機械社區(qū)

標題: 同步帶都斷兩回了，求教怎么改善。 [打印本頁]

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-5 15:15
標題: 同步帶都斷兩回了，求教怎么改善。
如圖是是我們廠生產(chǎn)的一款籃球內(nèi)膽成型機，用于推動成型模具的進出的進出裝置。工作時液壓旋轉(zhuǎn)缸通過增速減扭的自制減速器，帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，在通過同步帶帶動滑塊前后移動，滑塊通模具連接在一起�，F(xiàn)在模具重力約為10kg，模具進出的速度約為216mm/s。每詞模具進出完成一個籃球的內(nèi)膽成型。設備每天生產(chǎn)3000多個內(nèi)膽。就是模具每天以216mm/s的速度進出3000多次。之前用的是棉線的同步帶，用了不到2個月同步帶斷裂了，后來更換帶鋼絲的同步帶，昨天又斷了。想想是否是速度太快，沖擊太大造成的同步帶斷裂。特來社區(qū)請教，其原因以及改進措施。還請不吝賜教。 (, 下載次數(shù): 370) (, 下載次數(shù): 335) (, 下載次數(shù): 310) (, 下載次數(shù): 323)

作者: 陽光MAN 時間: 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平，你要是同步帶和直線滑臺做到水平安裝估計就沒有什么問題了，我們公司的每分鐘30次，連續(xù)開機16小時一年下來都不會斷。

作者: 小白丶經(jīng)典 時間: 2014-7-5 16:02
可否考慮更換傳送方式

作者: ilyric 時間: 2014-7-5 16:12
本帖最后由 ilyric 于 2014-7-5 16:24 編輯

哪個型號的同步帶？換高扭矩的（S5M,S8M）帶鋼絲的PU帶試試。
只要皮帶選對了，這個沒理由斷的。robostar的750長行程機械手里面就用的這種結(jié)構，s5m 25mm寬的pu帶鋼絲同步帶。只不過是用伺服電機驅(qū)動的。
還有個建議就是緩沖墊換油壓緩沖器。

作者: 壞~蛋 時間: 2014-7-5 16:30
本帖最后由壞~蛋于 2014-7-5 16:32 編輯

如果同步帶型號不對，這個速度還是相對來說比較快，然而我看你同步帶寬度和長度比例來說，應該做高速度帶沖擊強度的運動，會有點吃力，這樣的話只有換大扭矩同步帶，要么改成齒條齒輪，還有一點，你這是液壓帶動，萬一卡住的話就會對同步帶造成高強度拉扯，考慮拉斷過沒？

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-5 16:39

ilyric 發(fā)表于 2014-7-5 16:12
哪個型號的同步帶？換高扭矩的（S5M,S8M）帶鋼絲的PU帶試試。
只要皮帶選對了，這個沒理由斷的。robostar的 ...

后面選用的就是S5M帶鋼絲的橡膠帶，結(jié)果還是斷了我估計是同步帶沒裝好。

作者: yancnc 時間: 2014-7-5 16:59
你查一下同步帶的參數(shù)是否滿足要求？如果不滿足是要可以選寬一點的或者大齒距的同步帶

作者: IORI23 時間: 2014-7-5 17:06
贊同5樓要不要考慮換種驅(qū)動方式

作者: 水泵專家 時間: 2014-7-5 18:47
加速度是多少，是否沖擊太大了？

作者: k-xiangang 時間: 2014-7-5 18:53
速度高牙距要小。選細牙試試

作者: 張超518 時間: 2014-7-5 19:10
嗯，學習了！這種討論對大家都會有提升！

作者: l6067066 時間: 2014-7-5 19:12
本帖最后由 l6067066 于 2014-7-5 19:16 編輯

期待正確的答案，會不會根溫度因素有關

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2014-7-5 19:41
到現(xiàn)在也不說說斷掉的位置有沒有規(guī)律。。。

作者: qdsantian1 時間: 2014-7-5 20:32
初速度快了，就是啟動轉(zhuǎn)的那一瞬間速度快了，應該檢查斷裂位置，看看是不是在一個位置，或者是在一面，

作者: 虎王 時間: 2014-7-5 21:37
速度高牙距要小。選細牙試試

作者: Lixinwu 時間: 2014-7-5 21:40
用聚氨脂橡膠的P8M弧齒的的就不會壞了.

