烯軟帶）
作者: 櫻木花道1    時(shí)間: 2014-7-14 06:48
玻璃巨多看過(guò)的都是吸取
作者: lngk    時(shí)間: 2014-7-14 08:39
高度機(jī)械手的運(yùn)用能減少勞動(dòng)力的浪費(fèi)！
作者: 隨風(fēng)用途    時(shí)間: 2014-7-14 09:17
小小小學(xué)生 發(fā)表于 2014-7-11 15:18 4 u' w& f6 r% `2 h& j" S' L0 u
它和尼龍類比有哪些好處呢？
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1、具高機(jī)械強(qiáng)度和剛性；2、最高的疲勞強(qiáng)度；3、環(huán)境抵抗性、耐有機(jī)溶劑性佳；
5 h% g5 g  h4 t4 q1 l/ q  [) F0 R4、耐反覆沖擊性強(qiáng)；5、廣泛的使用溫度范圍(-40℃~120℃)；6、良好的電氣性質(zhì)；. q8 {. d; w5 F7 w
7、復(fù)原性良好；8、具自已潤(rùn)滑性、耐磨性良好；9、尺寸安定性優(yōu)) q7 L" {3 v. |# [0 v+ W& Z

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作者: ydgnzb    時(shí)間: 2014-7-14 13:50
其實(shí)我看到的玻璃搬運(yùn)設(shè)備多用到真空吸盤，SMC就有無(wú)痕吸盤，專用來(lái)吸玻璃。。。
作者: ﹌_cLouRfuL    時(shí)間: 2014-7-14 22:46
超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）
作者: ailaodao    時(shí)間: 2014-7-15 16:45
聚氨酯 四氟 都不錯(cuò)
作者: iamprince998    時(shí)間: 2014-7-25 11:49
小小小學(xué)生 發(fā)表于 2014-7-11 15:18 : M/ f3 z+ H4 ]0 {8 t
它和尼龍類比有哪些好處呢？

* X+ U* h  w9 O4 @6 P/ W9 _, |* dPOM——綜合機(jī)械性能較好，強(qiáng)度、剛度高，減磨耐磨性好，吸水小，尺寸穩(wěn)定性好，但熱穩(wěn)定性差，易燃燒，在大氣中暴曬易老化。
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1 |7 D8 i! ?1 V1 K1 H適于制作減摩耐磨零件,傳動(dòng)零件,以及化工,儀表等零件
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- V" g& n4 z+ l% E  Y) t, qPA——堅(jiān)韌,耐磨,耐油,耐水,抗酶菌,但吸水大.
4 F2 M. `, }6 V" z尼龍6彈性好,沖擊強(qiáng)度高,吸水較大 7 w; ^  C: L1 K* C
尼龍66性能優(yōu)于尼龍6,強(qiáng)度高,耐磨性好
1 v7 W) f" e' x/ F/ t尼龍610與尼龍66相似,但吸水小,剛度低 尼龍1010半透明,吸水小,耐寒性較好
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$ S7 [- b* u9 y4 p2 L 適于制作一般機(jī)械零件,減摩耐磨零件,傳動(dòng)零件,以及化工,電器,儀表等零件, A6 j6 H+ M4 Z+ ?
作者: 葉落滿空山    時(shí)間: 2014-7-27 15:56
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