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標(biāo)題: 機(jī)器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理 [打印本頁]
作者: 北海老英雄    時(shí)間: 2014-6-28 16:53
標(biāo)題: 機(jī)器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理
求助各位先進(jìn)，問題如下，1 b) D3 @) j! {7 g

; {% z3 D) Z0 Z+ m9 G7 @  h使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右，請問是否會(huì)影響視覺系統(tǒng)的成像和處理？2 K# h' x& y. Y  G8 y6 z* T
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另攝像頭是安裝在機(jī)器人臂上(或抓手)還是在其它的定點(diǎn)好呢？9 a4 y$ h7 f% H' o5 g& M
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機(jī)器人取件后，立即將鑄件放置至其它處理工位，每次取開模工件的時(shí)間間隔為200秒以上。
作者: 上海六藝機(jī)械    時(shí)間: 2014-6-28 17:01
模具壓出來的位置不會(huì)偏差很大，需要視覺嗎
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作者: 2266998    時(shí)間: 2014-6-28 17:06
450度，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的，做‘環(huán)境區(qū)隔’，找人給你寫一個(gè)算法，邊界你自己設(shè)定，到現(xiàn)場調(diào)試一下，最終定邊界溫度，就可以了
作者: zyk566515    時(shí)間: 2014-6-28 17:08
2樓說的也是啊，有必要用視覺系統(tǒng)去作為取料的條件嗎？
作者: 子子61961    時(shí)間: 2014-6-28 17:08
每次抓取位置偏差不大的話，攝像頭固定在旁邊可以。對二維圖像進(jìn)行分析。
2 H0 G' F/ L5 y( e, i6 X# a                                       ，也可以安在手臂上，每次在同一位置進(jìn)行拍照，對二維進(jìn)行分析。
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每次抓取偏差大的話，攝像頭安在手臂上，兩個(gè)攝像頭，然后對三維圖象進(jìn)行分析。這個(gè)計(jì)算比較麻煩一些。國內(nèi)聽說做的不多。
作者: 北海老英雄    時(shí)間: 2014-6-28 17:21
上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2014-6-28 17:01
: q" I$ \% `2 ^模具壓出來的位置不會(huì)偏差很大，需要視覺嗎
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就是因?yàn)槲恢闷詈艽笏圆艜?huì)考慮使用視覺的呀！
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) D: W0 \, n# @低壓澆注，開模后鑄件自上模頂出，垂直落下至接工件的治具盤，每次位置都會(huì)有偏差。$ h7 B$ X1 U# W& K7 P! Z) f  c
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由于現(xiàn)場和既有設(shè)備條件限制，改造幅度有限，才會(huì)考慮視覺定位的，謝謝 !!
作者: 上海六藝機(jī)械    時(shí)間: 2014-6-28 17:45
視覺系統(tǒng)最好安裝在固定的位置，機(jī)器手一直運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致視覺失真 ，溫度對視覺影響不大
作者: sdy1993    時(shí)間: 2014-6-28 21:29
個(gè)人感覺位置夠的話，定點(diǎn)最好。地方不夠就裝在機(jī)器人上了
作者: lngk    時(shí)間: 2014-6-30 09:57
愛德利想知道機(jī)器人的視覺系統(tǒng)是什么。具體是指什么！
作者: 麥浪3980    時(shí)間: 2014-7-3 16:18
攝像頭放太近的話，攝像頭能否承受的了這個(gè)溫度？太遠(yuǎn)的話恐怕成像不清晰，對相機(jī)和鏡頭要求較高，對光照也有要求的，樓主要綜合考慮了。



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