作者: 1440971276 時間: 2014-7-5 22:05
贊同前面所說的
目前跟換驅(qū)動方式不太可能，以下改善僅供參考
1）更換油壓緩沖器，
2）追加位置確認感應器，
3）油壓壓力是否可以降低，
4）油壓電磁閥是否中卸式的，
5）有沒有制動閥，減壓閥

作者: 英雄愛美女 時間: 2014-7-6 00:00
更換傳動方式會好點。

作者: fmdd 時間: 2014-7-6 00:05
設計的皮帶張力是多少？

我以前遇到過皮帶斷，變頻減速電機驅(qū)動，按急停按鈕時因慣性而拉斷。

有幾個建議

1、改成伺服電機會好很多，能很好地控制加減速曲線。
2、在兩個極限位置布置緩沖。
3、圓弧齒形帶的承載能力要優(yōu)于梯形齒。

作者: 打鐵的 時間: 2014-7-6 11:57
明顯負載沒算好。要推翻重來了，換種驅(qū)動。

作者: 1085985 時間: 2014-7-6 13:33
看來要換種傳動方式了

作者: dukaijixie 時間: 2014-7-6 14:31
仔細分析下看你的同步帶是在上么位子斷裂的，如果從中間直接斷裂，建議你換更高強度的同步帶。

作者: mymachine 時間: 2014-7-6 17:42
本帖最后由 mymachine 于 2014-7-6 22:16 編輯

如果滑塊給感應開關的信號遲了，滑塊的止動就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停），此時同步帶還在受到油缸的驅(qū)動力，造成同步帶拉力過大而拉斷。
因此，問題可能出在感應開關和PU緩沖墊的安裝距離上。解決方法如下：
1、調(diào)節(jié)感應開關之間的距離，使之小于PU緩沖墊之間的距離，即：滑塊運動的停止應 靠感應開關給出的信號來達到；
2、同上述原理，如果空間許可，可在同步帶上安裝張力調(diào)節(jié)裝置，以進一步緩解油缸對同步帶的驅(qū)動力，緩解因感應信號與PU緩沖墊之間距離不同步而造成的同步帶張力過大問題。
(, 下載次數(shù): 113)
(, 下載次數(shù): 107)

以上僅供參考。

.

作者: 虎王 時間: 2014-7-6 18:14
速度高牙距要小。選細牙試試

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-7 08:23

mymachine 發(fā)表于 2014-7-6 17:42
如果滑塊給感應開關的信號遲了，滑塊的止動就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停），此時同步帶還在受 ...

多謝大神指點，先按您的方法改進試下，謝謝。

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-7 08:24

qdsantian1 發(fā)表于 2014-7-5 20:32
初速度快了，就是啟動轉(zhuǎn)的那一瞬間速度快了，應該檢查斷裂位置，看看是不是在一個位置，或者是在一面，

恩今天去好好檢查下斷裂的位置，回來上圖。謝謝你的建議

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-7 08:29

1440971276 發(fā)表于 2014-7-5 22:05
贊同前面所說的
目前跟換驅(qū)動方式不太可能，以下改善僅供參考
1）更換油壓緩沖器，

多謝指點，你的建議給了我很大的啟發(fā)，接下來按照您的方法去改進下，謝謝。

作者: cangsheng000 時間: 2014-7-7 10:15
建議換同步帶規(guī)格

作者: 非你不娶 時間: 2014-7-7 10:24
樓主很厲害啊，學習下

作者: 學海無涯8656 時間: 2014-7-7 11:20
考慮下啟動時扭矩、啟動負載……

作者: 意可機電 時間: 2014-7-7 13:00
有過類似經(jīng)歷，我的同步帶斷裂原因是主從軸不嚴格平行，后來換成對安裝要求少的鏈傳動就沒問題了。

作者: 水水5 時間: 2014-7-7 13:07
看到了很多的熱心人，呵呵，
我覺得樓主分析問題的能力還有待提高
遇到問題了，首先應該自己先分析一下，斷口是什么樣的，什么時候斷？等等。把自己的疑點和分析過程給大家分享一下，畢竟樓主在第一現(xiàn)場，信息量大，這樣大家也好幫你
每個問題都是獨一無二的，不可能有完全一樣的問題，具體問題具體分析，在別人經(jīng)驗的基礎上學習，才能有收獲

作者: mark91189 時間: 2014-7-7 14:14
我覺的問題還是在負載身上

作者: 李天水 時間: 2014-7-7 15:41
力的作用點不好！還是改設計吧

作者: 品豐-程 時間: 2014-7-7 15:58
齒輪齒條

作者: 小螞哥兒 時間: 2014-7-7 16:38
如果傳動方式暫時無法改動的話，橫裝同步帶建議加裝張緊輪，另23樓說的很好，如果你滑塊停止了，油缸還在工作，對同步帶的拉力是顯而易見的。

作者: 用戶已被注冊 時間: 2014-7-7 21:43

mymachine 發(fā)表于 2014-7-6 17:42
如果滑塊給感應開關的信號遲了，滑塊的止動就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停），此時同步帶還在受 ...

一般帶傳動的張緊應該要靠近小輪增大其包角！

作者: 變形金剛oo7 時間: 2014-7-8 09:00
支持

作者: lngk 時間: 2014-7-8 09:10
同步帶的型號不同吧！

作者: 真情永存 時間: 2014-7-8 09:14
學習...

作者: 拉斯特 時間: 2014-7-8 10:13
將你的皮帶選型計算，張緊力，安裝位置精度拿出來，就會有答案了。

作者: sxqjin 時間: 2014-7-8 10:15
同步帶斷時，模具的位置：
起始位置（含開模/合模）油缸與起始位置有沖突，模具停止了但油缸還在工作。
非起始位置設計問題同步帶過小。

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-8 10:55

水水5 發(fā)表于 2014-7-7 13:07
看到了很多的熱心人，呵呵，
我覺得樓主分析問題的能力還有待提高
遇到問題了，首先應該自己先分析一下， ...

謝謝水水大神的指點，昨天到現(xiàn)場特意觀察了下，發(fā)現(xiàn)同步帶斷裂的位置正好是我們連接的位置，如下圖斷裂圖 (, 下載次數(shù): 128) 斷裂位置如下： (, 下載次數(shù): 122) 。通常同步帶是比較不容易斷裂的，我覺得原因應該有：1.模具的慣性力傳到同步帶上，使得同步帶受到了一個扭矩，而且扭矩的方向在兩個行程終點不一樣。2.液壓系統(tǒng)的電磁換向閥我們用的是中封式E型三位換向閥，在行程開關感應后，油缸中的壓力卸不掉。導致同步帶受沖擊較大，另外如mymachine大神分析的，現(xiàn)在是滑塊到位后還會有些許反彈。
接下來我想改進的是：1，將行程開關之間的距離縮短，保證線斷電后碰到緩沖。2.將電磁換向閥換成，中位卸荷的G型三位換向閥。3.該井滑動板與同步帶連接板之間的剛性。
不知分析的對不對，還望指點。

作者: hongsongwang 時間: 2014-7-8 11:08

sxqjin 發(fā)表于 2014-7-8 10:15
同步帶斷時，模具的位置：
起始位置（含開模/合模）油缸與起始位置有沖突，模具停止了但油缸還在工作。 ...

模具的行程與油缸的行程是對應的，另外起始位置與終點位置也是在裝配時調(diào)整好的，置于斷裂時模具在哪個位置，這個由于當時沒在現(xiàn)場，問工人，他們也不知道。一下是我同步帶的選型計算請指正：

油缸工作壓力0.7Mpa

油壓旋轉(zhuǎn)缸輸出扭矩T=fd=2493.8x0.018=44.884nm=45Nm

帶輪輸入扭矩T1=45/5=9Nm

帶輪轉(zhuǎn)動速度n=216/（3.14159*46）=1.5r/s=90r/min

帶輪輸入功率p=T1*n/9550=0.047kw

同步帶選型：

取負載補償系數(shù)ks=2.3

設計動力pd=pt*ks=0.047*2.3=0.1081kw

查MISUMI同步帶選型表得

選取同步帶為S5M

選同步帶帶輪齒數(shù)為30，傳動比為1

確定同步帶帶寬Bw={pd/（ps*km）}*wp

嚙合齒數(shù)Zm=15則嚙合補償系數(shù)Km=1

Wp基準皮帶寬度為10

Ps基準傳動容量為73

所以Bw=0.1081/73*10=14mm

選取帶寬B=25mm

作者: 水水5 時間: 2014-7-8 11:55
樓主，你已經(jīng)分析的很到位了，你比我厲害，我沒有處理這些問題的經(jīng)驗
我只是根據(jù)我處理其他問題的經(jīng)驗提供了一個思路，以及在論壇上尋求幫助時注意的問題
你已經(jīng)做的很好了，相信問題很快就要解決了

我覺得最好還是能出現(xiàn)場看一看，對解決問題肯定很有幫助，聽別人說不如自己看

作者: 624272884 時間: 2014-7-8 12:35
這個既然可以裝阻尼器，應該定位要求沒那么準確，你為啥不用多楔帶那

作者: supperslz 時間: 2014-7-8 13:26
同步帶選小了！

作者: 炫翼無痕 時間: 2014-7-8 14:29

贊同5樓要不要考慮換種驅(qū)動方式

作者: 安靜的墨斗魚 時間: 2014-7-8 16:06
改用聚安脂材料的皮帶

作者: xuanyue0910 時間: 2014-7-8 16:43
學習了

作者: wangbin1682 時間: 2014-7-8 17:04
學習中

作者: 紈綾衫 時間: 2014-7-8 17:41
加大同步帶規(guī)格

作者: duyeslin 時間: 2014-8-3 07:58
首先，沒有看到你的緩沖裝置，可見沖擊確實存在；另外，同步帯設計時也需要容量計算的

作者: duyeslin 時間: 2014-8-3 08:02
其實你這種機構功能的驅(qū)動方式最好是步進電機驅(qū)動：無沖擊，更簡潔，經(jīng)濟

作者: 翱翔九天 時間: 2014-8-3 08:32
樓主很簡單，把同步帶換成多鍥帶，當初我們就遇到你這個問題，現(xiàn)在換了，啥問題都沒了。

作者: hongsongwang 時間: 2014-8-7 17:23

翱翔九天發(fā)表于 2014-8-3 08:32
樓主很簡單，把同步帶換成多鍥帶，當初我們就遇到你這個問題，現(xiàn)在換了，啥問題都沒了。

多謝參與討論，現(xiàn)在我們是將導軌與同步帶的連接方式增加了止口，加強了連接，同時將油路的電磁換向閥換成了中位為A B口通郵箱的。問題得到了解決。

作者: mark91189 時間: 2014-8-7 20:18
改變設計應該比較能夠徹底解決問題

作者: 大騎田的斗爭 時間: 2014-8-9 13:50
換個大型號的同步帶試試我覺得是同步帶小了或者有沒有可能換個別的傳遞方式，216mm 你用線性模組也可以達到前提是負重夠

作者: 華科小陳 時間: 2014-8-9 14:00

小白丶經(jīng)典發(fā)表于 2014-7-5 16:02
可否考慮更換傳送方式

同感

作者: 抒懷新 時間: 2014-8-12 14:07
首先要檢查皮帶質(zhì)量，看看滑塊移動是否順暢再，查看皮帶的斷裂處，判斷斷裂的原因：被撞擊斷裂，磨擦還是拉扯？
這款機子模具進出的兩個位置：1.由皮帶移動的行程決定；2.由臺面上兩個固定擋塊決定。
如果是1的話可能的原因是負載過大。
如果是2的話就要在在1的基礎上加上受沖擊過大。
提議：增加緩沖機構，增加過載保護（前提滿足工作，類似摩擦傳動）
要不推到重來？

作者: wenlei333 時間: 2015-3-27 15:36
建議好好計算同步帶的各項參數(shù)~~~通過現(xiàn)象和圖片可以了解到你可定是沒計算過。

作者: hw8090309 時間: 2015-3-27 17:53
標記

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-3-30 11:31
帶和輪換成寬一點的。

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-30 11:34
同步帶的參數(shù)我不說，我認為你的緩沖器需要改為油壓的

作者: wuwei1912 時間: 2016-5-20 11:45
可否考慮更換傳送方式

作者: 山中漁人 時間: 2016-5-20 15:04
看貼學到不少東西！

作者: sky505050ww 時間: 2016-5-20 20:32
應該是安裝問題，會不會是同步帶偏了，受到了力

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-21 13:41
學習

作者: 平行科技 時間: 2019-12-15 16:40
結(jié)構不對另外摳門

作者: 井店 時間: 2020-1-6 16:36
加速度

作者: 超立傳動 時間: 2022-4-19 10:25
你好最近需要定制同步帶可以給您提供同步帶解決方案

作者: 龍敦賢 時間: 2022-4-19 16:47
我感覺跟我之前的一樣，程序上沒有寫緩沖，一直是一個速度在走來走去，馬牌皮帶一周換兩次。后來改了程序，到兩頭的時候減速。不知道是不是同一個問題哈。

作者: qwe963. 時間: 2022-4-20 09:34

陽光MAN 發(fā)表于 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平，你要是同步帶和直線滑臺做到水平安裝估計就沒有什么問題了，我們公司的每分鐘30次，連續(xù) ...

陽光MAN，老師，我想請教你個問題，不知道如何聯(lián)系你，方便留個聯(lián)系方式嗎？

作者: qwe963. 時間: 2022-4-20 09:59

陽光MAN 發(fā)表于 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平，你要是同步帶和直線滑臺做到水平安裝估計就沒有什么問題了，我們公司的每分鐘30次，連續(xù) ...

陽光MAN，老師，我這邊有個機構，是步進電機驅(qū)動同步帶，速度是360mm/s，滑塊的行程180mm，每分鐘往返30次，除了滑塊和導軌之間的摩擦力外，幾乎沒負載，1N的推力足夠用。現(xiàn)在就是擔心，帶的壽命和導軌的壽命，產(chǎn)品的使用要求是一年只長時間停機一次（設備檢修），每72小時會停機5-10s鐘，同步帶用的是鋼絲橡膠帶。

作者: iamsantt 時間: 2022-4-21 09:58
加減壓閥試一下

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